1.一种机油阀芯行程检测设备,其特征在于,包括上料机构、通电机构、行程检测机构和分拣机构;
所述上料机构包括上料轨道和滑动设置在所述上料轨道上的夹持工装,所述夹持工装通过一驱动气缸驱动;
所述通电机构设置在所述上料轨道的第一端,包括一倾斜设置的通电气缸,以及与所述通电气缸伸缩杆固定连接的通电板,所述通电板上设置有通电引线,所述通电气缸的伸缩杆方向以及所述通电引线的方向均与机油阀芯的通电槽方向保持一致;
所述行程检测机构包括驱动探头和行程探针,所述驱动探头的顶端与一行程检测气缸的伸缩杆固定连接,所述驱动探头的底端与所述行程探针的顶端接触连接,所述行程检测气缸内设置有第一传感器,所述行程探针的底端设置有第二传感器;
所述分拣机构设置在所述上料轨道的第二端,包括分拣夹具、第一分拣通道和第二分拣通道,所述分拣夹具将所述行程检测机构检测后的机油阀芯分拣至所述第一分拣通道或所述第二分拣通道。
2.根据权利要求1所述的机油阀芯行程检测设备,其特征在于,所述上料轨道的第一端还设置有一物料检测传感器,所述物料检测传感器用于检测所述上料轨道第一端的机油阀芯到位状态。
3.根据权利要求1所述的机油阀芯行程检测设备,其特征在于,所述行程检测机构还包括竖直设置的检测滑轨和滑动设置在所述检测滑轨上的连接板,所述连接板通过设置在检测滑轨顶端的位移检测气缸驱动,所述连接板侧壁上固定设置有两层水平板,所述行程检测气缸固定设置在上层所述水平板上,所述驱动探头和所述行程探针分别滑动设置在上层和下层的所述水平板成型的通孔内。
4.根据权利要求3所述的机油阀芯行程检测设备,其特征在于,所述行程探针上还套设有一复位弹簧,所述复位弹簧的两端分别与所述行程探针的顶端和下层的所述水平板连接。
5.根据权利要求1所述的机油阀芯行程检测设备,其特征在于,所述分拣夹具包括水平位移滑轨、竖直位移滑轨、手指气缸和夹取手,所述竖直位移滑轨滑动设置在所述水平位移滑轨上,所述手指气缸滑动设置在所述竖直位移滑轨上,所述手指气缸通过固定设置在所述竖直位移滑轨顶端的竖直气缸驱动,所述竖直位移滑轨通过设置在所述水平位移滑轨端部的水平气缸驱动,所述夹取手与所述手指气缸的活塞杆固定连接。
6.根据权利要求5所述的机油阀芯行程检测设备,其特征在于,所述水平位移滑轨上还设置有一限位销和一限位气缸,所述限位销与所述限位气缸的伸缩杆固定连接,所述限位销的位置与所述第二分拣通道的位置相对应。