1.一种钢筋上料弯折装置,其特征在于,包括:校直机构,所述校直机构包括导线架,所述导线架包括有一检测开关和井字导线滚筒,所述井字导线滚筒设置在所述导线架的顶部,所述检测开关设置在所述井字导线滚筒后方;所述校直机构还包括牵引装置,所述牵引装置设置在所述导线架的后方,所述牵引装置设置有一牵引平台,所述牵引平台的端头设置有两个校直滚筒,每个所述校直滚筒后方均设置有校直轮组,每个所述校直轮组后方均设置有牵引盒,所述牵引盒内平行于所述牵引平台设置有两行牵引轮,每个所述牵引轮的轴的后端设置有从动齿轮,上下相邻的所述从动齿轮相互啮合,所述牵引平台上相对设置有两个牵引电机,两个所述牵引电机分别连接一减速器,所述减速器的输出端穿设在所述牵引盒内,所述减速器的输出轴设置有主动齿轮,所述主动齿轮与下一行的所述从动齿轮之间传动;位于上一行的每个所述牵引轮上方都设置有一停止气缸,所述停止气缸的拉杆连接所述牵引轮;
储料机构,所述储料机构设置有一储料底座,所述储料底座上设置有升降杆,所述升降杆两侧设置有升降滑轨,两条所述升降滑轨上分别设置有储料滑块,每个所述储料滑块上设置有两个夹线轮;所述升降滑轨的底部设置有限位挡板,所述限位挡板上设置有一限位开关;
折弯机构,所述折弯机构包括有机架、导向管、第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构、顶升机构和二次校直机构,所述机架为长方形框架结构,所述机架设置有第一层和第二层,所述第一层设置第一滑轨和第二滑轨,所述第二层设置有折弯滑轨;所述二次校直机构设置在所述机架的第一层的最前端,所述第一夹持机构两端底部相对地设置有第一滑槽,所述第一夹持机构通过所述第一滑槽和所述第一滑轨相配合,滑动地安装在所述第一层上;所述第二夹持机构两端底部相对的设置有第二滑槽,所述第二夹持机构通过所述第二滑轨可滑动地安装在所述第一层上;所述第三夹持机构固定安装在所述第一层上;所述顶升机构位于所述第二夹持机构与所述第三夹持机构之间;所述顶升机构包括有折弯基座,所述折弯基座安装在一支撑架上,所述支撑架的两端底部设置有滑槽,所述支撑架通过所述折弯滑轨可滑动地安装在所述第二层上;所述导向管设置在所述第一夹持机构和第二夹持机构之间;
所述第一、第二和第三夹持机构的夹持基座顶部均设置有夹持架,所述夹持架中间纵向开设有深槽,所述深槽内两端的两侧分别开设有插销通孔,所述夹持架两端相对设置有横向凹槽;所述第一夹持机构的底部、所述第二夹持机构的底部和所述第三夹持机构的底部均开设有两个通孔,两个所述通孔下方分别有夹持气缸安装在所述机架上,所述夹持气缸的推杆穿过所述通孔连接一摇杆,所述摇杆可转动地安装有一压板,所述压板中央开设有一插销孔,所述压板通过一插销插入所述插销通孔和所述插销孔可转动地安装在所述夹持架上;
当钢筋从所述导线架引入,穿过所述校直滚筒和校直轮校直后,所述牵引电机会牵引钢筋继续前进实现自动校直,设置在所述导线架上的检测开关能够及时检测钢筋是否有余料,若无余料所述停止气缸会拉起牵引轮停止校直;储料机构能够为下一步的折弯机构储存物料,当钢筋堆积所述储料滑块因重力下降触发限位开关,能够使得折弯机构开始运作,经过二次校直机构校直后,第一夹持机构会将钢筋夹持送入第二夹持机构和第三夹持机构,第二夹持机构和第三夹持机构会夹紧钢筋,顶升机构会顶升折弯钢筋,第二夹持机构因此向第三夹持机构移动,钢筋形成M型,钢筋成型后所述第一夹持机构、第二夹持机构和顶升机构返回原位等待接收下一轮钢筋,从而实现钢筋自动折弯。
2.根据权利要求1所述的钢筋上料弯折装置,其特征在于,所述第一夹持机构的两端分别连接有连接杆。
3.根据权利要求1所述的钢筋上料弯折装置,其特征在于,所述机架内部安装有第一拉动电缸,所述第一拉动电缸的拉杆连接所述第二夹持机构,所述第二滑轨的端头设置有限位板。
4.根据权利要求1所述的钢筋上料弯折装置,其特征在于,所述支撑架内侧两边分别固定安装有上顶滑轨,所述折弯基座外侧分别固定安装有滑块,所述折弯基座通过所述滑块与所述上顶滑轨配合可滑动地安装在所述支撑架上;所述折弯基座顶部设置有一折弯架,所述折弯架上设置有两个凹槽,所述折弯架两侧分别设置有折弯板安装条,所述折弯基座底部正下方的所述机架上固定安装有一折弯液压缸,所述折弯液压缸的推杆连接所述折弯基座,所述机架内部安装有第二推动电缸,所述第二推动电缸的推杆连接所述支撑架。
5.根据权利要求1所述的钢筋上料弯折装置,其特征在于,所述机架的两条长边上分别设置有多个限位旋板,所述限位旋板的底座安装在所述机架上,所述限位旋板与所述限位旋板的底座之间铰接,所述限位旋板和所述限位旋板的底座上均开设有固定孔,所述固定孔用于插入固定销。