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专利号: 2019109669574
申请人: 海南凌进智能工业装备制造有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-04
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种椰子去皮机,其特征在于,包括机架、设置在机架上的用于将椰子的上端削成圆台状的第一削皮装置、用于将椰子的下端削成圆柱形的第二削皮装置以及将椰子输送到第一削皮装置和第二削皮装置的输送装置,其中,所述输送装置包括转盘、设置在转盘上的若干个椰子固定座以及用于驱动转盘转动的转盘驱动机构,其中,所述若干个椰子固定座沿着转盘的圆周方向均匀排布;

所述第一削皮装置包括设置在所述转盘下方的用于带动椰子固定座旋转的第一旋转驱动机构以及第一削皮机构,其中,所述第一削皮机构包括第一支撑架、设置在第一支撑架上的第一锯条以及用于驱动第一锯条循环转动的第一驱动机构,所述第一锯条中用于切削椰衣的部位为工作段,该工作段倾斜设置,与待切削椰子的竖直中心线形成小于90°的夹角;

所述第二削皮装置包括设置在所述转盘下方的用于带动椰子固定座旋转的第二旋转驱动机构以及第二削皮机构,其中,所述第二削皮机构包括第二支撑架、设置在第二支撑架上的第二锯条以及用于驱动第二锯条循环转动的第二驱动机构,所述第二锯条中用于切削椰衣的部位为工作段,该工作段竖直设置,与待切削椰子的竖直中心线平行。

2.根据权利要求 1 所述的椰子去皮机,其特征在于,所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一主动同步轮和第一从动同步轮,其中,所述第一驱动电机安装在所述第一支撑架上,且该第一驱动电机的主轴与所述第一主动同步轮连接;所述第一主动同步轮设置在所述第一支撑架的上端,所述第一从动同步轮设置在第一支撑架上且位于所述第一主动同步轮的下方;所述第一主动同步轮和第一从动同步轮的圆心的连线朝着远离转盘的方向向下倾斜;所述第一锯条环绕在所述第一主动同步轮和第一从动同步轮上。

3.根据权利要求2所述的椰子去皮机,其特征在于,所述第二驱动机构包括设置在第二支撑架上的第二驱动电机、第二主动同步轮和第二从动同步轮,其中,所述第一驱动电机的主轴与所述第二主动同步轮连接,所述第二从动同步轮位于所述第二主动同步轮的正下方,所述第二锯条环绕在所述第二主动同步轮和第二从动同步轮上。

4.根据权利要求3所述的椰子去皮机,其特征在于,每个椰子固定座通过第一转动轴与所述转盘连接,所述转盘在与所述第一转动轴对应位置处设置有轴承,所述第一转动轴竖直延伸至转盘的下端,该第一转动轴的底端设置有转动件;所述第一旋转驱动机构包括第一电机椰子固定座、设置在第一电机椰子固定座上的第一旋转电机以及用于驱动所述第一电机椰子固定座做竖向运动的第一竖向驱动机构,其中,所述第一竖向驱动机构包括第一气缸,所述第一气缸的缸体安装在机架上,该第一气缸的活塞杆与所述第一电机椰子固定座连接,所述第一旋转电机的主轴上设置有与所述转动件配合的第一锁紧件;当所述第一气缸带动所述第一旋转电机向上运动时,所述第一锁紧件与所述转动件配合。

5.根据权利要求4所述的椰子去皮机,其特征在于,所述第二旋转驱动机构包括第二电机椰子固定座、设置在第二电机椰子固定座上的第二旋转电机以及用于驱动所述第二电机椰子固定座做竖向运动的第二竖向驱动机构,其中,所述第二竖向驱动机构包括第二气缸,所述第二气缸的缸体安装在机架上,该第二气缸的活塞杆与所述第二电机椰子固定座连接,所述第二旋转电机的主轴上设置有与所述转动件配合的第二锁紧件;当所述第二气缸带动所述第二旋转电机向上运动时,所述第二锁紧件与所述转动件配合。

6.根据权利要求1所述的椰子去皮机,其特征在于,还包括出料装置,所述出料装置包括第三支撑架以及设置在第三支撑架上的出料推板以及用于驱动出料推板沿着转盘的径向向外运动的推动机构,其中,所述出料推板由两块相互垂直的第一推板主体和第二推板主体构成,所述第一推板主体的长度方向与所述转盘的径向平行,所述第二推板主体的长度方向与所述转盘的径向垂直;所述推动机构包括设置在所述第三支撑架上的第三气缸,所述第三气缸的缸体安装在所述第三支撑架上,该第三气缸的活塞杆的长度方向与所述转盘的径向平行,且与所述第一推板主体连接。

7.根据权利要求4所述的椰子去皮机,其特征在于,所述输送装置还包括设置在每个椰子固定座上的用于对椰子进行固定的定位机构,所述定位机构包括设置在转盘上的第四支撑架、设置在第四支撑架上的连接杆以及弹簧,其中,所述第四支撑架竖直设置在转盘上,所述连接杆水平设置,且与所述第四支撑架转动连接,该连接杆在靠近椰子固定座的端部设有竖直向下延伸的定位柱,所述定位柱的轴线与所述第一转动轴的轴线重合,该定位柱转动连接在所述连接杆上;所述弹簧一端作用在所述连接杆中靠近所述椰子固定座的位置处,另一端作用在所述转盘上。

8.根据权利要求7所述的椰子去皮机,其特征在于,所述输送装置还包括抬升机构,所述抬升机构包括设置在机架上的第五支撑架以及设置在第五支撑架上的第四气缸和第五气缸,其中,所述第五支撑架于转盘上方横跨过该转盘,所述第四气缸的缸体安装在所述第五支撑架上,该第四气缸的活塞杆位于进料工位处的定位机构中的连接杆中远离椰子固定座的端部的正上方;所述第五气缸的缸体安装在所述第五支撑架上,该第五气缸的活塞杆位于出料工位处的定位机构中的连接杆中远离椰子固定座的端部的正上方。

9.根据权利要求1所述的椰子去皮机,其特征在于,所述转盘驱动机构包括转盘驱动电机,所述转盘通过第二转动轴转动连接在所述机架上,所述转盘驱动电机安装在机架上,且该转盘驱动电机的主轴与所述第二转动轴连接。

10.根据权利要求1‑9任一项所述的椰子去皮机,其特征在于,所述椰子固定座为四个,四个椰子固定座沿着所述转盘的圆周方向均匀排布。