1.一种具有疏通和防护功能的滴灌车，包括驾驶室(1)、车身(2)、水箱(3)、水泵(4)、灌溉管(5)和若干车轮(6)，所述驾驶室(1)固定在车身(2)的一端上，所述车轮(6)设置在车身(2)的下方，所述水箱(3)固定在车身(2)上，所述灌溉管(5)通过水泵(4)与水箱(3)连通，所述灌溉管(5)上设有若干滴管(7)，其特征在于，所述车身(2)上设有防护机构和运输装置，所述滴管(7)上设有疏通机构，所述驾驶室(1)内设有PLC，所述水泵(4)与PLC电连接；

所述防护机构包括驱动组件、防护板(34)和滑动组件，所述防护板(34)的一端与车身(2)的远离驾驶室(1)的一端铰接，所述驱动组件位于防护板(34)的下方，所述滑动组件设置在防护板(34)上；

所述疏通机构包括套管(8)、壳体(9)、第一电机(10)、丝杆(11)、移动块(12)、连接杆(13)、气缸(14)和锥形块(15)，所述壳体(9)固定在滴管(7)的一侧，所述套管(8)套设在滴管(7)上，所述第一电机(10)固定在壳体(9)的靠近灌溉管(5)的一侧，所述第一电机(10)与丝杆(11)的一端传动连接，所述丝杆(11)的另一端通过连接杆(13)与气缸(14)的缸体固定连接，所述移动块(12)套设在丝杆(11)上，所述移动块(12)的与丝杆(11)的连接处设有与丝杆(11)匹配的螺纹，所述移动块(12)与套管(8)固定连接，所述气缸(14)的气杆与锥形块(15)固定连接，所述锥形块(15)与滴管(7)匹配，所述第一电机(10)和气缸(14)均与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的具有疏通和防护功能的滴灌车，其特征在于，所述车身(2)上设有卷绕装置，所述卷绕装置包括滚筒(16)、转轴(17)、第二电机(18)、轴承(19)和两根支撑杆(20)，所述轴承(19)的外圈和第二电机(18)分别通过两根支撑杆(20)固定在车身(2)的上方，所述第二电机(18) 与转轴(17)的一端固定连接，所述转轴(17)的另一端与轴承(19)的内圈固定连接，所述滚筒(16)固定在转轴(17)上，所述滚筒(16)与转轴(17)同轴设置，所述灌溉管(5)缠绕在滚筒(16)上，所述第二电机(18)与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的具有疏通和防护功能的滴灌车，其特征在于，所述运输装置包括金属块(21)、电磁铁(22)、固定板(23)和两个移动单元，所述金属块(21)固定在灌溉管(5)的远离水泵(4)的一端上，所述灌溉管(5)通过金属块(21)抵靠在电磁铁(22)上，所述固定板(23)通过两个移动单元设置在车身(2)上，所述电磁铁(22)固定在固定板(23)上，所述电磁铁(22)与PLC电连接。

4.如权利要求3所述的具有疏通和防护功能的滴灌车，其特征在于，所述移动单元包括电动机(24)、履带(25)和至少两个传动轮(26)，所述电动机(24)与固定板(23)固定连接，所述电动机(24)通过传动轮(26)与履带(25)传动连接，所述电动机(24)与PLC电连接。

5.如权利要求3所述的具有疏通和防护功能的滴灌车，其特征在于，所述固定板(23)上设有红外线传感器(27)，所述红外线传感器(27)与PLC电连接。

6.如权利要求1所述的具有疏通和防护功能的滴灌车，其特征在于，所述驱动组件包括第三电机(28)、主动杆(29)和从动杆(30)，所述第三电机(28)固定在车身(2)的远离驾驶室(1)的一端，所述第三电机(28)与主动杆(29)的一端传动连接，所述主动杆(29)的另一端通过从动杆(30)与防护板(34)铰接，所述第三电机(28)与PLC电连接。

7.如权利要求6所述的具有疏通和防护功能的滴灌车，其特征在于，所述第三电机(28)为伺服电机。

8.如权利要求1所述的具有疏通和防护功能的滴灌车，其特征在于，所述滑动组件包括凹槽、滑板(31)和限位单元，所述凹槽设置在防护板(34)的靠近驱动组件的一侧，所述滑板(31)与凹槽滑动连接，所述限位单元与滑板(31)连接。

9.如权利要求8所述的具有疏通和防护功能的滴灌车，其特征在于，所述限位单元包括拦截杆(32)和固定杆(33)，所述滑板(31)内设有空腔，所述滑板(31)的靠近驱动组件的一侧设有通孔，所述通孔与空腔连通，所述固定杆(33)的一端固定在拦截板上，所述拦截杆(32)设置在空腔内，所述拦截杆(32)与固定杆(33)垂直，所述固定杆(33)的另一端穿过通孔与拦截杆(32)固定连接。

10.如权利要求1所述的具有疏通和防护功能的滴灌车，其特征在于，所述丝杆(11)上设有防腐镀锌层。