1.一种齿圈装夹加工方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤1：设置夹具，夹具包括三爪卡盘，三爪卡盘的卡爪（11）外侧水平延伸设置辅助支撑块，辅助支撑块外端到三爪卡盘中心的距离大于环形工件（1）外环面的半径；将三爪卡盘的卡爪（11）驱动至最小收缩状态；

步骤2：在夹具上方设置吊装机构（20），利用该吊装机构（20）将环形工件（1）吊装至辅助支撑块上，环形工件（1）的轴线无需与三爪卡盘轴线对齐，只需确保三爪卡盘的各卡爪（11）被套设在环形工件（1）内；

步骤3：驱动三爪卡盘的各卡爪（11）向外张开，直至各卡爪（11）将环形工件（1）的内环面张紧，此时环形工件（1）在各卡爪（11）的推动下自动与三爪卡盘同轴；

步骤4：将辅助支撑块从卡爪（11）外端移除，使环形工件（1）整个外环面的上下两端空间贯通；

步骤5：利用刨床对环形工件（1）外环面进行刨削加工；

步骤6：加工结束后，驱动三爪卡盘的各卡爪（11）收缩一段行程，并确保卡爪（11）不与环形工件（1）脱离；

步骤7：再次利用吊装机构（20）将环形工件（1）从三爪卡盘上吊起并将其转移至收集区域。

2.根据权利要求1所述的齿圈装夹加工方法，其特征在于：所述辅助支撑块包括摆块（12），所述摆块（12）通过两组平行设置的摆杆（122）与三爪卡盘枢接，且摆块（12）、摆杆（122）、安装盘（10）共同构成平行四连杆机构。

3.根据权利要求2所述的齿圈装夹加工方法，其特征在于：三爪卡盘上还设有用于驱动辅助支撑块的联动调节机构；联动调节机构包括卡爪（11）上活动设置的托块（132），托块（132）被装配为在以下两工位间移动：工位一，托块（132）凸伸于摆块（12）底部；工位二，托块（132）避开摆块（12）摆动路径使摆块（12）能够自由摆动；所述卡爪（11）上设有用于驱动托块（132）在以上两工位间移动的触发机构，触发机构被装配为当卡爪（11）与环形工件（1）内环面接触时触发机构能够将处于工位一的托块（132）驱动至工位二，且当卡爪（11）与环形工件（1）内环面分离时触发机构能够将处于工位二的托块（132）驱动至工位一。

4.根据权利要求3所述的齿圈装夹加工方法，其特征在于：所述托块（132）与卡爪（11）枢接，所述托块（132）上设有导轮（133），且导轮（133）的轴线与托块（132）枢轴的轴线平行；

所述触发机构包括沿平行于三爪卡盘轴线的方向滑动设置在卡爪（11）上的驱动块（13），所述驱动块（13）上设有斜面（131），所述斜面（131）与导轮（133）构成滚动配合，当驱动块（13）上行时斜面（131）推动托块（132）摆动至水平姿态，此时托块（132）处于所述工位一，托块（132）凸伸至摆块（12）底部并与摆块（12）底面挡接；当驱动块（13）下行时能够使导轮（133）沿斜面（131）滚动从而使托块（132）回落至竖直状态，此时托块（132）处于所述工位二，托块（132）避开所述摆块（12）的摆动路径；所述驱动块（13）的上端凸出于卡爪（11）的水平支撑面设置，且该端设有倾斜引导面，在卡爪（11）插入环形工件（1）底部的过程中环形工件（1）挤压所述倾斜引导面使驱动块（13）下行；所述卡爪（11）内还设有用于驱动驱动块（13）上行的弹性元件（134）。

5.根据权利要求4所述的齿圈装夹加工方法，其特征在于：所述夹具沿刨床刀头与夹具中心连线的竖直投影方向活动设置；当环形工件（1）加工完毕后，夹具首先向远离刨床的一侧移动一段行程，使环形工件（1）在竖直方向上避开刨床的机头，然后再利用吊装机构（20）将环形工件（1）吊起。

6.根据权利要求5所述的齿圈装夹加工方法，其特征在于：所述摆块（12）的内端延伸至卡爪（11）活动路径的内侧，摆块（12）内端设有斜楔面（123），卡爪（11）内端设有斜楔驱动面（114），当卡爪（11）向内平移时，斜楔驱动面（114）与斜楔面（123）抵接并驱动所述摆块（12）向上抬升。

7.根据权利要求6所述的齿圈装夹加工方法，其特征在于：所述弹性元件（134）为压簧。

8.根据权利要求1所述的齿圈装夹加工方法，其特征在于：所述辅助支撑块外端到三爪卡盘中心的距离大于环形工件（1）外环面半径的1.2倍。

9.根据权利要求1所述的齿圈装夹加工方法，其特征在于：所述辅助支撑块外端到三爪卡盘中心的距离为环形工件（1）外环面半径的1.2-1.5倍。

10.根据权利要求1所述的齿圈装夹加工方法，其特征在于：所述辅助支撑块外端到三爪卡盘中心的距离为环形工件（1）外环面半径的1.5倍。