1.一种洗衣机，其特征在于，包括：外壳（1）、外桶（2）和内桶（3），所述内桶（3）在所述外桶（2）内，所述外桶（2）设置在所述外壳（1）内，所述外桶（2）和所述外壳（1）往复滑动连接，所述内桶（3）和所述外桶（2）转动连接；所述外壳（1）两侧设置有导轨，所述外桶（2）两侧设置有支撑滑块（10），所述外桶（2）通过所述支撑滑块（10）在所述导轨内上下往复滑动；或者，所述外壳（1）底部设置有导轨，所述外桶（2）底部设置有支撑滑块（10），所述外桶（2）通过所述支撑滑块（10）在所述导轨内左右往复滑动；

还包括内桶门（14）、外桶门（15）和外壳门（17），所述内桶门（14）和所述内桶（3）转动连接，所述外桶门（15）和所述外桶（2）转动连接，所述外壳门（17）和所述外壳（1）转动连接，所述外壳门（17）和所述外桶门（15）、所述外壳门（17）和所述内桶门（14）、所述外桶门（15）和所述内桶门（14）之间设置有联动开关装置；

还包括往复滑动装置，所述往复滑动装置包括往复滑动电机（4）、曲轴（5）、连杆（6）和外桶连接轴（7），所述往复滑动电机（4）固定设置在所述外壳（1）底部，所述曲轴（5）和所述往复滑动电机（4）转动连接，所述连杆（6）和所述曲轴（5）转动连接，所述外桶连接轴（7）和所述连杆（6）转动连接，所述外桶连接轴（7）和所述外桶（2）固定连接；

还包括曲轴支撑架（8）和电机支架（9），所述曲轴（5）和所述往复滑动电机（4）通过所述曲轴支撑架（8）转动连接，所述往复滑动电机（4）通过所述电机支架（9）和所述外壳（1）固定连接；

所述外桶（2）和所述内桶（3）通过转轴装置转动连接，所述转轴装置包括第一转轴、第二转轴和第三转轴，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴在所述内桶（3）和所述外桶（2）中间，所述第一转轴和所述第二转轴在所述内桶（3）左侧，所述第三转轴在所述内桶（3）右侧；

还包括转动装置，所述转动装置包括转动电机（20）、转动电机皮带轮（11）、内桶皮带轮（12）和皮带（13），所述转动电机（20）固定设置在所述外桶（2）外侧和所述第一转轴转动连接，所述第一转轴上设置有转动电机皮带轮（11），所述第二转轴上设置有内桶皮带轮（12），所述转动电机皮带轮（11）和所述内桶皮带轮（12）通过所述皮带（13）转动连接；

所述外桶（2）外侧和所述内桶（3）外侧均设置有清洁刷条插槽，所述内桶（3）内壁设有凸块（21）；

还包括进水管（16）、排水管（18）和控制面板（19），所述进水管（16）设置在所述外壳（1）上部和所述内桶（3）连接，所述排水管（18）设置在所述外桶（2）底部并和所述外桶连接，所述控制面板（19）固定设置在所述外壳（1）上。