1.一种石膏板除钉子回收装置，包括支撑框架、支撑台、收集箱和放置板，其特征在于，还包括移动式除钉机构、控位机构和控制显示屏；支撑框架内底端中部设置有支撑台；支撑框架内底端中部设置有收集箱，并且收集箱位于支撑台内部；支撑框架内中部设置有移动式除钉机构；支撑框架内顶端中部设置有控位机构，并且控位机构底端与移动式除钉机构相连接；支撑框架右端中部设置有控制显示屏；支撑台顶端设置有放置板，并且放置板位于移动式除钉机构底端；

移动式除钉机构包括第一传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二传动轮、第三传动轮、第一转动杆、滑动杆、矩形框、气缸、冲刀、金属传感器、第四传动轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五传动轮、第六传动轮、第一齿轮、第二齿轮、第一电动推杆、第三齿轮和第七传动轮；

第一传动轮右端轴心通过支撑杆与第一锥齿轮进行转动连接；第一传动轮顶端与第四传动轮进行传动连接；第一锥齿轮后端与第二锥齿轮进行啮合连接；第二锥齿轮后端轴心与第二传动轮进行转动连接；第二传动轮右侧与第三传动轮进行转动连接；第三传动轮前端与第一转动杆进行转动连接；第一转动杆底端左侧与滑动杆进行滑动连接；滑动杆上下两端与矩形框进行滑动连接，并且矩形框内顶端右中部与第三传动轮相连接；滑动杆底端与气缸相连接；气缸底端通过连接块与冲刀相连接；冲刀顶端左侧设置有金属传感器；第四传动轮右侧轴心通过传动杆与第三锥齿轮进行转动连接；第三锥齿轮后端与第四锥齿轮进行啮合连接；第四锥齿轮后端轴心与第五传动轮进行转动连接；第五传动轮右侧与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮前端轴心与第一齿轮进行转动连接；第一齿轮顶端右侧设置有第二齿轮；第二齿轮后端轴心与第一电动推杆进行插接；第一电动推杆右侧中部设置有第三齿轮；第三齿轮后端轴心与第七传动轮进行转动连接；第五传动轮后端轴心通过支撑杆与支撑框架相连接；第六传动轮后端轴心通过支撑杆与支撑框架进行转动连接；第一电动推杆底端与支撑框架相连接；第七传动轮后端轴心通过支撑杆与支撑框架相连接；

控位机构包括第八传动轮、第五锥齿轮、第九传动轮、第六锥齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第二电动推杆、第六齿轮、第十传动轮、第十一传动轮、伺服电机、第十二传动轮、不完全齿轮、第七齿轮、吊板、齿杆、带动框；第八传动轮左侧轴心通过传动杆与第五锥齿轮进行转动连接；第八传动轮底端与第九传动轮进行传动连接；第五锥齿轮后端与第六锥齿进行啮合连接；第九传动轮左侧通过传动杆与第十二传动轮进行转动连接；第六锥齿轮后端轴心与第四齿轮进行转动连接；第四齿轮左侧顶端设置有第五齿轮；第五齿轮后端轴心与第二电动推杆进行转动连接；第二电动推杆左侧中部设置有第六齿轮；第六齿轮后端轴心与第六齿轮进行转动连接；第六齿轮后端轴心与第十传动轮进行转动连接；第十传动轮左侧通过传送带与第十一传动轮进行传动连接；第十一传动轮后端轴心与伺服电机进行转动连接；第十二传动轮左端轴心与不完全齿轮进行转动连接；不完全齿轮前端与第七齿轮进行啮合连接；第七齿轮右端轴心通过支撑杆与吊板进行转动连接；齿杆底端与带动框进行焊接；第八传动轮右端轴心通过支撑杆与支撑框架相连接；第九传动轮左端轴心通过传动杆与支撑框架相连接；第四齿轮后端轴心通过支撑杆与支撑框架相连接；第二电动推杆底端与支撑框架相连接；第十传动轮后端轴心通过支撑杆与支撑框架相连接；伺服电机底端与支撑框架相连接吊板顶端左右两侧通过支撑杆与支撑框架相连接，带动框底端左右两侧与移动式除钉机构相连接；

冲刀内部设置有去钉杆；

放置板内部均匀分布有大小相等的矩形孔；

收集箱底端左右两侧分别设置有一条导轨；

第一转动杆底端左侧设置有圆形限位块。