1.一种家具用竹材去节刀具系统，其特征在于：包括刀杆（11）和刀头（12），所述刀杆（11）与机架周向转动、轴向滑动连接，所述刀头（12）沿垂直于刀杆（11）轴线的方向滑动设置在刀杆（11）顶端，所述刀头（12）上朝向刀杆（11）周面外侧的一端设有刀片（123）和限位部（124），且刀片（123）和限位部（124）的顶端到刀杆（11）轴线的距离一致，所述刀头（12）与刀杆（11）之间设有用于驱动刀头（12）滑动的驱动机构；所述机架上设有用于驱动刀杆（11）转动的回转驱动单元（19），以及用于驱动刀杆（11）轴向滑动的伸缩驱动单元（14）；所述驱动机构被装配为能够驱动刀头（12）在以下两工位间移动：工位一，刀头（12）靠近于刀杆（11）的中心，此时刀片（123）的切削半径小于竹材（1）的最小内径；工位二，刀头（12）远离于刀杆（11）中心，此时刀片（123）的切削半径大于竹材（1）的最大内径；所述驱动机构包括刀头（12）与刀杆（11）之间设置的第一弹性单元（16），所述第一弹性单元（16）被装配为其弹力能够驱使刀头（12）自工位一向工位二滑动；所述驱动机构还包括退刀机构，所述退刀机构被装配为能够将处于工位二的刀头（12）移动至工位一；所述刀头（12）与刀杆（11）之间还设有锁止单元，所述锁止单元具有锁止和解锁两个工位，当锁止单元处于锁止工位时能够将处于工位一的刀头（12）锁止于工位一，当锁止单元处于解锁工位时能够将处于工位一的刀头（12）释放，使其在第一弹性单元（16）的作用下向工位二滑动；所述刀杆（11）顶端设有用于触发锁止机构解锁的触发单元，当触发单元受到竹材横隔（2）的挤压时能够触发锁止机构解锁。

2.根据权利要求1所述的家具用竹材去节刀具系统，其特征在于：所述退刀机构包括与刀头（12）相对固接的引导部（121），以及沿刀杆（11）轴线方向滑动设置的驱动部（13），所述引导部（121）上具有一倾斜的边或面（125），所述驱动部（13）上设有与该边或面挡接并构成滑动配合的挡接部（131），当驱动部（13）沿刀杆（11）轴线方向向远离刀头（12）的方向滑动时能够在挡接部（131）和引导部（121）的作用下驱动刀头（12）由工位二向工位一滑动。

3.根据权利要求2所述的家具用竹材去节刀具系统，其特征在于：所述刀杆（11）设有用于限制驱动部（13）两端滑动行程的限位挡块（112），所述驱动部（13）与伸缩驱动单元（14）转动连接，所述刀杆（11）通过阻尼轨道与机架滑动连接，且该阻尼轨道的阻尼强度被设置为当伸缩驱动单元（14）牵拉驱动部（13）时能够先驱动驱动部（13）相对于刀杆（11）滑动，当驱动部（13）与限位挡块（112）抵接后再带动刀杆（11）相对于机架滑动。

4.根据权利要求1所述的家具用竹材去节刀具系统，其特征在于：所述刀头（12）上固接有滑块（122），所述滑块（122）与刀杆（11）端部设置的滑槽（113）构成滑动配合，所述锁止单元包括沿刀杆（11）轴向开设的锁止孔（114），所述锁止孔（114）与所述滑槽（113）相交，所述锁止孔（114）内设有锁止块（15），所述锁止块（15）沿刀杆（11）轴向滑动设置，当锁止块（15）滑动至与滑槽（113）相交的区域时能够对滑块（122）的滑动路径产生干涉，所述滑块（122）上设有缺口部（126），当刀头（12）处于所述工位一时，所述缺口部（126）与锁止孔（114）和滑槽（113）的相交区域重合。

5.根据权利要求4所述的家具用竹材去节刀具系统，其特征在于：所述触发单元包括与锁止块（15）同轴固接的顶杆（17），所述顶杆（17）一端凸出于刀杆（11）顶端，另一端与所述伸缩驱动单元（14）滑动连接，且顶杆（17）与伸缩驱动单元（14）之间设有第二弹性单元（18），所述第二弹性单元（18）被装配为其弹力能够驱使顶杆（17）向刀杆（11）前方运动，常态下，所述锁止块（15）在第二弹性单元（18）的作用下抵靠在锁止孔（114）与滑槽（113）的相交区域，当顶杆（17）受到挤压时，能够将锁止块（15）从所述锁止孔（114）与滑槽（113）的相交区域顶出。

6.根据权利要求1所述的家具用竹材去节刀具系统，其特征在于：所述限位部（124）为滚轮，所述滚轮与刀头（12）转动连接，且滚轮的轴线与刀杆（11）的轴线平行。

7.根据权利要求3所述的家具用竹材去节刀具系统，其特征在于：所述刀杆（11）为中空的管状结构，所述驱动机构、锁止单元和触发单元均设于刀杆（11）内部。

8.根据权利要求1所述的家具用竹材去节刀具系统，其特征在于：所述回转驱动单元（19）包括轴承座（192）、回转滑套（193）、齿轮组和驱动电机（191），所述轴承座（192）与机架固接，所述回转滑套（193）通过轴承转动设置在轴承座（192）上，且回转滑套（193）通过齿轮组与电机构成传动配合；所述刀杆（11）的周面上设有长条形花键，所述回转滑套（193）内壁上设有花键槽，二者构成花键联接。

9.根据权利要求7所述的家具用竹材去节刀具系统，其特征在于：所述伸缩驱动单元（14）为平行于刀杆（11）轴线方向设置的活塞缸，所述活塞缸的活塞杆穿插在刀杆（11）中心孔内，并与所述驱动部（13）转动连接。