1.一种爬行除冰除雪操作方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤一：针对五种情况下的使用条件对破冰装置、喷涂装置、驱动组件的数量和顺序进行选择；

当斜拉索表面污渍泥尘覆盖率高于70％时，额外使用1个或者以上的喷涂装置安装于驱动组件下方，处于驱动组件下方位置的喷涂装置注入低凝固点抗冻清洁液，在装置沿斜拉索上行时进行清洁，装置沿斜拉索缓慢下滑时停止工作；当斜拉索倾斜度大于60°时或者斜拉索表面冰层覆盖率达到50％时，使用2个或以上数量的驱动组件首尾连接；当工作要求不喷涂抗冻涂层，不需要清洁斜拉索表面时，只连接使用破冰装置和驱动组件，不组装喷涂装置；当工作要求只喷涂抗冻涂层，不需要破冰除雪时，只连接使用喷涂装置和驱动组件，不组装破冰装置；其他情况下仅使用破冰装置、喷涂装置、驱动组件各一个；

步骤二：将破冰装置两个半筒部分合拢包裹住斜拉索，并通过卡扣固定住，使得两个半筒成为一个整体；

步骤三：打开喷涂装置注料口，将抗冻涂层材料注入喷涂装置贮存容器左右两个半筒中，密封注料口；

步骤四：将喷涂装置左右两个半筒的其中一个包裹住斜拉索，再将混合腔A料连接口与存储容器A料出料口通过密封螺丝紧固连接，然后安装两个内出料喷头于混合腔上，接着将喷涂装置左右两个半筒的另外一个合上，使得混合腔B料连接口与存储容器B料出料口通过密封螺丝紧固连接，喷涂装置组装完毕，安装到破冰装置下方，并通过卡扣固定住，使得左右两个半筒成为一个整体，并且相对位置关于斜拉索左右对称；

步骤五：将驱动组件两个半筒合拢包裹住斜拉索，安装到喷涂装置的下方；

步骤六：通过破冰装置、喷涂装置、驱动组件半圆筒内侧的卡槽和卡扣，一一卡合，将三者连接起来，成为一个整体；

步骤七：打开破冰装置上伸缩支架，套上落冰的收集袋；

步骤八：打开开关，驱动组件的电动滚轮(403)转动，驱动整个装置沿斜拉索向上运动，伸缩弹簧驱动电机(410)带动上部橡胶支撑腿伸缩弹簧(402)和下部橡胶支撑腿伸缩弹簧(407)支持橡胶支撑腿，设备沿着斜拉索攀爬，除冰除雪，收集碎冰，到达最高处后沿着斜拉索缓慢滑落，喷涂抗冻涂层；

步骤九：设备落回斜拉索底部后，关闭开关，拆卸下落冰收集袋，打开装置的卡扣，将设备从斜拉索上拆卸下来，前往下一根斜拉索重复步骤一进行除冰除雪作业。

2.根据权利要求1所述的一种爬行除冰除雪操作方法，其特征在于：所述步骤一中的破冰装置、喷涂装置、驱动组件均为可拼接的左右两部分，使用时将破冰装置、喷涂装置、驱动组件拼接并套在斜拉索上，金属外壳每一半连接处都有卡扣，使得整个装置包裹住斜拉索。

3.根据权利要求1所述的一种爬行除冰除雪操作方法，其特征在于：所述步骤七中安装收集袋包括以下步骤：将伸缩杆(302)拉长支起，通过收集袋安装钩(408)和收集袋安装环扣(301)安装收集袋(6)。

4.根据权利要求3所述的一种爬行除冰除雪操作方法，其特征在于：所述步骤七中安装收集袋时，当斜拉索坡度为0°～60°时，伸缩杆(302)的拉伸长度不低于30㎝，当斜拉索坡度为60°～90°时，伸缩杆(302)的拉伸长度不低于10㎝。

5.根据权利要求1所述的一种爬行除冰除雪操作方法，其特征在于：所述步骤四中混合腔A料连接口与存储容器A料出料口通过密封螺丝紧固连接，混合腔B料连接口与存储容器B料出料口通过密封螺丝紧固连接。

6.根据权利要求5所述的一种爬行除冰除雪操作方法，其特征在于：所述步骤四中混合腔正对斜拉索方向先后安装两个内出料喷头，环形包箍斜拉索，与斜拉索不接触，存在不低于5cm的距离。

7.根据权利要求5所述的一种爬行除冰除雪操作方法，其特征在于：所述步骤四中喷涂装置左右两个半圆筒形存储容器(5)相对位置关于斜拉索左右对称。

8.根据权利要求1所述的一种爬行除冰除雪操作方法，其特征在于：破冰装置安装有内破冰筒(303)，内破冰筒总数量为六个，内破冰筒(303)表面螺纹为螺旋向上，工作时旋转方向沿螺纹方向，产生向上的力，六个内破冰筒(303)分为两组安装于每个半筒。

9.根据权利要求3所述的一种爬行除冰除雪操作方法，其特征在于：所述破冰装置安装有伸缩杆(302)，伸缩杆数量为两个，一端安装有三个球形连接件(307)，球形连接件(307)嵌于球形凹槽(308)，两者间相对滑动。