1.一种套筒工件连续上料机构，其特征在于：所述套筒工件连续上料机构包括上料底座、推料机构和转运机构，所述推料机构和转运机构沿水平方向依次水平固定设置于上料底座上侧，所述推料机构包括平移支架、往复导板、移料连板、导筒料管、同步连板和复位拉簧，所述平移支架水平固定设置于上料底座上侧，平移支架上侧中部水平固定设置有平移导条，往复导板沿水平方向滑动设置于平移导条，往复导板下侧水平设置有平移导槽，所述移料连板水平固定设置于往复导板上方一侧，移料连板一侧水平固定设置有圆弧形结构的承筒料道，承筒料道与往复导板移动方向垂直，承筒料道一侧的移料连板上水平固定设置有气缸支架，气缸支架一侧水平固定设置有推料气缸，推料气缸输出端竖直固定设置有圆形结构且与承筒料道相适配的平移推板，所述推料气缸与承筒料道相互平行，所述往复导板上方另一侧竖直固定设置有连板底座，同步连板水平设置于连板底座上侧，同步连板与承筒料道相互平行，同步连板一侧水平固定设置有同步挡杆，同步挡杆与同步连板一体成型设置，同步挡杆一侧倾斜设置有推板斜面，所述平移支架上方一侧固定设置有料管支架，料管支架为L型结构，导筒料管竖直固定设置于料管支架上端，导筒料管内竖直设置有导料通道，所述往复导板两侧与平移支架的料管支架端分别水平设置有复位拉簧，复位拉簧两端分别与往复导板和平移支架固定连接，所述平移支架沿导筒料管端两侧分别水平螺纹连接有限位丝杆，限位丝杆与平移导条相互平行，限位丝杆沿往复导板端固定设置有半球形结构的限位挡块，限位丝杆外端固定设置有转动手轮，所述平移支架沿同步连板端水平滑动设置有开关连杆，开关连杆沿往复导板端固定设置有开关底座，开关底座一侧固定设置有限位开关，开关底座与平移支架之间的开关连杆上套装设置有限位弹簧，所述开关连杆外侧设置有螺纹表面，平移支架外侧的开关连杆上螺纹连接有调节螺母，所述转运机构包括上料转轴、转运圆板、转运电机和承筒机构，上料转轴竖直转动连接于平移支架一侧的上料底座，转运圆板水平设置于上料底座上侧，转运圆板下侧中部与上料转轴上侧端部固定连接，所述上料底座下方一侧水平固定设置有电机支座，转运电机竖直向上固定设置于电机支座下侧，转运电机输出端水平设置有主皮带轮，上料转轴下端水平固定设置有辅皮带轮，主皮带轮和辅皮带轮之间采用转运皮带传动连接，所述转运圆板为圆筒形结构，转运圆板上沿转运圆板的径向依次均匀设置有多个承筒机构，所述承筒机构包括放筒圆杆、圆杆底座、卡筒气缸、推筒气缸和推板拨销，所述转运圆板外侧沿圆弧形方向依次均匀设置有多个圆杆底座，放筒圆杆沿转运圆板的径向水平固定设置于圆杆底座一侧，所述放筒圆杆两侧的圆杆底座上分别水平固定设置有卡筒支架，放筒圆杆两侧分别水平设置有卡筒气缸，卡筒气缸水平固定设置于卡筒支架一侧，卡筒气缸输出端水平固定设置有卡筒连板，卡筒连板为L型结构，卡筒连板沿水平方向滑动设置于卡筒支架，所述推筒气缸沿转运圆板的径向水平固定设置于转运圆板内壁，推筒气缸输出端竖直设置有推筒连板，推筒连板上设置有与放筒圆杆相适配的往复通孔，推筒连板沿水平方向滑动套装设置于放筒圆杆，所述推板拨销竖直设置于推筒气缸一侧的转运圆板上，所述转运圆板上侧沿圆弧形方向依次均匀设置有多根推板拨销。

2.根据权利要求1所述的一种套筒工件连续上料机构，其特征在于：所述平移导条为燕尾形结构，平移导槽为与平移导条结构相适配的燕尾形导槽。

3.根据权利要求1所述的一种套筒工件连续上料机构，其特征在于：所述连板底座上方两侧分别竖直设置有锁紧丝杆，同步连板两侧分别水平设置有与锁紧丝杆相适配的调节导槽，锁紧丝杆竖直设置在调节导槽内，锁紧丝杆上端螺纹连接有锁紧螺母，调节导槽与承筒料道相互平行。

4.根据权利要求1所述的一种套筒工件连续上料机构，其特征在于：所述放筒圆杆端部为半球形结构。

5.根据权利要求1所述的一种套筒工件连续上料机构，其特征在于：所述推板拨销竖直转动连接于转运圆板。