1.基于最小二乘法的指静脉ROI提取的方法，其特征在于：包括以下步骤：对目标检测手指的边缘进行检测；

对检测的目标手指的边缘信息进行旋转校正；

截取目标手指内切区域的信息；

对已经校正的目标手指信息寻找指关节位置；

通过指关节位置来截取得到ROI信息；

所述对目标检测手指的边缘进行检测包括：对目标检测手指的边缘图像进行高斯低通滤波去除噪声，采用Prewitt算子中垂直方向的模板并根据手指上下边缘两侧亮暗对比的实际情况，得出不同的上下边缘检测算子；

所述对检测的目标手指的边缘信息进行旋转校正包括：沿目标手指检测信息水平方向，计算上下边缘横坐标点对的中点坐标，利用最小二乘法拟合的坐标点形成手指的中轴线，通过计算中轴线与水平方向的夹角完成旋转校正；

所述截取目标手指内切区域的信息包括：通过检测旋转校正后的上下边缘线最靠近其手指的中轴线的点坐标，从点坐标的位置作两条切线，利用这两条切线在原图上截取得到手指内切区域图像；

所述对已经校正的目标手指信息寻找指关节位置包括：使用滑动窗口求和的方法来获取手指内切区域图像的水平方向亮度变化趋势图，截取水平方向亮度变化趋势图的波峰，得出指骨关节位置；

所述通过指关节位置来截取得到ROI信息包括：在指静脉图像中检测远侧指骨间关节的位置，即靠近指尖的指骨间关节位置，并以该位置作为基准，在其两侧各截取三分之二宽度的区域作为截取的ROI区域。

2.基于最小二乘法的指静脉ROI提取的装置，其特征在于：包括：检测单元，用于对目标检测手指的边缘进行检测；

校正单元，用于对检测的目标手指的边缘信息进行旋转校正；

截取单元，用于截取目标手指内切区域的信息；

定位单元，用于对已经校正的目标手指信息寻找指关节位置；

获取单元，用于通过指关节位置来截取得到ROI信息；

所述获取单元还用于对目标检测手指的边缘图像进行高斯低通滤波去除噪声，采用Prewitt算子中垂直方向的模板并根据手指上下边缘两侧亮暗对比的实际情况，得出不同的上下边缘检测算子；

所述校正单元还用于沿目标手指检测信息水平方向，计算上下边缘横坐标点对的中点坐标，利用最小二乘法拟合的坐标点形成手指的中轴线，通过计算中轴线与水平方向的夹角完成旋转校正；

所述截取单元还用于通过检测旋转校正后的上下边缘线最靠近其手指的中轴线的点坐标，从点坐标的位置作两条切线，利用这两条切线在原图上截取得到手指内切区域图像；

所述定位单元还用于使用滑动窗口求和的方法来获取手指内切区域图像的水平方向亮度变化趋势图，截取水平方向亮度变化趋势图的波峰，得出指骨关节位置；

所述获取单元还用于在指静脉图像中检测远侧指骨间关节的位置，即靠近指尖的指骨间关节位置，并以该位置作为基准，在其两侧各截取三分之二宽度的区域作为截取的ROI区域。

3.基于最小二乘法的指静脉ROI提取的设备，其特征在于：包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如权利要求1所述的基于最小二乘法的指静脉ROI提取的方法。

4.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1所述的基于最小二乘法的指静脉ROI提取的方法。