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专利号: 2019109198627
申请人: 河北科技大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-07-01
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.箱体自缠绕包装机,其特征在于,包括:

机架,设有用于承托并旋转箱体的旋转架;

上料组件,滑动连接于所述机架上且位于所述旋转架上方,所述上料组件的下端设有用于夹取所述箱体的夹取件;

供膜辊,主轴沿上下方向设置于所述机架上且位于所述旋转架的外侧;

供膜组件,设置于所述供膜辊与所述旋转架之间,所述供膜组件通过供膜三维移动台与所述机架相连,所述供膜组件上设有两个夹膜棒,所述夹膜棒向下延伸设置且用于夹取并牵拉包装膜至所述箱体的侧部;以及按压组件,设置于所述旋转架的侧部,用于上移并按压所述包装膜至所述箱体的侧壁上。

2.如权利要求1所述的箱体自缠绕包装机,其特征在于,所述按压组件包括:按压三维移动台,设置于所述旋转架的侧部,且输出端向上延伸;以及胶辊,与所述三维移动台的输出端相连且用于与所述箱体的侧壁抵接。

3.如权利要求2所述的箱体自缠绕包装机,其特征在于,所述按压三维移动台包括:第一Z向气缸,设置于所述旋转架的侧部且输出端用于沿上下方向移动;

第一X向气缸,设置于所述第一Z向气缸上且输出端用于沿平行于所述箱体的侧壁的方向移动;以及第一Y向气缸,设置于所述第一X向气缸上且输出端用于向远离或靠近所述箱体的侧壁的方向移动。

4.如权利要求2所述的箱体自缠绕包装机,其特征在于,所述按压组件在所述箱体的侧壁外侧设有两组。

5.如权利要求2所述的箱体自缠绕包装机,其特征在于,所述上料组件包括:Y向直线模组,设置于所述机架的顶部且输出端用于沿垂直于所述箱体的侧壁的方向滑动;

Z向直线模组,设置于所述Y向直线模组上且输出端用于沿上下方向滑动;以及夹爪气缸,设置于所述Z向直线模组的输出端上且向下延伸;

所述夹取件包括两个上端与所述夹爪气缸的夹爪分别相连且用于夹持所述箱体的夹取柄。

6.如权利要求5所述的箱体自缠绕包装机,其特征在于,所述夹爪气缸和所述夹取件分别设有两个,且两个所述夹爪气缸沿所述Y向直线模组的走向间隔设置。

7.如权利要求1所述的箱体自缠绕包装机,其特征在于,所述供膜辊包括:筒轴,主轴沿上下方向设置于所述机架上;

滚筒,套设于所述筒轴的外侧且两端与所述筒轴的两端之间分别设有轴承;以及端盖,可拆卸连接于所述筒轴的上端,且外径大于所述滚筒的外径。

8.如权利要求7所述的箱体自缠绕包装机,其特征在于,所述供膜组件上设有位于所述夹膜棒与所述供膜辊之间的切断刀,所述切断刀连接有沿上下方向设置且用于驱动所述切断刀上下移动的切断直线模组。

9.如权利要求1所述的箱体自缠绕包装机,其特征在于,所述旋转架上设有用于与所述箱体的内壁抵接的至少两个压紧件,所述压紧件的下端连接有与所述旋转架的顶面固接且用于驱动所述压紧件顶紧所述箱体内壁的第二Y向气缸。

10.如权利要求9所述的箱体自缠绕包装机,其特征在于,所述旋转架上还设有用于定位所述箱体的导入块,所述导入块上设有自上而下向外侧倾斜的导入部。