1.一种变电站计量回路在线监测装置，其特征在于，包括设置在变电站计量柜前侧的轨道(1)，与轨道(1)滑动连接的的轨道车(2)，所述轨道车(2)下方设置摄像头(3)与采样组件(4)；摄像头(3)的图像采集端朝向计量柜上的仪表盘设置，所述计量柜上对应每个仪表对应开设采样插孔(5)，采样插孔(5)和计量柜内部的计量电路电连接，所述采样组件(4)包括对应所述采样插孔(5)设置的插杆(41)。

2.根据权利要求1所述的变电站计量回路在线监测装置，其特征在于，所述轨道车(2)内部设置主控制模块，主控制模块的输入端分别通过一个滤波电路与所述摄像头(3)和采样组件(4)的输出端连接；

所述主控制模块的输出端分别有连接存储模块、蜂鸣器及无线模块。

3.根据权利要求1所述的变电站计量回路在线监测装置，其特征在于，所述所述轨道(1)通过轨道支架(11)及轨道挂钩(12)与计量柜固定连接；

所述轨道支架(11)包括与计量柜外表面贴合的底板(111)，底板(111)外侧面固定连接固定块(112)，固定块(112)上开设有水平螺孔，通过水平螺孔与支架丝杆(113)螺纹连接；

所述轨道挂钩(12)为“匚”字形，轨道挂钩(12)的水平两端外侧设置有翻边，轨道挂钩(12)内部插接所述轨道(1)；所述轨道挂钩(12)朝向所述计量柜一侧设置有上下两个连接块，下连接块(122)转动设置在所述轨道挂钩(12)的中部；所述轨道挂钩(12)顶部设置有凸台，上连接块(121)与凸台转动连接；

上下连接块上均开设有对应所述支架丝杆(113)的螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的变电站计量回路在线监测装置，其特征在于，所述轨道(1)远离计量柜的一侧开设有水平的通槽，通槽为矩形体槽，所述轨道车(2)包括朝向计量柜一侧设置的滚轮(21)，滚轮(21)上下排布设置两个，两个滚轮(21)的轮面相贴，且上下两个所述滚轮(21)的轮面分别与所述通槽的上下内侧面相贴。

5.根据权利要求4所述的变电站计量回路在线监测装置，其特征在于，其中一个所述滚轮(21)为主动轮，主动轮的轮轴与设置在轨道车上的滚轮电机联动；

所述滚轮(21)为橡胶轮。

6.根据权利要求1所述的变电站计量回路在线监测装置，其特征在于，所述摄像头(3)上部竖直设置有摄像丝杆(31)，摄像丝杆(31)与所述轨道车(2)的车体螺纹连接；

所述摄像头(3)上侧还设置有定位杆，定位杆的轴线与所述摄像丝杆(31)的轴线平行，定位杆与所述轨道车(2)的车体滑动连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的变电站计量回路在线监测装置，其特征在于，每个仪表对应的所述采样插孔(5)设置有两个，所述采样组件(4)包括两个平行设置的所述插杆(41)；所述插杆(41)远离计量柜的一侧依次推板和推杆(42)，所述插杆(41)固定设置在所述推板上，所述推杆(42)为电动推杆，所述主控制模块与推杆(42)电连接，形成控制回路；

所述采样组件(4)的上侧通过连杆(43)与所述轨道车(2)的车体滑动连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的变电站计量回路在线监测装置，其特征在于，所述插杆(41)朝向所述计量柜的一侧设置两个弹簧滚珠，每个弹簧滚珠均与一个压力传感器的感应端相贴；两个所述弹簧滚珠分别设置在每根所述插杆(41)水平直径的两端；压力传感器与所述主控制模块电连接，形成反馈通路，所述主控制模块还与所述滚轮电机电连接，形成控制回路。

9.根据权利要求1-7任一项所述的变电站计量回路在线监测装置的检测方法，其特征在于，S1、在计量柜的计量回路上引出测试线路，测试线路以插孔的形式预留在计量柜外侧采样插孔(5)；

S2、在计量柜上设置移动式的摄像头(3)及采样组件(4)，摄像头(3)对应计量柜仪表设置，采样组件(4)对应采样插孔(5)设置；

S3、驱动摄像头(3)及采样组件(4)运动并定位需要检测的仪表及采样插孔(5)；

S4、摄像头(3)对仪表进行图像采集并通过主控制模块上传上位机；采样组件(4)通过采样插孔(5)完成对计量回路的采样的之后同样通过主控制模块上传上位机；

S5、主控制模块参照采样电路的采样结果，按照设定值进行异常判定，如存在异常，则对上位机发出示警，且驱动蜂鸣器示警，等待人工复位；

如无异常，则继续下一组仪表和采样插孔(5)的检测。

10.根据权利要求9所述的状态检测方法，其特征在于，所述S3中，采样插孔(5)的定位方法为，S301、主控制模块驱动推杆(42)朝向计量柜方向运动，通过插杆(41)端部的弹簧滚珠与压力传感器来检测插杆(41)端部是否已接触计量柜柜体；

S302、当确认插杆(41)接触计量柜柜体后，主控制模块驱动滚轮(21)运动，此时插杆(41)开始平移；

S303、当其中一个插杆(41)端部的一个压力传感器反馈无压力时，则主控制模块降低滚轮(21)的转速，当该插杆(41)的另外一个压力传感器也反馈无压力时，则说明插杆与采样插孔(5)对齐；

S304、主控制模块驱动推杆(42)继续前插杆(41)，当压力传感器再次反馈压力到达设定值后，则说明插杆(41)已经到达工作位。