1.一种墙面粉刷设备，其特征在于，包括机箱、摆动支架、竖向支架、粉刷支架以及粉刷滚筒；

所述摆动支架设置在所述机箱的其中一侧，该摆动支架下端与所述机箱下端铰接，所述机箱与所述摆动支架之间设有用于调整所述摆动支架绕着铰接点进行摆动的角度调整机构，其中，

所述角度调整机构包括角度调整杆以及设置在所述角度调整杆末端的调节机构，所述调节机构包括设置在角度调整杆末端的调节槽以及固定在机箱上的调节螺栓，所述调节螺栓穿过所述调节槽，所述调节槽相对于所述调节螺栓上可滑动调节；所述角度调节杆远离所述调节槽的一端与所述摆动支架上端铰接；

所述摆动支架与所述竖向支架之间设有用于驱动所述竖向支架在摆动支架上进行横向往复移动的横向驱动机构；所述竖向支架与所述粉刷支架之间设有用于驱动所述粉刷支架沿着所述竖向支架进行升降的竖向驱动机构；所述粉刷滚筒安装在所述粉刷支架上。

2.根据权利要求1所述的墙面粉刷设备，其特征在于，在所述竖向支架与所述粉刷支架之间设有用于引导所述粉刷支架在所述竖向支架上沿着所述竖向支架延伸方向运动的竖向导向组件，所述竖向导向组件包括设置在所述竖向支架的竖向滑轨以及设置在所述粉刷支架上且与所述竖向滑轨相互匹配的竖向滑块。

3.根据权利要求2所述的墙面粉刷设备，其特征在于，所述竖向滑块与所述粉刷支架之间设有用于控制所述粉刷滚筒的前后距离的伸缩组件，所述伸缩组件包括固定连接在所述竖向滑块的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆与所述粉刷支架连接。

4.根据权利要求3所述的墙面粉刷设备，其特征在于，所述竖向滑块与所述伸缩气缸之间设有固定连接板，所述固定连接板的一端固定连接在所述竖向滑块底部，另一端与所述伸缩气缸底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的墙面粉刷设备，其特征在于，所述竖向驱动机构包括竖向电机、竖向齿条以及竖向齿轮；所述竖向滑块设有内腔，所述竖向齿条穿过所述内腔固定连接在所述竖向滑轨上，所述竖向齿轮设置在所述内腔且与所述竖向齿条配合连接，所述竖向电机安装在所述竖向滑块侧边，该竖向电机的主轴与所述竖向齿轮连接。

6.根据权利要求5所述的墙面粉刷设备，其特征在于，所述横向驱动机构包括横向电机、横向齿轮以及横向齿条；所述横向电机安装在所述竖向支架上，所述横向齿条设置在所述摆动支架上且与所述横向齿轮配合连接，所述横向电机的主轴与所述横向齿轮连接。

7.根据权利要求1或6所述的墙面粉刷设备，其特征在于，所述粉刷支架上还设有用于输送粉刷涂料的输送机构，所述输送机构包括用于输送粉刷涂料的输送管以及安装在所述粉刷支架上的用于将粉刷涂料喷洒在所述粉刷滚筒的喷头，所述喷头上设有多个沿着粉刷滚筒轴线方向排列的喷孔，所述喷孔与所述输送管连通。

8.根据权利要求7所述的墙面粉刷设备，其特征在于，所述喷头与所述粉刷滚筒之间设有用于回收在粉刷过程中流失的粉刷涂料的涂料回收机构，所述涂料回收机构包括连接在所述喷头上端的用于防止粉刷涂料飞溅的阻挡罩以及连接在所述喷头下端用于回收存储粉刷涂料的存储器；所述阻挡罩沿着所述粉刷滚筒旋转方向向上延伸。

9.根据权利要求8所述的墙面粉刷设备，其特征在于，所述存储器靠近所述粉刷滚筒的一侧设有用于将所述粉刷滚筒上多余粉刷涂料刮到所述存储器的刮料挡板。

10.根据权利要求9所述的墙面粉刷设备，其特征在于，所述机箱下方设有万向轮。