1.一种基于列车自动驾驶曲线的城轨列车混合储能方法，所涉及的硬件包括牵引电机(1)、四象限逆变器(2)、第一双向DC‑DC变换器、第二双向DC‑DC变换器、控制模块(4)、蓄电池(5)、超级电容(6)、电阻耗能装置(7)和接触网(8)；

所述牵引电机(1)的输入端与四象限逆变器(2)的三相连接端连接；四象限逆变器(2)的直流端与接触网(8)连接，同时，四象限逆变器(2)的直流端通过第一双向DC‑DC变换器与蓄电池(5)连接，同时，四象限逆变器(2)的直流端通过第二双向DC‑DC变换器与超级电容(6)连接，同时，四象限逆变器(2)的直流端与电阻耗能装置(7)连接；双向DC‑DC变换器的控制部与控制模块(4)连接；所述蓄电池(5)和超级电容(6)内均设置有电量检测电路，电量检测电路与控制模块(4)连接；

其特征在于：所述城轨列车混合储能方法包括：

城轨列车开始惰行后，按以下步骤进行处理：

1)控制模块(4)通过电量检测电路对蓄电池(5)和超级电容(6)的当前储电量进行检测，然后根据当前储电量，分别计算出蓄电池(5)和超级电容(6)的剩余可充电容量；蓄电池(5)的剩余可充电容量记为容量一E3，超级电容(6)的剩余可充电容量记为容量二E4；进入步骤2)；

2)根据列车自动驾驶曲线，计算出随后的制动阶段的功率‑时间曲线，然后根据功率‑时间曲线计算出预测制动时间tzd和预测制动功率Pzd；然后对预测制动功率Pzd作一阶低通滤波处理，得到与蓄电池(5)对应的预测瞬时功率一P1，然后根据下式，计算出与超级电容(6)对应的预测瞬时功率二P2：P2＝Pzd‑P1；

然后根据如下两式分别计算出预测充能值一E1和预测充能值二E2：

预测充能值一E1与蓄电池(5)对应，预测充能值二E2与超级电容(6)对应；

进入步骤3)

3)对E1、E2、E3、E4进行比较：

如出现E1≤E3且E2≤E4的情况，或者，出现E1≥E3且E2≥E4的情况，本次操作结束；

如出现E1>E3且E2

如出现E1E4的情况，进入步骤5)；

4)计算出蓄电池预测溢出能量E5和超级电容预测闲置容量E6；然后比较E5和E6的大小：如E5>E6，则在城轨列车惰行过程中，控制模块(4)通过控制双向DC‑DC变换器，使蓄电池(5)向超级电容(6)充电，充入超级电容(6)的能量上限为E6；如E5

E5＝E1‑E3；E6＝E4‑E2；

5)计算出蓄电池预测闲置容量E7和超级电容预测溢出能量E8；然后比较E7和E8的大小：如E7>E8，则在城轨列车惰行过程中，控制模块(4)通过控制双向DC‑DC变换器，使超级电容(6)向蓄电池(5)充电，充入蓄电池(5)的能量上限为E8；如E7

E7＝E3‑E1；E8＝E2‑E4。