1.一种可自动夹取物料的提升机,包括随提升机的移动端一同移动的承载板(1),所述承载板(1)上设有用于夹取物料的左夹臂(5)和右夹臂(6),其特征在于:所述承载板(1)螺栓连接角连接件(2),所述角连接件(2)螺栓连接横板(3),所述横板(3)一端固定连接左夹臂(5),且横板(3)另一端设有用于水平移动的右夹臂(6),所述左夹臂(5)内侧壁和右夹臂(6)内侧壁均设有压板(7),所述压板(7)和左夹臂(5)之间,以及压板(7)和右夹臂(6)之间均设有弹性元件(8),所述左夹臂(5)底部和右夹臂(6)底部均设有托臂(9),所述托臂(9)内设有可以水平移动的延长臂(10)。
2.根据权利要求1所述的一种可自动夹取物料的提升机,其特征在于:所述左夹臂(5)和横板(3)之间设有角钢组,所述角钢组由三个呈等间距排列的角钢(25)组成。
3.根据权利要求1所述的一种可自动夹取物料的提升机,其特征在于:所述横板(3)的前、后侧壁均固定连接滑轨(19),所述滑轨(19)呈“T”字形,滑轨(19)上、下端均设有两个滑轮(20),所述滑轮(20)的轮轴固定连接竖向轮架(21),所述竖向轮架(21)上、下端均螺栓连接横向轮架(22),位于下方的横向轮架(22)固定连接右夹臂(6),横板(3)固定连接支座(23),所述支座(23)上设有电动推杆(4),所述电动推杆(4)的推杆与右夹臂(6)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种可自动夹取物料的提升机,其特征在于:所述压板(7)由两块侧板和一块直板一体成型,且呈“匚”字形,其中两块侧板的间距均大于左夹臂(5)的宽度和右夹臂(6)的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种可自动夹取物料的提升机,其特征在于:所述弹性元件(8)包括第一套筒(801)、弹簧(802)和第二套筒(803),所述第一套筒(801)套接第二套筒(803),所述弹簧(802)采用圆柱形螺旋复合弹簧,弹簧(802)一端与第一套筒(801)焊接,且弹簧(802)另一端与第二套筒(803)焊接,第一套筒(801)和第二套筒(803)上均设有螺栓安装孔,第二套筒(803)螺栓连接压板(7)。
6.根据权利要求1所述的一种可自动夹取物料的提升机,其特征在于:所述延长臂(10)内设有凹槽,所述凹槽中设有步进电机(11)和关于步进电机(11)对称分布的两个带座轴承(12),所述步进电机(11)的输出轴键连接主齿轮(13),所述带座轴承(12)过盈配合从动轴(14),所述从动轴(14)键连接副齿轮(15),所述主齿轮(13)与副齿轮(15)相啮合,所述托臂(9)内壁固定连接直齿条(16),所述直齿条(16)与副齿轮(15)相啮合。
7.根据权利要求1所述的一种可自动夹取物料的提升机,其特征在于:所述延长臂(10)伸出托臂(9)的部分设有斜面,该斜面与水平面呈四十五度夹角,且该斜面设有第一滚轮组(17),延长臂(10)伸出托臂(9)的部分的底面设有第二滚轮组(18),所述第一滚轮组(17)和第二滚轮组(18)均由三个同规格的滚筒呈等间距直线排列组成。
8.根据权利要求1所述的一种可自动夹取物料的提升机,其特征在于:所述延长臂(10)四周侧壁均设有两个滑条(24),所述滑条(24)与延长臂(10)一体成型,且滑条(24)的表面涂覆有润滑层,所述托臂(9)内壁设有与滑条(24)相吻合的滑道,所述滑条(24)部分嵌入滑道中。