1.一种轨道底部裂纹检测设备，包括主体；

所述主体下端面内中间设有开口向下的滚轮腔，所述滚轮腔左右壁之间前后对称且可转动的设有上滚轮，所述滚轮腔左右两侧设有平移装置，所述平移装置包括设于所述滚轮腔左右两侧且开口向下的平移腔，所述平移腔内可左右滑动的设有平移杆，所述平移杆下端延伸到所述主体下侧固定设有固定块，所述固定块相对一侧端面对称设有前后贯穿的夹紧轮腔，所述夹紧轮腔上壁可转动的设有夹紧滚轮；

所述上滚轮可沿着铁路轨道上端滚动，所述平移杆相对移动可带动所述固定块相互靠近，进而可带动所述夹紧滚轮与铁轨内侧凹陷面相抵，所述上滚轮与所述夹紧滚轮同步滚动进而带动所述主体移动；

所述固定块内下侧设有检测装置，所述检测装置内设有翻转板，所述翻转板前端固定设有检测器，所述翻转板的翻转与所述平移杆相关联，当所述平移杆从远离所述滚轮腔一侧向靠近所述滚轮腔方向移动时，所述翻转板可从水平状态翻转至竖直状态，进而带动所述检测器翻转至竖直状态，所述检测器下端与铁轨底部相接触，当所述主体移动时，所述主体通过所述检测器沿着铁轨底部移动，当所述检测器检测到无接触时，则说明此处有裂纹；

所述滚轮腔上侧设有控制装置，所述控制装置可控制所述平移杆的移动，并给所述上滚轮和所述夹紧滚轮的转动提供动力。

2.如权利要求1所述的一种轨道底部裂纹检测设备，其特征在于：所述平移腔左右壁之间下侧设有可转动的贯穿所述平移杆的花键轴，所述平移杆内设有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔靠近对称中心一侧内壁设有可转动的套筒，所述花键轴左右两端贯穿所述锥齿轮腔左右两侧内壁并伸入所述套筒内，所述套筒可沿着所述花键轴左右移动并通过花键连接，所述套筒外圆面固定设有主动锥齿轮，所述锥齿轮腔下壁可转动的设有啮合于所述主动锥齿轮的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮轴心固定设有传动轴。

3.如权利要求2所述的一种轨道底部裂纹检测设备，其特征在于：所述固定块内且于所述夹紧轮腔上侧设有直齿轮腔，所述传动轴下端延伸到所述直齿轮腔内固定设有主动直齿轮，所述直齿轮腔内靠近对称中心一侧可转动的设有固定连接于所述夹紧滚轮上端的从动直齿轮，所述主动直齿轮与所述从动直齿轮之间相啮合的设有传动直齿轮。

4.如权利要求3所述的一种轨道底部裂纹检测设备，其特征在于：所述检测装置包括设于所述固定块下端面内的翻转腔，所述翻转板内后端左右贯穿且固定连接有翻转轴，所述翻转轴转动连接于所述翻转腔左右壁之间，所述翻转腔远离对称中心一侧设有传动腔，所述翻转轴远离对称中心一端延伸到所述传动腔内固定设有传动锥齿轮，所述传动腔上壁可转动的设有啮合于所述传动锥齿轮的动力锥齿轮，所述动力锥齿轮轴心固定设有转轴，所述传动腔上侧且位于所述锥齿轮腔后侧设有开口向后的齿条齿轮腔，所述转轴上端延伸到所述齿条齿轮腔内固定设有齿条直齿轮，所述平移腔后壁内固定设有啮合于所述齿条直齿轮后端的齿条。

5.如权利要求4所述的一种轨道底部裂纹检测设备，其特征在于：所述滚轮腔与所述平移腔之间设有带轮腔，所述花键轴靠近所述滚轮腔一端延伸到所述带轮腔内固定设有传动带轮，所述传动带轮上侧可转动的设有动力带轮，所述动力带轮与所述传动带轮之间绕设有动力带，左侧的所述传动带轮左端固定设有主动带轮，左侧的所述带轮腔前后壁下端连通设有同步腔，所述同步腔内可转动的设有固定连接于所述上滚轮左端的从动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间绕设有传动带。

6.如权利要求5所述的一种轨道底部裂纹检测设备，其特征在于：所述控制装置包括设于所述滚轮腔上侧的调速腔，所述调速腔左右壁之间可转动的设有动力轴，所述动力轴外圆面左右两端且于所述调速腔内分别固定设有小直齿轮和大直齿轮，所述动力轴左右两端分别固定连接于左右两侧的所述动力带轮轴心；

所述调速腔上侧连通设有切换腔，所述切换腔内可左右滑动的设有切换块，所述切换块内设有开口向下的动力腔，所述动力腔右壁内固定设有动力电机，所述动力电机左端固定设有能与所述大直齿轮啮合的小动力直齿轮，所述小动力直齿轮左端固定连接有可与所述小直齿轮啮合的大动力直齿轮。

7.如权利要求6所述的一种轨道底部裂纹检测设备，其特征在于：所述平移腔上壁连通设有控制腔，所述控制腔左右壁之间可转动的设有螺杆，所述控制腔内能够左右滑动的设有平移块，所述平移块螺纹连接于所述螺杆，所述平移杆上端固定连接于所述平移块下端面，右侧所述控制腔与所述切换腔之间连通设有推杆腔，所述推杆腔内可左右滑动的设有推杆，所述推杆右端固定连接于右侧所述平移块左端面。

8.如权利要求7所述的一种轨道底部裂纹检测设备，其特征在于：所述控制腔之间内壁内固定设有控制电机，所述螺杆相对一端分别动力连接于所述控制电机左右两端。

9.如权利要求8所述的一种轨道底部裂纹检测设备，其特征在于：所述切换块左端与所述切换腔左壁之间固定连接有复位弹簧。