1.一种压电选针器感知执行一体式状态检测系统，包括压电选针器，其特征在于：所述压电选针器包括压电陶瓷片、挡板、选针器刀头和控制电路板；

所述压电陶瓷片为选针器刀头的驱动元件、选针器刀头碰撞挡板的振动信号的检测元件；

所述控制电路板包括压电陶瓷片驱动电路和振动信号检测电路；

所述压电陶瓷片驱动电路控制压电陶瓷片产生上下弯曲，所述压电陶瓷片为执行元件并带动选针器刀头上、下摆动；

所述振动信号检测电路检测并调理所述压电陶瓷片产生的电信号，获取压电选针器动作状态是否正常；

所述压电陶瓷片通过压电正效应原理检测选针器刀头与挡板碰撞产生振动信号、各类织针撞击刀头与挡板碰撞产生的振动信号；

振动产生的力施加于压电陶瓷片，压电陶瓷片产生电信号；

所述压电陶瓷片驱动电路通过压电逆效应原理驱动控制压电陶瓷片；

所述压电陶瓷片驱动电路输出正负电压时，压电陶瓷片正反加持电压，上下弯曲；

所述振动信号检测电路与压电陶瓷片电连接，获取选针器刀头碰撞挡板产生的反作用力、各类织针撞击刀头与挡板碰撞产生的反作用力作用于压电陶瓷片上产生的电信号；

所述振动信号检测电路对获得的电信号进行滤波、放大、计算、分析处理，获取压电选针器动作状态。

2.根据权利要求1所述的一种压电选针器感知执行一体式状态检测系统，其特征在于：所述压电陶瓷片为层叠结构，所述压电陶瓷片包括上层压电晶片、下层压电晶片和中间高碳纤维基层；

所述上层压电晶片、下层压电晶片通过导电胶对称粘接在中间高碳纤维基层的上下表面。

3.根据权利要求2所述的一种压电选针器感知执行一体式状态检测系统，其特征在于：所述压电陶瓷片固定安装在一固定组件上，所述上层压电晶片、下层压电晶片和中间高碳纤维基层末端处引出电极；

所述固定组件上设有分别与电极对应三根导电柱，三根所述导电柱插在压电选针器驱动板上。

4.根据权利要求3所述的一种压电选针器感知执行一体式状态检测系统，其特征在于，所述固定组件上设有固定凸柱，所述固定组件通过固定凸柱将压电陶瓷片固定在选针器壳体上。

5.如权利要求1‑4任意一项所述的一种压电选针器感知执行一体式状态检测系统，其特征在于，所述一体式状态检测系统的工作方法包括以下步骤：SS01：压电陶瓷片驱动电路驱动控制压电陶瓷片产生弯曲，压电陶瓷片带动选针器刀头上、下摆动；

SS02：选针器刀头上、下摆动与挡板发生碰撞时，产生的碰撞力反作用于压电陶瓷片、各类织针撞击刀头与挡板碰撞产生的力反作用于压电陶瓷片，根据压电正效应原理，压电陶瓷片产生电信号；

SS03：振动信号检测电路对电信号进行滤波、放大、计算、分析处理，获得压电选针器动作状态是否正常。