1.一种无级调节偏心的旋转电弧焊炬，包括设有底板和顶板的框架(18)，其特征在于，所述框架(18)的底板和顶板上分别开设有一中心线相互偏离的通孔，所述顶板上平面通过通孔安装有空心轴电机(1)，所述底板上平面固定安装有与空心轴电机(1)同轴线的固定轴承套(10)，所述固定轴承套(10)的纵截面为U字形，底部开设有一偏离轴线的安装孔，固定轴承套(10)中由外向内依次嵌装有下深沟球轴承(9)和旋转套筒，所述旋转套筒的上端通过紧定螺钉(21)与空心轴电机(1)的输出轴相连接，中部设置有夹持导电杆(12)一端的偏心调节装置，导电杆(12)另一端穿过固定轴承套(10)的安装孔和底板的通孔，端部外圆套装有弹簧碳刷(23)，端头连接有导电嘴(11)；所述的旋转套筒由上套筒(4)、中套筒(6)和下套筒(8)相连接构成，其中上套筒(4)为中空倒T型结构件，下套筒(8)为圆环形结构件，中套筒(6)由左右两侧中空长方体构成，左侧长方体中安装偏心调节装置，右侧长方体纵截面为Е字形两层结构，下层用于安装圆锥齿轮(7)，上层用于安装偏心调节电机(5)。

2.根据权利要求1所述的无级调节偏心的旋转电弧焊炬，其特征是：所述旋转套筒中的上套筒(4)上还可转动套装有用于穿装导线的导电环(3)。

3.根据权利要求1所述的无级调节偏心的旋转电弧焊炬，其特征是：所述旋转套筒中的中套筒(6)对应所述偏心调节装置的一侧还开有一个用于观察偏心调节装置位置的观察窗(17)。

4.根据权利要求1所述的无级调节偏心的旋转电弧焊炬，其特征在于：所述的偏心调节装置由上调心球轴承(16)、上调心球轴承套(14)、光杆(19)、丝杆 (15)、球轴承(20)和一对圆锥角45°的圆锥齿轮(7)组成，其中所述上调心球轴承(16)安置在所述上调心球轴承套(14)的中央，所述光杆(19)、丝杆 (15)平行穿装在所述上调心球轴承套(14)设有的螺孔和通孔中，两端分别通过球轴承(20)安装在所述中套筒(6)上，丝杆 (15)一端还通过圆锥齿轮(7)与偏心调节电机(5)传动连接。

5.一种如权利要求1‑4任一项所述的无级调节偏心的旋转电弧焊炬的调节方法，其特征在于：旋转半径可由三角形相似原理表示为 其中H1为上调心球轴承(16)厚度中心与下调心球轴承厚度中心的垂直距离；H2为导电嘴(11)末端与下调心球轴承(13)厚度中心的垂直距离；S为上调心球轴承(16)水平移动的距离，具体调节步骤是：首先，确定实际需要调节的旋转半径r，根据旋转半径 求得上调心球轴承(16)水平移动的距离

然后根据步进电机脉冲数与运动距离的对应关系 其中ph为丝杆(15)的螺距；a为细分数；b为步距角，可知道旋转半径与需要发送的脉冲数之间的关系：最后控制偏心调节电机(5)，发射脉冲n，控制电机轴转动，电机轴带动圆锥齿轮(7)转动，圆锥齿轮(7)带动丝杆(15)转动，定向带动上调心球轴承(16)水平移动，使得导电杆(12)偏转，实现旋转半径的调节。