1.一种盲孔抛光用负压液体气化抛光装置,其特征在于:包括工作台(5)、移动定位模块(1)、旋转流道模块(2)和从动夹持模块(3);
所述移动定位模块(1)包括水平模组安装架(101)、水平直线模组(102)、水平模组驱动电机(107)、竖直直线模组(106)和竖直模组驱动电机(105),所述水平模组安装架(101)固定在工作台(5)上;所述水平直线模组(102)水平固定在水平模组安装架(101)上,所述水平模组驱动电机(107)固定在水平直线模组(102)的一端,水平模组驱动电机(107)的驱动轴连接水平直线模组(102)并驱动水平直线模组(102)上的水平滑块(103)沿着水平方向做直线运动;所述竖直直线模组(106)竖直固定在水平直线模组(102)的水平滑块(103)上,竖直模组驱动电机(105)固定在竖直直线模组(106)的上端,竖直模组驱动电机(105)的驱动轴连接竖直直线模组(106)并驱动竖直直线模组(106)上的竖直滑块(104)沿着竖直方向做直线运动;所述旋转流道模块(2)安装在竖直直线模组(106)的竖直滑块(104)上,所述从动夹持模块(3)安装在水平模组安装架(101)旁边的工作台(5)上;从动夹持模块(3)和旋转流道模块(2)设置在竖直滑块(104)的同一侧;
所述从动夹持模块(3)包括支撑块(301)、从动夹持盘(302)、轴承(305)和转盘底座(304),所述支撑块(301)固定在工作台(5)上,支撑块(301)上设置有一个倾斜向上的安装斜面;安装斜面上开设有用于安装转盘底座(304)的圆形凹槽;所述转盘底座(304)固定在安装斜面的圆形凹槽内,从动夹持盘(302)通过轴承(305)连接在转盘底座(304)上;
所述旋转流道模块(2)包括旋转夹持头(201)、旋转接头固定座(205)、流道固定板(204)、滑轨连接板(206)、抽气口单向阀(215)、气液磨粒流接头(208)、磨粒流入口阀(216)、流道接头(207)、空心流道(202)、旋转接头(209)、法兰盘(214)、旋转驱动电机(210)、旋转主动轮(212)、旋转从动轮(213)、旋转同步带(203)和主夹持端O型圈(217),所述滑轨连接板(206)竖直安装在竖直直线模组(106)的竖直滑块(104)上,流道固定板(204)固定安装在滑轨连接板(206)上,所述旋转接头固定座(205)固定安装在流道固定板(204)上,旋转接头(209)安装在旋转接头固定座(205)上,所述旋转接头(209)安装时旋转接头(209)的轴心线平行于从动夹持盘(302)上固定端的轴心线;所述旋转接头(209)靠近从动夹持模块(3)的一端为旋转接头(209)的旋转端,空心流道(202)的一端与旋转接头(209)的旋转端固定连接,空心流道(202)的另一端套装有法兰盘(214),旋转夹持头(201)安装在法兰盘(214)上,待加工工件(4)的两端分别通过旋转夹持头(201)和从动夹持盘(302)夹持,待加工工件(4)的盲孔位于旋转夹持头(201)一端;所述旋转接头(209)的另一端为旋转接头(209)的固定端,旋转接头(209)的固定端通过流道接头(207)连接气液磨粒流接头(208),所述气液磨粒流接头(208)设置有三个出入口,分别为磨粒流入口端、磨粒流出口端和抽气端,磨粒流入口端、磨粒流出口端和抽气端相互连通,气液磨粒流接头(208)的磨粒流出口端连接流道接头(207),气液磨粒流接头(208)的磨粒流入口端通过磨粒流入口阀(216)和磨粒流管道连接外置的磨粒流发生装置,气液磨粒流接头(208)的抽气端通过抽气口单向阀(215)和抽气管道连接外置的抽气装置;所述气液磨粒流接头(208)的抽气端位于磨粒流入口端的上方;所述旋转驱动电机(210)固定在流道固定板(204)上,旋转主动轮(212)安装在旋转驱动电机(210)的输出轴上,旋转从动轮(213)通过键固定在旋转接头(209)的活动端,所述旋转主动轮(212)和旋转从动轮(213)通过旋转同步带(203)连接,旋转驱动电机(210)工作时通过旋转主动轮(212)、旋转从动轮(213)和旋转同步带(203)组成的同步带机构带动旋转接头(209)的活动端、空心流道(202)、法兰盘(214)、旋转夹持头(201)和待加工工件(4)组成的整体进行旋转;
水平直线模组(102)通过螺栓固定在水平模组安装架(101)上,水平模组安装架(101)通过螺栓固定在工作台(5)上,竖直直线模组(106)通过螺栓固定在水平直线模组(102)的水平滑块(103)上;
所述磨粒流发生装置产出的磨粒流为固体磨粒和低沸点溶液组成的磨粒流。
2.根据权利要求1所述的一种盲孔抛光用负压液体气化抛光装置,其特征在于:旋转夹持头(201)包括法兰状的固定法兰端和用于固定待加工工件(4)的主安装端,旋转夹持头(201)的固定法兰端与法兰盘(214)固定连接,旋转夹持头(201)的主安装端上设置有与待加工工件(4)的加工端形状相配合的工件安装主槽,待加工工件(4)的加工端安装在工件安装主槽内,旋转夹持头(201)的工件安装主槽设置有用于防止待加工工件(4)的加工端滑动的主夹持端O型圈(217),主夹持端O型圈(217)的内圈贴合并套装在待加工工件(4)的加工端,主夹持端O型圈(217)的外圈贴合工件安装主槽的内壁;所述从动夹持盘(302)包括圆柱状的固定端和用于固定待加工工件(4)的副安装端,从动夹持盘(302)的固定端通过轴承(305)套装在转盘底座(304)内,所述从动夹持盘(302)的副安装端内设置有与待加工工件(4)后端形状相配合的工件安装副槽,待加工工件(4)的后端安装在工件安装副槽内,从动夹持盘(302)的工件安装副槽底部设置有用于防止待加工工件(4)滑动的副夹持端O型圈(303),副夹持端O型圈(303)的内圈贴合并套装在待加工工件(4)的后端,副夹持端O型圈(303)的外圈贴合工件安装副槽的内壁。
3.根据权利要求1所述的一种盲孔抛光用负压液体气化抛光装置,其特征在于:所述气液磨粒流接头(208)为方形接头,气液磨粒流接头(208)固定在滑轨连接板(206)上。
4.根据权利要求1所述的一种盲孔抛光用负压液体气化抛光装置,其特征在于:所述旋转接头(209)的轴心线和从动夹持盘(302)的固定端的轴心线均与水平面倾斜30‑60度角,且旋转接头(209)的轴心线和从动夹持盘(302)的固定端的轴心线均与支撑块(301)的安装斜面相垂直。
5.根据权利要求1所述的一种盲孔抛光用负压液体气化抛光装置,其特征在于:所述支撑块(301)为直角三棱柱状的支撑块(301),支撑块(301)上设置有两个直角面和一个安装斜面,支撑块(301)的直角面固定安装在工作台(5)上,从动夹持盘(302)通过转盘底座(304)安装在支撑块(301)的安装斜面。
6.根据权利要求1所述的一种盲孔抛光用负压液体气化抛光装置,其特征在于:所述抽气装置为抽气泵,所述空心流道(202)为一空心轴。
7.基于权利要求2所述的一种盲孔抛光用负压液体气化抛光装置的一种盲孔抛光用负压液体气化抛光方法,其特征在于:具体包括如下步骤:
步骤一:将待加工工件(4)的底端通过副夹持端O型圈(303)安装在从动夹持盘(302)上;
步骤二:启动竖直模组驱动电机(105),通过带动竖直直线模组(106)上的竖直滑块(104)向下直线运动,带动旋转夹持头(201)向下运动,使旋转夹持头(201)靠近待加工工件(4);
步骤三:启动水平模组驱动电机(107),通过带动水平直线模组(102)上的水平滑块(103)的水平运动,带动旋转夹持头(201)在水平方向上向待加工工件(4)方向移动,当达到合适位置后停止水平模组驱动电机(107);
步骤四:重复步骤二和步骤三,使待加工工件(4)和旋转夹持头(201)逐渐靠近,直至待加工工件(4)的加工端完全伸入旋转夹持头(201)内,且旋转夹持头(201)内的主夹持端O型圈(217)完全套装在待加工工件(4)的加工端上,此时待加工工件(4)被旋转夹持头(201)和从动夹持盘(302)共同夹紧,待加工工件(4)的盲孔与旋转接头(209)相连通;
步骤五:关闭磨粒流入口阀(216),打开抽气口单向阀(215)并启动抽气装置,利用与抽气口单向阀(215)通过抽气管道连接的抽气装置进行抽气,使待加工工件(4)的盲孔和旋转接头(209)内部处于负压状态;
步骤六:待加工工件(4)的盲孔内部处于负压状态后关闭抽气装置,由于抽气口单向阀(215)只允许气体单向流动,所以待加工工件(4)的盲孔内部一直保持负压状态,此时打开磨粒流入口阀(216)并启动磨粒流发生装置,使磨粒流发生装置中产生的磨粒流流经磨粒流入口阀(216)和气液磨粒流接头(208)进入旋转接头(209)中,由于待加工工件(4)的盲孔和旋转接头(209)均处于负压状态,磨粒流会流入待加工工件(4)的盲孔内;
步骤七:关闭磨粒流入口阀(216),打开旋转驱动电机(210),旋转驱动电机(210)通过旋转主动轮(212)、旋转从动轮(213)和旋转同步带(203)组成的同步带机构带动旋转接头(209)的活动端、空心流道(202)、法兰盘(214)、旋转夹持头(201)和待加工工件(4)组成的整体进行旋转;
步骤八:在步骤七旋转驱动电机(210)保持工作的情况下,始终打开抽气口单向阀(215)和抽气装置,使待加工工件(4)的盲孔和空心流道(202)内的气体压强降低;此时由于旋转驱动电机(210)旋转带动磨粒流旋转抛光会产生大量的热,导致待加工工件(4)的温度升高,温度升高与气体压强降低的共同作用下,由固体磨粒和低沸点溶液组成的磨粒流会产生气化现象,使磨粒流变为气液固三相磨粒流;
步骤九:抽气装置工作一段时间后关闭抽气装置,在旋转驱动电机(210)的带动下,气液固三相磨粒流在与待加工工件(4)的盲孔相对运动时对待加工工件(4)的盲孔进行持续抛光,直至完成待加工工件(4)的盲孔抛光。