1.一种多旋翼无人机用旋翼电机升力测量装置，其特征在于，包括设在壳体(1)上方的杠杆组件(2)、设在壳体(1)内部的硬件检测模块(3)以及与杠杆组件(2)连接的被测模块(4)；

所述杠杆组件(2)包括杠杆支架(21)、转轴(22)和杠杆(23)，转轴(22)连接在杠杆支架(21)上，杠杆(23)活动连接在转轴(22)上且可以转轴(22)为支点转动；

所述硬件检测模块(3)包括电阻应变式传感器(31)、单片机(32)和OLED屏幕(33)，电阻应变式传感器(31)与单片机(32)电连接，单片机(32)与OLED屏幕(33)电连接，单片机(32)通过串口与上位机通信；电阻应变式传感器(31)的顶面与杠杆(23)的一端相接触；

所述被测模块(4)包括电机固定装置(41)、电机(42)和桨叶(43)，电机固定装置(41)与杠杆(23)远离电阻应变式传感器(31)的一端连接，电机(42)固定在电机固定装置(41)上，桨叶(43)连接在电机(42)顶部的电机轴上；

假设杠杆(23)的阻力臂为L1厘米，动力臂为L2厘米，桨叶(43)的直径为D英寸，被测模块(4)提供的升力为F牛顿，电阻应变式传感器(31)上的压力为N牛顿，装置工作时杠杆(23)与水平面的夹角为θ；

由于要求杠杆(23)的阻力臂端要与电阻应变式传感器(31)的顶面相接触，考虑理想情况，即认为杠杆(23)与电阻应变式传感器(31)顶面的接触面积为一个点，根据本装置的设计尺寸，杠杆支点到顶盖板(11)的垂直距离为6厘米，同时杠杆支点在顶盖板(11)上的投影点距电阻应变式传感器(31)顶面的最近侧的距离为13.5厘米，距最远侧的距离为26.5厘米，由勾股定理知

14.7cm≤L1≤27.0cm

但同时要求杠杆越长越好，即L1应该尽量的大，同时考虑到加工、数据计算处理的因素，取L1＝25cm；

由桨叶(43)的半径应小于动力臂的长度可知

由杠杆原理可得

L1 cosθ·N＝L2·F

为简化计算，假设

L2＝k·L1

同时，由于杠杆支点到顶盖板(11)的垂直距离为6厘米，L1＝25cm，则有所以由于设定的量程为0至100牛顿，而电阻应变式传感器(31)的量程为0牛顿至200牛顿，且是线性变化的，为了达到量程要求，则有解得k≤1.941。

2.如权利要求1所述的一种多旋翼无人机用旋翼电机升力测量装置，其特征在于，桨叶(43)的直径D小于19英寸时，杠杆(23)的动力臂和阻力臂的长度比为1:1，动力臂和阻力臂的长度均为25cm；桨叶(43)的直径D在19英寸到35英寸之间时，杠杆(23)的动力臂和阻力臂的长度比为1.8:1，动力臂长度为45cm，阻力臂长度为25cm。

3.如权利要求1所述的一种多旋翼无人机用旋翼电机升力测量装置，其特征在于，两个平行设置的杠杆支架(21)的底部固定连接在壳体(1)的顶盖板(11)上，转轴(22)可拆卸地固定连接在两个杠杆支架(21)顶部。

4.如权利要求1所述的一种多旋翼无人机用旋翼电机升力测量装置，其特征在于，在顶盖板(11)上分别设有与电阻应变式传感器(31)和OLED屏幕(33)形状适配的通孔，电阻应变式传感器(31)的顶面伸出壳体(1)。

5.如权利要求4所述的一种多旋翼无人机用旋翼电机升力测量装置，其特征在于，顶盖板(11)可拆卸地固定连接在壳体(1)上方。

6.如权利要求1所述的一种多旋翼无人机用旋翼电机升力测量装置，其特征在于，在壳体(1)底部设有数个固定装置(5)，所述固定装置(5)由呈“匚”型的卡接块(51)和旋拧组件(52)组成，卡接块(51)的顶部面板与壳体(1)底部固定连接，在卡接块(51) 的底部面板上设有纵向贯通的螺纹孔用于连接旋拧组件(52)。

7.如权利要求6所述的一种多旋翼无人机用旋翼电机升力测量装置，其特征在于，所述旋拧组件(52)由旋杆(521)、旋柄(522)和顶撑面板(523)组成，旋杆(521)上设有与螺纹孔适配的螺纹，旋杆(521)连接在螺纹孔内且其两端分别位于卡接块(51)的底部面板的上、下方，旋柄(522)垂直于旋杆(521)连接在旋杆(521)底端，顶撑面板(523)固定连接在旋杆(521)顶端。

8.如权利要求1所述的一种多旋翼无人机用旋翼电机升力测量装置，其特征在于，所述杠杆(23)为碳纤维管。