1.一种集成自动化机械手的三辊折弯机，其特征在于，包括有第一直线传输机构（1）、第二直线传输机构（2）、顶盖（3）、旋转驱动机构（4）、单臂式龙门架（5）、直线位移机构（6）、机架、三辊折弯机和控制器；

第一直线传输机构（1）固定安装在机架首端，第二直线传输机构（2）输入端和第一直线传输机构（1）输出端连接，第二直线传输机构（2）输出端和机架末端铰接，顶盖（3）固定安装在第二直线传输机构（2）上，顶盖（3）与第二直线传输机构（2）之间留有可容物料通过的间隙，旋转驱动机构（4）一端固定安装在机架上，旋转驱动机构（4）另一端和第二直线传输机构（2）输入端底部铰接，三辊折弯机和第二直线传输机构（2）末端顺序连接，单臂式龙门架（5）固定安装在三辊折弯机上，直线位移机构（6）固定安装在单臂式龙门架（5）上，第一直线传输机构（1）、第二直线传输机构（2）、旋转驱动机构（4）和直线位移机构（6）均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种集成自动化机械手的三辊折弯机，其特征在于，所述旋转驱动机构（4）包括有第一直线驱动器（4a）、铰接座（4b）、铰接头（4c）和旋转角限位机构（4d）；

铰接座（4b）和机架固定连接，第一直线驱动器（4a）中段和铰接座（4b）铰接，铰接部轴线与物料在第二直线传输机构（2）上的位移方向垂直，铰接头（4c）底部盲孔套接并固定在第一直线驱动器（4a）工作端末尾，铰接头（4c）两侧通孔和第二直线传输机构（2）输入端底部铰接，铰接头（4c）两侧通孔轴线与物料在第二直线传输机构（2）上的位移方向垂直，旋转角限位机构（4d）设置在第二直线传输机构（2）上方，第一直线驱动器（4a）和控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种集成自动化机械手的三辊折弯机，其特征在于，所述旋转角限位机构（4d）包括有侧板（4d1）、第二定位槽（4d2）和限位螺栓（4d3）；

侧板（4d1）相向设置在第二直线传输机构（2）输入端两侧，第二定位槽（4d2）沿侧板（4d1）长边方向径直开设在侧板（4d1）上，限位螺栓（4d3）通过螺栓和螺母的配合固定在侧板（4d1）上。

4.根据权利要求1所述的一种集成自动化机械手的三辊折弯机，其特征在于，所述单臂式龙门架（5）包括立柱（5a）和横梁（5b）；

立柱（5a）固定安装在三辊折弯机的一侧，横梁（5b）一端和立柱（5a）上部固定连接，横梁（5b）轴线方向与三辊折弯机辊轴轴线平行，横梁（5b）设置在三辊折弯机的滚轴上方。

5.根据权利要求4所述的一种集成自动化机械手的三辊折弯机，其特征在于，所述直线位移机构（6）包括有第二直线驱动器（6a）和推板（6b）；

第二直线驱动器（6a）固定安装在立柱（5a）上，第二直线驱动器（6a）工作端贯穿立柱（5a）指向三辊折弯机，第二直线驱动器（6a）工作端运动方向与横梁（5b）轴线平行，推板（6b）固定在第二直线驱动器（6a）工作端末尾，推板（6b）与第二直线驱动器（6a）工作端运动方向垂直，推板（6b）紧贴着横梁（5b）设置，第二直线驱动器（6a）与控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的一种集成自动化机械手的三辊折弯机，其特征在于，顶盖（3）上还设置有光电开关（3a）；

光电开关（3a）设置在顶盖（3）侧壁上，光电开关（3a）和控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的一种集成自动化机械手的三辊折弯机，其特征在于，所述光电开关（3a）包括漫反射式光电传感器（3a1）和反射螺栓（3a2）；

漫反射式光电传感器（3a1）和反射螺栓（3a2）相向设置在顶盖（3）与物料位移方向平行的侧壁上，漫反射式光电传感器（3a1）和控制器电连接。

8.根据权利要求6所述的一种集成自动化机械手的三辊折弯机，其特征在于，顶盖（3）还设置有第一定位槽（3b）；

第一定位槽（3b）沿第一直线传输机构（1）传输方向径直开设在顶盖（3）侧壁上。

9.根据权利要求1所述的一种集成自动化机械手的三辊折弯机，其特征在于，还包括有滑道（7）；

滑道（7）入料端和单臂式龙门架（5）的出料端顺序连接。

10.根据权利要求1所述的一种集成自动化机械手的三辊折弯机，其特征在于，所述第一直线传输机构（1）还设有定位挡板（1a）；

定位挡板（1a）以第一直线传输机构（1）平行于运动方向的轴线为对称轴成对的相向设置在第一直线传输机构（1）上，定位挡板（1a）间隙等于物料宽度。