1.一种基于图像处理的微米级河鲀表皮体刺轮廓建模方法，其特征在于：包括如下步骤：(1)通过显微镜获取轮廓位于同一焦平面的河鲀表皮体刺显微图像；

(2)通过Halcon软件获取显微图像中轮廓样条线及其轮廓图像；

(3)将轮廓图像导入Photoshop中进行去噪处理，并导出AI文件，再通过3DMax软件将AI文件导出为CAD文件；

(4)在CAD软件中处理转化为CAD文件的曲线轮廓；

(5)使用MATLAB导入所有点的坐标，以x为自变量，y为因变量进行曲线拟合后建立河鲀表皮体刺模型。

2.根据权利要求1所述的基于图像处理的微米级河鲀表皮体刺轮廓建模方法，其特征在于：步骤(1)中样本置于液体，通过液面静置的方式使样本轮廓均位于同一焦平面内，待测的样本中心轴或对称轴为水平线或垂直于水平线。

3.根据权利要求1所述的基于图像处理的微米级河鲀表皮体刺轮廓建模方法，其特征在于：步骤(2)具体步骤如下：(21)将原图像转换为RGB单通道图像，选择对比度最高的分量图像进行二值化处理，进而获得完整的图像信息的目标轮廓线条；

(22)将二值图像中的空洞区域进行填充，并采用腐蚀运算消除边缘毛体刺与干扰噪声；

(23)边缘连接存在小的缝隙，通过膨胀运算实现轮廓的平滑过渡；

(24)通过图像增强中的梯度锐化算子提高图像信噪比，提取出微小结构的真实边缘轮廓线。

4.根据权利要求1所述的基于图像处理的微米级河鲀表皮体刺轮廓建模方法，其特征在于：步骤(4)具体包括如下步骤：(41)对河鲀表皮体刺轮廓进行坐标系的重置：将表皮体刺两边切线交点为坐标原点，切线所成角的角平分线为Y轴，其过原点的垂直方向为X轴，通过坐标变换实现坐标系的统一；

(42)通过CAD软件的样条曲线功能对样件轮廓密集取点；

(43)使用list功能批量获取样条曲线上所有点的坐标。

5.根据权利要求1所述的基于图像处理的微米级河鲀表皮体刺轮廓建模方法，其特征在于：通过所获得的样条点坐标在MATLAB中进行拟合，构建傅里叶函数表达式从而得到体刺的轮廓曲线数学模型。

6.根据权利要求5所述的基于图像处理的微米级河鲀表皮体刺轮廓建模方法，其特征在于：Fourier函数表示，阶数取1，表达式如下：f(x)＝-1.503+1.04×cos(11.28×x)-0.003714×sin(11.28×x)其数学模型的精度参数为：残差平方和为0.1336，均方差为0.02974，确定系数为

0.9954，与生物模型拟合精度高，表达式复杂程度低。