1.一种船用螺旋桨数控加工定位安装夹具，待加工螺旋桨沿轴线置于芯轴上，所述芯轴架设在机床工作台上，其特征在于，包括防撺动装置、液压升降装置、快速定位装置以及驱动装置，所述防撺动装置设置于所述芯轴的一端，防撺动装置的卡块抵住芯轴的一端；

所述芯轴置于所述液压升降装置上，液压升降装置的卡块固定芯轴，通过液压升降柱将螺旋桨置于快速定位装置上；

所述快速定位装置置于液压升降装置的一侧，从液压升降装置上卸下的螺旋桨置于快速定位装置，所述芯轴通过快速定位装置进行径向定位；

所述驱动装置置于与防撺动装置相对的一端，并且驱动装置抵住芯轴的另一端，驱动装置带动芯轴旋转从而调节螺旋桨角度位置。

2.根据权利要求1所述的一种船用螺旋桨数控加工定位安装夹具，其特征在于，待加工螺旋桨的下方还设有地坑，所述地坑容纳螺旋桨位于机床工作台水平面以下的部分。

3.根据权利要求1所述的一种船用螺旋桨数控加工定位安装夹具，其特征在于，所述防撺动装置包括液压缸底座，该液压缸底座固定在工作台上，其顶端设有液压机构并且通过上盖实现固定；液压机构的顶杆通过轴承连接顶块，所述顶块通过液压机构提供的液压力顶紧芯轴。

4.根据权利要求1所述的一种船用螺旋桨数控加工定位安装夹具，其特征在于，所述地坑的两侧均设置液压升降装置；液压升降装置包括承载底座，该承载底座固定在工作台上，并且承载底座内设有液压升降柱，该液压升降柱在承载底座内可以升降的移动；液压升降柱的端部固定连接V形块，该V形块用于装载并定位芯轴。

5.根据权利要求1所述的一种船用螺旋桨数控加工定位安装夹具，其特征在于，所述驱动装置包括电机支座，该电机支座可移动的设置于工作台上，并且电机支座的顶端设置有伺服电机，所述伺服电机连接减速器，所述减速器连接弹性联轴器，所述弹性联轴器与所述芯轴连接；启动伺服电机，通过减速器与弹性联轴器的传导，所述芯轴能够绕其轴线转动，从而调整螺旋桨位置。

6.根据权利要求5所述的一种船用螺旋桨数控加工定位安装夹具，其特征在于，所述电机支座上还设置有液压支撑机构，所述液压支撑机构设于弹性联轴器的下方，用于托举弹性联轴与伺服电机连接的部分，而与芯轴连接的另一部分悬空，从而补偿径向误差。

7.根据权利要求5所述的一种船用螺旋桨数控加工定位安装夹具，其特征在于，所述驱动装置还包括平行于芯轴的导轨，所述电机支座设置于导轨上；所述电机支座的底部还连接有滚珠丝杠，通过电机驱动滚珠丝杠能够调整弹性联轴器位置，从而使弹性联轴器与芯轴正常连接。

8.根据权利要求1所述的一种船用螺旋桨数控加工定位安装夹具，其特征在于，所述快速定位装置分别设于地坑两侧，其中一个快速定位装置设于防撺动装置与液压升降装置之间，另一个快速定位装置设于液压升降装置与驱动装置之间。

9.根据权利要求1所述的一种船用螺旋桨数控加工定位安装夹具，其特征在于，所述快速定位装置包括轴承座，所述轴承座顶端开设有半圆型孔槽，该半圆型孔槽内设置有两对中心轴滚子，中心轴滚子端部均连接调心轴承，所述调心轴承通过端盖固定在中心轴滚子上，调心轴承上部通过防护盖保护，两中心轴滚子之间设有间隙，所述芯轴置于中心轴滚子之上并且与其相切。

10.根据权利要求1所述的一种船用螺旋桨数控加工定位安装夹具，其特征在于，所述夹具还包括激光辅助对刀装置，所述激光辅助对刀装置临近螺旋桨的桨叶布置；激光辅助对刀装置包括承载座，承载座固定连接底板，所述底板固定连接直线轨道，所述直线轨道上设置有滑块，所述滑块通过连接块连接固定滑杆，在滑杆靠近桨叶的一端固定连接激光测距传感器。