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专利号: 2019109228069
申请人: 武汉工程大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-11-19
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种双面印刷生产线,其特征在于,包括第一印刷头(1)、第二印刷头(2)、第一升降机构(3)、平移机构(4)、吸盘组件(5)和两个第一传输线(6),两个所述第一传输线(6)平行布置,两个所述第一传输线(6)均设置在所述平移机构(4)上,并在该平移机构(4)的驱使下相互靠近和相互远离;所述第一升降机构(3)布置在两个所述第一传输线(6)之间,所述第一印刷头(1)设置在所述第一升降机构(3)上,并在该第一升降机构(3)的驱使下促使其高于第一传输线(6)的传输面和低于第一传输线(6)的传输面,所述第二印刷头(2)布置在所述第一印刷头(1)的上方,所述吸盘组件(5)用于将两个第一传输线(6)上所传输板料送至第一印刷头(1)上;

还包括第二传输线(7)、第一图像采集组件(8)和第二图像采集组件(9),所述第二传输线(7)的进料端与两个第一传输线(6)的出料端相连,所述第二传输线(7)的第一传送带(710)为透明传送带,所述第一图像采集组件(8)和所述第二图像采集组件(9)分别布置在透明传送带的下方和上方,且各自的采集镜头均朝向透明传送带上所传送的板料;

还包括控制器(10),所述第一升降机构(3)、所述平移机构(4)、所述吸盘组件(5)、所述第一传输线(6)、所述第二传输线(7)、所述第一图像采集组件(8)和所述第二图像采集组件(9)分别与所述控制器(10)电连接;所述平移机构(4)包括底座(410)和第一伸缩组件(420),两个所述第一传输线(6)分别布置在所述底座(410)的两侧,所述第一伸缩组件(420)设置在所述底座(410)上,两个所述第一传输线(6)均与所述第一伸缩组件(420)相连接,所述第一伸缩组件(420)与所述控制器(10)电连接;

所述第一伸缩组件(420)为多个电缸,部分电缸的杆体与两个所述第一传输线(6)中的一个相连接,部分电缸的杆体与两个所述第一传输线(6)中的另一个相连接;

所述第一传输线(6)包括第四传送辊(610)、第五传送辊(620)、第二传送带(630)、第二驱动电机(640)、底板(650)和两个安装架(660),两个所述安装架(660)分别设置在所述底板(650)的两端,所述第四传送辊(610)和所述第五传送辊(620)分别转动设置在两个安装架(660)上,所述第二传送带(630)绕设着所述第四传送辊(610)和所述第五传送辊(620),所述第二驱动电机(640)的输出轴与所述第四传送辊(610)的一端相连接,所述第二驱动电机(640)与所述第四传送辊(610)所在安装架(660)相固定;所述电缸的杆体与所述底板(650)相连接,所述第二驱动电机(640)与所述控制器(10)电连接;

所述吸盘组件(5)包括第二升降机构(510)、第二伸缩机构(520)、真空吸盘(530)和真空发生器,所述第二伸缩机构(520)设置在所述底座(410)上,所述第二伸缩机构(520)的伸缩方向与所述第一传输线(6)的传送方向相同,所述第二升降机构(510)设置在所述第二伸缩机构(520)上,所述真空吸盘(530)设置在所述第二升降机构(510)上,所述真空发生器通过管路与所述真空吸盘(530)相连,所述真空吸盘(530)在第二升降机构(510)的驱使下促使其高于第一传输线(6)的传输面和低于第一传输线(6)的传输面,所述第二升降机构(510)、所述第二伸缩机构(520)和所述真空发生器分别与所述控制器(10)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种双面印刷生产线,其特征在于,所述第一传输线(6)还包括导向杆(670),所述底座(410)上沿电缸的伸缩方向设有导向孔(411),所述导向杆(670)的一端与所述底板(650)相连接,所述导向杆(670)的另一端活动承插进所述导向孔(411)内。

3.根据权利要求1所述的一种双面印刷生产线,其特征在于,所述第二传输线(7)包括第一挡板(720)、第二挡板(730)、第一传送辊(740)、第二传送辊(750)、第三传送辊(760)、遮光罩(770)、第一传送带(710)、第一驱动电机(780)和两块安装板(790),两块所述安装板(790)均竖直布置,所述第一传送辊(740)、所述第二传送辊(750)和所述第三传送辊(760)依次布置在两块所述安装板(790)之间,且所述第一传送辊(740)、所述第二传送辊(750)和所述第三传送辊(760)的两端均分别与两块所述安装板(790)转动连接,所述第一挡板(720)和所述第二挡板(730)均布置在两块所述安装板(790)之间,且所述第一挡板(720)的两端分别与两块所述安装板(790)相连接,所述第二挡板(730)的两端分别与两块所述安装板(790)相连接,所述第二传送辊(750)低于所述第一传送辊(740)和所述第三传送辊(760),所述第一传送带(710)绕设着所述第一传送辊(740)、所述第二传送辊(750)和所述第三传送辊(760),所述遮光罩(770)为内部中空、下端开口的箱式结构,所述遮光罩(770)的开口端与两块所述安装板(790)相连接;所述第一挡板(720)与所述遮光罩(770)的开口端之间具有第一间隙,该第一间隙形成入料口;所述第二挡板(730)与所述遮光罩(770)的开口端之间具有第二间隙,该第二间隙形成出料口;所述第一驱动电机(780)的输出轴与所述第一传送辊(740)的一端相连接,所述第一驱动电机(780)与所述控制器(10)电连接;所述第一图像采集组件(8)设置在所述第二传送辊(750)的上方,且位于所述第一传送带(710)所围区域内,所述第一图像采集组件(8)与所述安装板(790)固定连接;所述第二图像采集组件(9)设置在所述遮光罩(770)内。

4.根据权利要求3所述的一种双面印刷生产线,其特征在于,所述第一图像采集组件(8)包括相机(810)、光源(820)和安装机架(830),所述安装机架(830)与两块所述安装板(790)相连接,所述相机(810)和所述光源(820)均设置在所述安装机架(830)上,所述相机(810)和所述光源(820)均与所述控制器(10)电连接。