1.一种水稻田间育秧泥浆机，包括机架(60)，所述机架(60)上设有搅拌电机(70)，其特征在于，所述机架(60)上设有差速式搅拌装置，所述搅拌电机(70)的输出端连接一切土轴主动链轮(80)和一搅龙轴主动链轮(90)，所述切土轴主动链轮(80)通过链条与所述切土轴从动链轮(24)连接，所述搅龙轴主动链轮(90)通过链条与所述搅龙轴从动链轮(27)连接；

所述差速式搅拌装置包括：

搅拌装置壳体(10)，所述搅拌装置壳体(10)的一端设有进料口(11)，所述搅拌装置壳体(10)的另一端设有出料口(12)；

切土轴(23)，安装在所述搅拌装置壳体(10)内靠近所述进料口(11)的一侧，所述切土轴(23)为空心轴，所述切土轴(23)上安装有切土刀(21)，所述切土轴(23)的一端可转动地安装在所述搅拌装置壳体(10)的进料端端板上，且从所述进料端端板伸出；

切土轴从动链轮(24)，安装在所述切土轴(23)从所述进料端端板伸出的一端；

搅龙轴(25)，安装在所述搅拌装置壳体(10)内，所述搅龙轴(25)上设有搅龙叶片(22)，所述搅龙轴(25)的一端可转动地安装在所述搅拌装置壳体(10)的出料端端板上，所述搅龙轴(25)的另一端穿设在所述切土轴(23)内且从所述切土轴(23)伸出，所述搅龙轴(25)和所述切土轴(23)之间设有差速轴承(26)；

搅龙轴从动链轮(27)，安装在所述搅龙轴(25)从所述切土轴(23)伸出的一端；

所述差速式搅拌装置还包括一用于打开或关闭所述出料口(12)的出料口开闭机构(50)，所述出料口开闭机构(50)包括：导轨(51)，安装在所述搅拌装置壳体(10)的出料端端板上，且位于所述出料口(12)的两侧；

闸门(52)，滑动设置在所述导轨(51)上；

闸门电机(53)，与所述闸门(52)连接，用于驱动所述闸门(52)沿所述导轨(51)上下运动，以打开或关闭所述出料口(12)；

所述搅拌装置壳体(10)的出料端向上倾斜设置，使得所述搅拌装置壳体(10)的出料端的高度高于其进料端的高度；

所述水稻田间育秧泥浆机还包括：

搅龙式提升机(100)，所述搅龙式提升机(100)用于将待搅拌土壤喂入所述搅拌装置；

水泵(110)，所述水泵(110)的进水端通过管道与一储水池连接，所述水泵(110)的出水端通过管道与所述搅拌装置连接，用于向所述搅拌装置内加水；

控制系统(120)，所述控制系统(120)包括：

控制处理单元(121)；

闸门电机控制器(122)，所述闸门电机控制器(122)的输入端与所述控制处理单元(121)连接，所述闸门电机控制器(122)的输出端与所述闸门电机(53)连接；

搅龙式提升机电机控制器(123)，所述搅龙式提升机电机控制器(123)的输入端与所述控制处理单元(121)连接，所述搅龙式提升机电机控制器(123)的输出端与所述搅龙式提升机(100)中的搅龙式提升机电机(101)连接；

水泵控制器(124)，所述水泵控制器(124)的输入端与所述控制处理单元(121)连接，所述水泵控制器(124)的输出端与所述水泵(110)连接；

搅拌电机控制器(125)，所述搅拌电机控制器(125)的输入端与所述控制处理单元(121)连接，所述搅拌电机控制器(125)的输出端与所述搅拌电机(70)连接。

2.根据权利要求1所述的水稻田间育秧泥浆机，其特征在于，所述切土轴(23)的两端轴孔内分别安装一所述差速轴承(26)，所述搅龙轴(25)穿设在两个所述差速轴承(26)的内孔中，所述切土轴(23)和所述搅龙轴(25)轴心共线。

3.根据权利要求1所述的水稻田间育秧泥浆机，其特征在于，

所述切土轴(23)伸入所述搅拌装置壳体(10)内的一端通过端盖螺栓(231)安装一切土轴端盖(232)，所述切土轴端盖(232)与所述差速轴承(26)之间设有一端盖油封(233)；

所述进料端端板上通过紧固螺栓(13)安装有入口轴承座(14)，所述切土轴(23)通过一入口轴承(234)转动安装在所述入口轴承座(14)上，所述切土轴(23)上于靠近所述入口轴承(234)的内侧设有一入口油封(235)，所述切土轴(23)上于靠近所述入口轴承(234)的外侧设有一入口卡环(236)。

4.根据权利要求1所述的水稻田间育秧泥浆机，其特征在于，所述出料端端板上设有出口轴承座(15)，所述搅龙轴(25)通过一出口轴承(251)转动安装在所述出口轴承座(15)上，所述搅龙轴(25)上于靠近所述出口轴承(251)的内侧设有一出口油封(252)，所述出口轴承座(15)上于靠近所述出口轴承(251)的外侧设有一出口卡环(253)。

5.根据权利要求1所述的水稻田间育秧泥浆机，其特征在于，所述闸门电机(53)的输出轴上安装一驱动齿轮(54)，所述闸门(52)的上端设有一连接杆(55)，所述连接杆(55)上设有一与所述驱动齿轮(54)啮合的齿条(56)，所述连接杆(55)通过一限位装置(57)安装在所述搅拌装置壳体(10)的出料端端板上，所述连接杆(55)能在所述限位装置(57)内上下运动。

6.一种如权利要求1至5中任一项所述的水稻田间育秧泥浆机的控制方法，其特征在于，包括：育秧泥浆机开启后，所述控制处理单元(121)通过所述闸门电机控制器(122)控制所述闸门电机(53)转动，驱动所述闸门(52)向下运动关闭所述出料口(12)；

所述控制处理单元(121)分别通过所述搅龙式提升机电机控制器(123)和所述水泵控制器(124)控制所述搅龙式提升机电机(101)和所述水泵(110)工作，将设定量的所述待搅拌土壤和水喂入所述搅拌装置内；

所述控制处理单元(121)通过所述搅拌电机控制器(125)控制所述搅拌电机(70)转动，进而驱动所述切土轴(23)和所述搅龙轴(25)工作，将土壤破碎并且与水混合形成泥浆；

所述切土轴(23)和所述搅龙轴(25)转动达到预定时间后，所述控制处理单元(121)通过所述闸门电机控制器(122)控制所述闸门电机(53)反向转动，驱动所述闸门(52)向上运动打开所述出料口(12)，此时所述切土轴(23)和所述搅龙轴(25)仍然处于工作状态，泥浆从所述搅拌装置内被输送出来。