1.一种电梯轿厢减震装置，包括轿厢（2）和底板（1），所述轿厢（2）和底板（1）之间通过第一多级减震支腿（3）和第二多级减震支腿（4）连接；所述第一多级减震支腿（3）包括固定安装在底板（1）上B安装座（29），所述B安装座（29）两侧分别通过D连杆（23）和E连杆（24）铰接有A弹性组件和B弹性组件；A弹性组件和B弹性组件均安装在轿厢（2）上；其特征在于，所述第二多级减震支腿（4）包括固定安装在轿厢（2）上的A安装座（30），所述A安装座（30）两侧分别通过A连杆（5）和B连杆（10）铰接有C弹性组件和D弹性组件；C弹性组件和D弹性组件均安装在底板（1）上；D弹性组件一伸缩端铰接有C连杆（15），C连杆（15）另一端铰接在转动块（16）下端；所述转动块（16）上端铰接在D连杆（18）一端，所述D连杆（18）的另一端铰接在B弹性组件一伸缩端；所述转动块（16）中间位置通过转轴转动安装在支座（17）上，所述支座（17）固定安装在轿厢（2）上。

2.根据权利要求1所述的电梯轿厢减震装置，其特征在于，所述C弹性组件包括A滑座（6）、B弹性件（7）和A固定座（8），A连杆（5）远离A安装座（30）一端铰接在A滑座（6）上，且A滑座（6）滑动安装在底板（1）上的A滑槽（9）上；所述B弹性件（7）两端分别固定安装在A滑座（6）和A固定座（8）上；所述A固定座（8）固定安装在底板（1）上。

3.根据权利要求2所述的电梯轿厢减震装置，其特征在于，所述D弹性组件包括B滑座（12）、A弹性件（13）、C滑座（14）和通过支杆固定安装在底板（1）上的A滑杆（11），B滑座（12）、A弹性件（13）和C滑座（14）均滑动套置在A滑杆（11）上；所述B连杆（10）远离A安装座（30）一端铰接在B滑座（12）上，A弹性件（13）的两端分别固定安装在B滑座（12）和A弹性件（13）上。

4.根据权利要求3所述的电梯轿厢减震装置，其特征在于，所述A弹性组件包括F滑座（26）、D弹性件（27）和B固定座（28），E连杆（24）远离B安装座（29）一端铰接在F滑座（26）上，且F滑座（26）滑动安装在轿厢（2）上的B滑槽（25）上；所述D弹性件（27）两端分别固定安装在F滑座（26）和B固定座（28）上；所述B固定座（28）固定安装在轿厢（2）上。

5.根据权利要求4所述的电梯轿厢减震装置，其特征在于，所述B弹性组件包括E滑座（21）、D滑座（19）、C弹性件（20）和通过支杆固定安装在轿厢（2）上的B滑杆（22），D滑座（19）、C弹性件（20）和E滑座（21）均滑动套置在B滑杆（22）上；所述D连杆（23）远离B安装座（29）一端铰接在E滑座（21）上，C弹性件（20）的两端分别固定安装在E滑座（21）和D滑座（19）上。

6.根据权利要求5所述的电梯轿厢减震装置，其特征在于，所述D连杆（18）一端铰接在D滑座（19）上。

7.根据权利要求6所述的电梯轿厢减震装置，其特征在于，所述C连杆（15）一端铰接在C滑座（14）上。