1.一种屋面彩钢瓦铺设装置,包括两个相互平行的主滑轨(1),两个所述主滑轨(1)分别固定安装在屋脊和屋檐处,其特征在于:两个所述主滑轨(1)上均滑动连接有滑架(2),两个所述滑架(2)之间固定连接有两个相互平行的副滑轨(3),且两个副滑轨(3)上滑动连接有滑车(4),所述滑车(4)上固定有驱动组件,所述滑车(4)下方设置有吊板(12),且滑车(4)通过调高机构连接吊板(12),所述吊板(12)的下表面固定有两组支腿(13),每组支腿(13)设置有两个并分别固定在吊板(12)与副滑轨(3)平行的侧边两端处,所述支腿(13)垂直于吊板(12),且下端设置有用来吸附彩钢瓦的电磁吸盘(14),所述吊板(12)的下表面中部固定有打孔机构。
2.根据权利要求1所述的一种屋面彩钢瓦铺设装置,其特征在于:所述副滑轨(3)的上侧面开设有齿牙,且副滑轨(3)滑动穿过滑车(4),所述驱动组件包括固定在滑车(4)上表面的第一双轴电机(5),且第一双轴电机(5)的输出轴与副滑轨(3)相互垂直,所述第一双轴电机(5)的输出轴两端均固定有齿轮(6),所述齿轮(6)穿过开设在滑车(4)上的通孔与对应的副滑轨(3)上的齿牙啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种屋面彩钢瓦铺设装置,其特征在于:所述调高机构包括固定在滑车(4)中部的电机一(7),所述电机一(7)的输出轴端固定有蜗杆(8),且蜗杆(8)的中心轴线垂直于滑车(4),所述滑车(4)的下表面上定轴转动连接有多个涡轮(9),多个所述涡轮(9)沿蜗杆(8)的圆周走向等间隔分布,且蜗杆(8)与所述涡轮(9)啮合连接,所述涡轮(9)上固定有摆杆(10),所述摆杆(10)远离涡轮(9)的一端通过连杆(11)与吊板(12)铰接。
4.根据权利要求3所述的一种屋面彩钢瓦铺设装置,其特征在于:所述支腿(13)的下端开设有凹槽(21),所述凹槽(21)的内部顶面固定有第一触碰开关(17),所述凹槽(21)的下端口处滑动连接有滑杆(18),所述滑杆(18)位于凹槽(21)内部的一端固定有活塞块(19),且活塞块(19)可与第一触碰开关(17)抵扣接触,所述滑杆(18)位于凹槽(21)外部的一端固定有电磁吸盘(14),且电磁吸盘(14)与支腿(13)下端通过弹簧(20)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种屋面彩钢瓦铺设装置,其特征在于:所述打孔机构包括固定在吊板(12)下表面中部的第二双轴电机(15),且第二双轴电机(15)的输出轴与副滑轨(3)相互垂直,所述第二双轴电机(15)的输出轴两端均固定有转轴(16)。
6.根据权利要求5所述的一种屋面彩钢瓦铺设装置,其特征在于:所述吊板(12)的下表面与副滑轨(3)平行的侧边处均固定有垂直于吊板(12)的侧板(22),且侧板(22)与副滑轨(3)相互平行,所述侧板(22)上固定有两个滑座(25),两个所述滑座(25)以转轴(16)为对称线对称布置,且滑座(25)上开设有通槽二(30)。
7.根据权利要求6所述的一种屋面彩钢瓦铺设装置,其特征在于:所述滑座(25)上开设有燕尾槽,且燕尾槽内滑动连接有滑板(29),所述滑板(29)上开设有通槽一(28),所述通槽一(28)内滑动连接滑块(26),且滑块(26)也滑动连接在通槽二(30)内,所述滑块(26)上固定有用来打孔的电钻(27),所述转轴(16)上固定有摇杆(23),且摇杆(23)通过两个拉杆(24)分别与两个滑板(29)铰接,所述侧板(22)上固定有第二触碰开关(31),所述第二触碰开关(31)位于转轴(16)的正上方,且摇杆(23)远离转轴(16)的端部可与第二触碰开关(31)接触。
8.根据权利要求7所述的一种屋面彩钢瓦铺设装置,其特征在于:所述通槽一(28)为V字形结构,且开口向下,所述通槽二(30)为横置的“[”形结构,且通槽二(30)由横槽(301)、第一竖槽(302)和第二竖槽(303)组成,且第一竖槽(302)和第二竖槽(303)分别位于横槽(301)的两端,所述第一竖槽(302)和第二竖槽(303)均与横槽(301)垂直并连通。
9.根据权利要求7所述的一种屋面彩钢瓦铺设装置,其特征在于:还包括控制器,所述控制器的信号输入端分别与第一触碰开关(17)和第二触碰开关(31)电连接,所述控制器的执行输出端分别与电机一(7)、电磁吸盘(14)、第一双轴电机(5),第二双轴电机(15)和电钻(27)电连接。
10.根据权利要求1-9任一所述的一种屋面彩钢瓦铺设装置的使用方法,其特征在于:
包括以下步骤:
步骤一:通过驱动组件和滑架(2)确定彩钢瓦的安装位置,并通过电磁吸盘(14)吸附彩钢瓦;
步骤二:通过调高机构使得彩钢瓦固定在屋面安装位置处,并利用打孔机构进行打孔作业;
步骤三:打孔结束后,调高机构带动吊板(12)复位,并通过驱动组件带动滑架(4)复位。