1.一种智能激光定位追踪系统，包括飞行框架（1）、万向驱动装置（2）、四自由度激光定位装置（3），其特征在于：所述的飞行框架（1）固定安装在万向驱动装置（2）上；四自由度激光定位装置（3）铰接在飞行框架（1）内；

所述的飞行框架（1）包括下球杯（101）、第一环形罩（102）、第一无刷电机（103）、第一螺旋桨（104）、第一支柱（105）、电池板（106）、控制盒（107）、悬臂（108）、第一电动推杆（109）、球形罩（110）、透明球挡板（111）、气囊（112）、上球杯（113），所述的四个第一支柱（105）、四个电池板（106）、四个悬臂（108）分别均布固定安装在下球杯（101）下侧四周；每个悬臂（108）上固定安装有一个第一环形罩（102），每个第一环形罩（102）下侧固定安装有一个第一无刷电机（103），每个第一无刷电机（103）电机轴上固定安装有一个第一螺旋桨（104）；每个控制盒（107）上固定安装有一个第一电动推杆（109），每个第一电动推杆（109）推杆端固定安装有一个透明球挡板（111）；上球杯（113）固定安装在下球杯（101）上；球形罩（110）铰接在上球杯（113）和下球杯（101）构成的球铰内；四个气囊（112）均布固定安装在球形罩（110）内部四周；

所述的万向驱动装置（2）包括底盘（201）、弹簧（202）、第一支架（203）、空心柱（204）、第一伺服电机（205）、鼓轮（206）、第二环形罩（207）、第二螺旋桨（208）、第二无刷电机（209）、第二支柱（210）、控制器（211）、第二支架（212）、摄像头（213）、第二电动推杆（214），所述的四个第一支架（203）均布铰接在底盘（201）上，每个第一支架（203）上铰接有一个弹簧（202），弹簧（202）另一端铰接在底盘（201）上；每个第一支架（203）上铰接有一个鼓轮（206），鼓轮（206）与固定安装在第一支架（203）上的第一伺服电机（205）的电机轴固连；两根第二支柱（210）对称布置固定安装在底盘（201）上，每个第二支柱（210）上固定安装有一个第二环形罩（207），每个第二环形罩（207）上固定安装有一个第二无刷电机（209），每个第二无刷电机（209）电机轴上固定安装有一个第二螺旋桨（208）；

所述的四自由度激光定位装置（3）包括第三支架（301）、第一支座（302）、第一双轴电机（303）、第一齿轮（304）、第二齿轮（305）、第四支架（306）、第二支座（307）、第三齿轮（308）、第二双轴电机（309）、第四齿轮（310）、第二伺服电机（311）、第三支座（312）、摩擦轮（313）、电动伸缩激光室（314）、激光发射孔（315）、激光接收孔（316）、转台（317）、套杯（318），所述的第四支架（306）为十字型，下侧两分支和上侧两分支分别对称成对铰接有第一齿轮（304）与第二齿轮（305）、第三齿轮（308）与第四齿轮（310）；第三支架（301）两端固定安装在两个第二齿轮（305）上；第一支座（302）和第二支座（307）分别固定安装在第四支架（306）上下侧；第一双轴电机（303）固定安装在第一支座（302）上，两侧电机轴与两个第一齿轮（304）固连；第二双轴电机（309）固定安装在第二支座（307）上，两侧电机轴与两个第三齿轮（308）固连；套杯（318）两侧固定安装在两个第四齿轮（310）上；两个第三支座（312）固定安装在套杯（318）两侧，每个第三支座（312）上固定安装有一个第二伺服电机（311），第三伺服电机输出轴上固定安装有一个摩擦轮（313）；转台（317）铰接在套杯（318）内，且转台（317）侧壁与两个摩擦轮（313）紧密贴合。

2.如权利要求1所述的一种智能激光定位追踪系统，其特征在于：每个电池板（106）上固定安装有一个控制盒（107）。

3.如权利要求1所述的一种智能激光定位追踪系统，其特征在于：四个空心柱（204）均布固定安装在底盘（201）上；第二支架（212）固定安装在底盘（201）上，控制器（211）和第二电动推杆（214）分别固定安装在第二支架（212）上侧和下侧。

4.如权利要求1所述的一种智能激光定位追踪系统，其特征在于：所述的第二电动推杆

214推杆端固定安装有摄像头（213）。

5.如权利要求1所述的一种智能激光定位追踪系统，其特征在于：所述的电动伸缩激光室314固定安装在转台（317）内，其上均布固定安装有四组激光发射孔315和激光接收孔（316）。