1.一种往复压缩机的故障诊断方法，其特征在于，所述往复压缩机包括机体、驱动电机、通过联轴器与所述驱动电机连接的飞轮、与所述飞轮连接的曲轴、与所述曲轴连接的连杆、与所述连杆连接的十字头、与所述十字头连接的活塞杆、与所述活塞杆连接的活塞，所述机体内安装有气缸，所述活塞置于所述气缸内，所述气缸上安装有吸气阀和排气阀，所述活塞在所述气缸内往复运动以压缩所述气缸内的介质；所述飞轮处安装有第一测量传感器，所述第一测量传感器为键相传感器，所述键相传感器用于测量所述曲轴的旋转角度，所述往复压缩机上设有第二测量传感器，所述第二测量传感器包括设于所述吸气阀和所述排气阀之间的缸体上的第一加速度传感器、设于所述活塞杆的上方的填料函外壁上的位移传感器、设于所述十字头的滑履下方的第二加速度传感器、设于所述气缸上的压力传感器、设于所述驱动电机上的电流传感器中的任意一种或多种，所述往复压缩机的故障诊断方法包括：通过所述第一测量传感器获得所述往复压缩机的曲轴的旋转角度，且通过所述第二测量传感器获取与所述旋转角度对应的传感信息；

根据所述旋转角度将获取的所述传感信息进行对应的预设数量的分段；

根据与所述第二测量传感器对应的分段判断规则对与所述第二测量传感器对应的各分段的传感信息进行单独分析判断，获得对应的判断结果；

在所述第二测量传感器只有一种时，根据所述判断结果确定所述往复压缩机是否存在故障；

在所述第二测量传感器有两种及以上时，对所述判断结果进行综合分析确定所述往复压缩机是否存在故障。

2.如权利要求1所述的往复压缩机的故障诊断方法，其特征在于，所述第二测量传感器包括位移传感器和第二加速度传感器，所述传感信息包括所述活塞杆的重力方向的位移和所述十字头的第二振动加速度；

所述根据所述旋转角度将获取的所述传感信息进行对应的预设数量的分段的步骤包括：根据所述旋转角度将获取的所述位移和所述第二振动加速度分别进行对应的预设数量的分段；

所述根据与所述第二测量传感器对应的分段判断规则对与所述第二测量传感器对应的各分段的传感信息进行单独分析判断，获得判断结果的步骤包括：获取各分段的位移中的最大位移和最小位移，并计算所述最大位移和最小位移的位移差值；

获取与各分段的位移差值对应的位移高高报门限和位移高报门限，以及与各分段的第二振动加速度对应的第二加速度高高报门限和第二加速度高报门限；

判断各分段的位移差值与对应的位移高高报门限和位移高报门限的大小关系，获得第一判断结果；

分别判断各分段第二振动加速度与对应的第二加速度高高报门限和第二加速度高报门限的大小关系，获得第二判断结果；

所述在所述第二测量传感器有两种及以上时，对所述判断结果进行综合分析确定所述往复压缩机是否存在故障的步骤包括：对所述第一判断结果和所述第二判断结果进行综合分析确定所述往复压缩机是否存在故障。

3.如权利要求2所述的往复压缩机的故障诊断方法，其特征在于，所述第二测量传感器还包括所述第一加速度传感器，所述传感信息还包括所述吸气阀和所述排气阀的第一振动加速度；

所述根据所述旋转角度将获取的所述传感信息进行对应的预设数量的分段的步骤还包括：根据所述旋转角度将获取的所述第一振动加速度进行对应的预设数量的分段；

所述根据与所述第二测量传感器对应的分段判断规则对与所述第二测量传感器对应的各分段的传感信息进行单独分析判断，获得判断结果的步骤还包括：获取与各分段的第一振动加速度对应的第一加速度高高报门限和第一加速度高报门限；

分别判断各分段第一振动加速度与第一加速度高高报门限和第一加速度高报门限的大小关系，获得第三判断结果；

所述在所述第二测量传感器有两种及以上时，对所述判断结果进行综合分析确定所述往复压缩机是否存在故障的步骤包括：对所述第一判断结果、所述第二判断结果和所述第三判断结果进行综合分析确定所述往复压缩机是否存在故障。

4.如权利要求3所述的往复压缩机的故障诊断方法，其特征在于，所述第二测量传感器还包括所述电流传感器，所述传感信息还包括所述驱动电机的电流；

所述根据所述旋转角度将获取的所述传感信息进行对应的预设数量的分段的步骤还包括：根据所述旋转角度将获取的电流进行对应的预设数量的分段；

所述根据与所述第二测量传感器对应的分段判断规则对与所述第二测量传感器对应的各分段的传感信息进行单独分析判断，获得判断结果的步骤还包括：获取各分段的电流中的最大电流和最小电流，并计算所述最大电流和最小电流的电流差值；

获取与各分段的电流对应的电流高高报门限和电流高报门限；

判断各分段电流与电流高高报门限和电流高报门限的大小关系，获得第四判断结果；

所述在所述第二测量传感器有两种及以上时，对所述判断结果进行综合分析确定所述往复压缩机是否存在故障的步骤包括：对所述第一判断结果、所述第二判断结果、所述第三判断结果和所述第四判断结果进行综合分析确定所述往复压缩机是否存在故障。

5.如权利要求4所述的往复压缩机的故障诊断方法，其特征在于，所述气缸为单作用气缸，所述第二测量传感器还包括设于所述气缸上的所述压力传感器，所述传感信息为所述气缸内的压力；

所述根据所述旋转角度将获取的所述传感信息进行对应的预设数量的分段的步骤还包括：根据所述旋转角度将获取的压力进行对应的预设数量的分段；

所述根据与所述第二测量传感器对应的分段判断规则对与所述第二测量传感器对应的各分段的传感信息进行单独分析判断，获得判断结果的步骤包括：将所述压力代入负荷计算公式得到活塞杆的负荷，其中，负荷计算公式为F＝P0*A0，F为负荷，P0为压力，A0为活塞远离活塞杆的一侧的面积；

获取各分段对应的预设的负荷门限，并分别判断各分段的负荷中是否存在超过对应的负荷门限的负荷，获得第五判断结果；

所述在所述第二测量传感器有两种及以上时，对所述判断结果进行综合分析确定所述往复压缩机是否存在故障的步骤还包括：对所述第一判断结果、所述第二判断结果、所述第三判断结果、所述第四判断结果和所述第五判断结果进行综合分析确定所述往复压缩机是否存在故障。

6.如权利要求4所述的往复压缩机的故障诊断方法，其特征在于，所述气缸为双作用气缸，所述活塞将所述气缸分为所述活塞杆侧的第一压缩室和远离所述活塞杆的第二压缩室，所述第一压缩室和所述第二压缩室上安装有吸气阀和排气阀，所述第二测量传感器还包括所述压力传感器，所述压力传感器包括设于所述第一压缩室上的第一压力传感器和设于所述第二压缩室上的第二压力传感器，所述传感信息为所述第一压缩室内的第一压力和所述第二压缩室内的第二压力；

所述根据所述旋转角度将获取的所述传感信息进行对应的预设数量的分段的步骤还包括：根据所述旋转角度将获取的第一压力和第二压力进行对应的预设数量的分段；

所述根据与所述第二测量传感器对应的分段判断规则对与所述第二测量传感器对应的各分段的传感信息进行单独分析判断，获得判断结果的步骤包括：将所述第一压力与所述第二压力代入负荷计算公式得到活塞杆的负荷，其中，负荷计算公式为F＝P2*A2-P1*A1，F为负荷，P1为第一压力，P2为第二压力，A1为活塞位于活塞杆的一侧的面积，A2为活塞远离活塞杆的一侧的面积；

获取各分段对应的预设的负荷门限，并分别判断各分段的负荷中是否存在超过对应的负荷门限的负荷，获得第六判断结果；

所述在所述第二测量传感器有两种及以上时，对所述判断结果进行综合分析确定所述往复压缩机是否存在故障的步骤还包括：对所述第一判断结果、所述第二判断结果、所述第三判断结果、所述第四判断结果和所述第六判断结果进行综合分析确定所述往复压缩机是否存在故障。

7.如权利要求4所述的往复压缩机的故障诊断方法，其特征在于，所述第二测量传感器还包括设于所述气缸上的所述压力传感器，所述传感信息为所述气缸内的压力；

所述根据所述旋转角度将获取的所述传感信息进行对应的预设数量的分段的步骤还包括：根据所述旋转角度将获取的压力进行对应的预设数量的分段；

所述根据与所述第二测量传感器对应的分段判断规则对与所述第二测量传感器对应的各分段的传感信息进行单独分析判断，获得判断结果的步骤包括：获取各分段的压力中的最大压力和最小压力，并计算所述最大压力和最小压力的压力差值；

获取与各分段的压力对应的压力高高报门限和压力高报门限；

判断各分段压力与压力高高报门限和压力高报门限的大小关系，获得第七判断结果；

所述在所述第二测量传感器有两种及以上时，对所述判断结果进行综合分析确定所述往复压缩机是否存在故障的步骤包括：对所述第一判断结果、所述第二判断结果、所述第三判断结果、所述第四判断结果和所述第七判断结果进行综合分析确定所述往复压缩机是否存在故障。

8.如权利要求1-7中任一项所述故障诊断方法，其特征在于，所述根据与所述第二测量传感器对应的分段判断规则对与所述第二测量传感器对应的各分段的传感信息进行单独分析判断，获得判断结果的步骤之前，包括：判断获取的所述传感信息是否为周期性信息；

若所述传感信息是周期性信息，则进入步骤：根据与所述第二测量传感器对应的分段判断规则对与所述第二测量传感器对应的各分段的传感信息进行单独分析判断，获得判断结果；

若所述传感信息不是周期信息，则将所述传感信息丢弃，并返回步骤：通过所述键相传感器获得所述往复压缩机的曲轴的旋转角度，且通过所述第二测量传感器获取与所述旋转角度对应的传感信息。

9.如权利要求1-7中任一项所述的故障诊断方法，其特征在于，所述根据与所述第二测量传感器对应的分段判断规则对与所述第二测量传感器对应的各分段的传感信息进行单独分析判断，获得判断结果的步骤之前，包括：通过所述第一测量传感器获取所述曲轴的转速；

获取所述气缸内的介质的温度；

根据所述曲轴的转速、所述气缸内的介质的种类、所述温度获取对应的工况；

根据所述工况获取对应的分段判断规则。

10.一种故障诊断系统，其特征在于，所述故障诊断系统包括往复压缩机和控制装置，所述往复压缩机包括机体、驱动电机、通过联轴器与所述驱动电机连接的飞轮、与所述飞轮连接的曲轴、与所述曲轴连接的连杆、与所述连杆连接的十字头、与所述十字头连接的活塞杆、与所述活塞杆连接的活塞，所述机体内安装有气缸，所述活塞置于所述气缸内，所述气缸上安装有吸气阀和排气阀，所述活塞在所述气缸内往复运动以压缩所述气缸内的介质；

所述飞轮处安装有第一测量传感器，所述第一测量传感器为键相传感器，所述键相传感器用于测量所述曲轴的旋转角度，所述往复压缩机上设有第二测量传感器，所述第二测量传感器包括设于所述吸气阀和所述排气阀之间的缸体上的第一加速度传感器、设于所述活塞杆的上方的填料函外壁上的位移传感器、设于所述十字头的滑履下方的第二加速度传感器、设于所述气缸上的压力传感器、设于所述驱动电机上的电流传感器中的任意一种或多种；

所述第一测量传感器，用于获得所述往复压缩机的曲轴的旋转角度；

所述第二测量传感器，用于获取与所述旋转角度对应的传感信息；

所述控制装置包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上的可被所述处理器执行的故障诊断程序，其中，所述故障诊断程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至9中任一项所述的故障诊断方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有往复压缩机的故障诊断程序，其中，所述往复压缩机的故障诊断程序被处理器执行时，实现如权利要求1至9中任一项所述的往复压缩机的故障诊断方法的步骤。