1.一种用于金属橡胶成型系统中的缠绕与成型装置，包括定模具端盖、第一连杆、第二连杆、第一转动支座、第二转动支座、定模具、冷压丝杠、定位细针、针顶、芯轴、针套、动模具、动模具螺母、主轴、冷压导轨、称重传感器、接触开关、第三行程开关、第四行程开关，其特征在于：

所述冷压导轨安装在机架上，用于支撑整个装置；所述冷压丝杠安装于冷压导轨两端轴承中，与冷压电机联接，控制其旋转；

所述主轴的一端穿过动模具通孔，与主轴电机联接；所述芯轴有内孔，安装时主轴插入芯轴中，并用键联接；

所述定模具安装在机架上；所述动模具与定模具轴心共线，下部连接动模具螺母；所述动模具螺母与冷压丝杠组成螺母传动副，啮合传动，当冷压丝杠转动时，动模具推动芯轴对毛坯进行冷压成型；

所述芯轴安装在主轴上，可沿主轴向定模具滑动；所述定位细针插入芯轴左右两端中，一端外露，另一端穿过针顶，连接针套，依靠针套实现在主轴上滑动；

所述定模具端盖上端与机架上的第一转动支座连接，使其可绕第一转动支座转动，下端与第一连杆连接；所述第一连杆、第二连杆依次首尾连接，第二连杆下端连接第二转动支座；

所述称重传感器安装在芯轴正中的主轴中心，用于测量该点应力变化并计算出芯轴处毛坯质量；所述接触开关安装在第二连杆下方，检测第二连杆是否打开；所述第三行程开关安装在冷压导轨左端，限制动模具左端移动；所述第四行程开关安装在冷压导轨右端，限制动模具右端移动；

所述第一连杆、第二连杆、定模具端盖与机架组成平面四杆机构，当定模具端盖合上时，第一连杆与第二连杆中心线共线；当动模具与定模具合模时，定模具端盖处于死点位置，整个机构自锁，定模具端盖无法打开；当冷压完成后，转动第二连杆，定模具端盖可打开，对动模具继续移动，则可将冷压后的毛坯从定模具中推出；

所述主轴有左右两半部分，中间通过柔性连接方式连接，称重传感器安装于主轴的内部方可感知重量，正常旋转时依靠芯轴固定保证其刚性；

所述动模具有磁性，使得返回脱模时可将芯轴吸回到原来位置；所述动模具内孔与芯轴相配合，动模具外圆与定模具内孔相配合。