1.一种下水管道非开挖修复装置，其特征是：包括定位机构，所述定位机构包括底座(1)、处在底座(1)上方的安装平台(2)，所述安装平台(2)朝向底座(1)的侧面上设有两个安装座(3)，两个安装座(3)分别靠近安装平台(2)的两端，所述底座(1)上固定设有两个气缸(6)，两个气缸(6)的输出轴均朝上设置且分别连接有支撑杆(7)，两个支撑杆(7)远离相应气缸(6)的一端分别铰接在两个安装座(3)上，所述安装座(3)中设有铰接杆和固定支撑杆(7)的固定件(4)，安装座（3）由两个铰耳构成，铰接杆依次穿过一个铰耳、支撑杆（7）和另一个铰耳，使得支撑杆（7）转动连接在相应的安装座（3）中，铰接杆的两端上均设有螺纹，固定件（4）为螺母，通过将螺母螺纹连接在铰接杆的两端上来限制铰接杆脱出，所述安装平台(2)背离底座(1)的侧面上设有用于放置短管的导向滑轨(8)；

所述安装平台(2)上还设有液压缸(19)，所述液压缸(19)处在导向滑轨(8)的一端上，且液压缸(19)的输出轴朝向导向滑轨(8)，所述液压缸(19)的输出轴上设有用于与短管接触的推动板(20)；

所述安装平台(2)内设有空腔(5)，所述空腔(5)中设有转动杆(21)和阻挡板(22)，所述转动杆(21)转动连接在空腔(5)中；

所述安装平台(2)上还设有支架(15)，所述支架(15)处在导向滑轨(8)的一侧，所述支架(15)上铰接有转动臂(16)，所述转动臂(16)远离支架(15)的一端上设有加热板(18)，所述加热板(18)垂直于导向滑轨(8)设置，所述导向滑轨(8)上设有供加热板(18)进入的避让槽(14)，所述支架(15)上设有驱动转动臂(16)转动的电机(17)；

所述转动杆(21)上同轴连接有第一齿轮(24)，所述阻挡板(22)朝向第一齿轮(24)的侧壁上设有第一齿条(27)，所述第一齿条(27)与第一齿轮(24)啮合连接，所述避让槽(14)的槽底上开设有供阻挡板(22)通过的通槽(10)，所述通槽(10)处在避让槽(14)靠近液压缸(19)的一侧；

所述液压缸(19)的输出轴上还设有传动杆(23)，所述传动杆(23)远离液压缸(19)输出轴的一端朝向安装平台(2)并连接有第三齿条(29)，所述第三齿条(29)的长度方向与液压缸(19)的输出轴的伸缩方向相同，所述安装平台(2)上转动连接有第三齿轮(26)，所述第三齿轮(26)与第三齿条(29)啮合连接；所述转动杆(21)上还同轴连接有第二齿轮(25)，所述安装平台(2)内滑动连接有第二齿条(28)，第二齿条(28)的一端与第二齿轮(25)啮合连接，第二齿条(28)的另一端与第三齿轮(26)啮合连接，所述第二齿条(28)与第三齿条(29)平行设置；

所述导向滑轨(8)包括两个对称设置的导向条(9)，两个导向条(9)相对的侧面为斜面且斜面朝向背离安装平台(2)的一侧，所述安装平台(2)上转动连接有双向丝杆(12)，所述双向丝杆(12)的两端分别螺纹连接在两个导向条(9)中，所述导向条(9)滑动连接在安装平台(2)上，所述导向条(9)的滑动方向与双向丝杆(12)的长度方向相同。

2.根据权利要求1所述的一种下水管道非开挖修复装置，其特征是：所述双向丝杆(12)的一端上设有把手(13)，所述把手(13)可拆卸地连接在双向丝杆(12)上。

3.根据权利要求1所述的一种下水管道非开挖修复装置，其特征是：两个导向条(9)之间设有若干导向杆(11)，若干导向杆(11)均与双向丝杆(12)平行设置，导向杆(11)的一端固定在一个导向条(9)上，导向杆(11)的另一端贯穿另一个导向条(9)。

4.一种下水管道非开挖修复的施工方法，其特征是：使用了如权利要求1‑3中任意一项的下水管道非开挖修复装置，其包括如下步骤：S1,在待修管道的两端挖掘出两个作业井，一个作业井中安装牵引装置，另一个作业井中安装定位机构；

S2，将一个短管放置到导向滑轨(8)上，调节双向丝杆(12)以改变导向滑轨(8)的形状，使短管能够更稳定地放置在导向滑轨(8)上，再通过两个气缸(6)的同步升降使短管与待修管道接近同一高度，分别对两个气缸(6)进行微调，使短管与待修管道平行，短管与待修管道的端口相对；

S3，启到液压缸(19)，将短管的一端推入到待修管道中，当推动板(20)移动到避让槽(14)远离液压缸(19)的侧壁时，液压缸(19)复位，并将短管与牵引装置连接到一起；

S4，在导向滑轨(8)上放入另一个短管，电机(17)启动，加热板(18)翻转到两个短管之间并开始加热，液压缸(19)将后一个短管推到加热板(18)上，加热板(18)同时加热两个短管，加热板(18)复位后，液压缸(19)继续推到后一个短管，使后一个短管和前一个短管通过挤压融合到一起；

S5，液压缸（19）继续推动，并且牵引装置启动，在推力和拉力的共同作用下，融合到一起的新管道继续进入待修管道中，直到推动板(20)移动到避让槽(14)远离液压缸(19)的侧壁位置，液压缸(19)复位，牵引装置停止；

S6，重复S4‑S5的步骤依次完成后续短管的焊接、移动，直到新管道从安装牵引装置的工作井中伸出；

S7，拆掉牵引装置和定位机构，对新管道、待修管道之间的空隙进行注浆填充。