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专利号: 2019109655548
申请人: 中国计量大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-24
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.螺杆式多组份物料配料装置控制器,其包括输入模块、存储模块、输出模块和处理模块,所述处理模块又包括预测模块、重量监测模块、误差计算模块及逻辑控制模块;

输入模块接收触摸屏操作指令和读取称重模块的传感数据,存储模块用于存储配置数据和处理过程数据,重量监测模块根据输入模块获取的实时重量值与经空中量预测值补偿后的目标重量值进行比较并在此两个重量值相等时通过输出模块关闭下料仓下方的螺旋输送器,误差计算模块对本次下料误差及累积下料误差进行计算更新,预测模块根据上一次空中量预测值、本次下料误差e及累积下料误差E′对空中量预测值进行迭代更新:Wa′=Wa+(αe+βE′),其中,α和β分别为区间(0,1)的迭代系数且有α+β=1,逻辑控制模块轮流控制各螺旋输送器动作,按配方进行配料。

2.根据权利要求1所述的螺杆式多组份物料配料装置控制器,其特征在于,在完成一次配方量下料后,所述逻辑控制模块控制计量斗底部的落料阀打开。

3.根据权利要求1所述的螺杆式多组份物料配料装置控制器,其特征在于,在检测到混料斗中的物料累积到设定值后,所述控制器控制混料斗底部的推板打开,将混合均匀的物料排出。

4.根据权利要求1所述的螺杆式多组份物料配料装置控制器,其特征在于,当距离传感器在不同方位检测到的物料距离值经射线与竖直方向夹角的几何变换后的值超出一设定范围后,所述控制器命令振动杆动作。

5.根据权利要求1所述的螺杆式多组份物料配料装置控制器,其特征在于,当发现单位时间下料量波动超过设定阈值后,所述控制器命令振动杆动作。

6.根据权利要求1所述的螺杆式多组份物料配料装置控制器,其特征在于,在检测到混料斗料位超过设定阈值后,所述控制器控制混料器旋转搅拌,将多种物料混合均匀。

7.根据权利要求6所述的螺杆式多组份物料配料装置控制器,其特征在于,所述控制器还控制推板打开,将混合均匀的物料排出。

8.根据权利要求1所述的螺杆式多组份物料配料装置控制器,其特征在于,所述控制器控制进料泵转速使得下料仓的料位在一预设范围内,所述进料泵转速按下式进行控制:其中,V进0为一设定最大进料速度,l为下料仓当前料位,LM和Lm分别为所预设的最高、最低下料仓料位。

9.根据权利要求1所述的螺杆式多组份物料配料装置控制器,其特征在于,所述控制器采用如下方式对螺旋输送器的运转速度进行控制:A、从停止状态以μ·amax加速度起动,当速度达到λ·vR时保持速度不变;

B、当关闭时间到时,以μ·amax加速度开始减速,直至停止;

其中,amax为螺旋输送器的螺杆额定最大加速度,vR为最大速度,μ为(0.5~0.9)之间的加速度系数,λ为(0.85~1.0)之间的速度系数;

所述关闭时间是指,当前从称重模块读取到的已下料重量等于:其中,Ws和Wa分别为当前物料一次下料量和空中量预测值,d为螺杆以最大速度运转时螺旋输送器的下料速率,ts为减速停止时间长度:ts=λ·vR/μ·amax。