1.一种裤子立体成型治具，其特征在于：包括：支撑架；所述支撑架包括：腰部支撑件和连接所述腰部支撑件的腿部支撑件；

连接所述支撑架的腰部外撑机构；所述腰部外撑机构安装于所述腰部支撑件上；

连接所述支撑架的腿部外撑机构；所述腿部外撑机构安装于所述腿部支撑件上；以及连接所述支撑架的充气机构；所述充气机构用于为裤子充气；

所述腰部外撑机构包括：连接在所述腰部支撑件上的第二驱动器和连接所述第二驱动器的腰部外撑件；通过第二驱动器带动腰部外撑件抵靠在裤子的腰口的内侧，使得裤子的腰口位置被锁紧；腰部外撑件为相对设置的两个弧形块；

所述腿部支撑件包括：分别连接所述腰部支撑件的第一支撑杆和第二支撑杆；所述第一支撑杆和所述第二支撑杆分别连接有至少一个所述腿部外撑机构；

所述腿部外撑机构包括：连接在所述腿部支撑件上的第三驱动器和连接所述第三驱动器的腿部外撑件；通过第三驱动器带动腿部外撑件抵靠在裤子的腿口的内侧，使得裤子的腿口位置被锁紧；腿部外撑件为相对设置的两个弧形块。

2.根据权利要求1所述的裤子立体成型治具，其特征在于，所述腰部支撑件为可伸缩结构设置。

3.根据权利要求1所述的裤子立体成型治具，其特征在于，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆均为可伸缩结构设置。

4.根据权利要求3所述的裤子立体成型治具，其特征在于，第一支撑杆和第二支撑杆均包括两个相互套接的杆体，并且设有定位孔和定位螺丝，通过操作定位螺丝以调节两个杆体之间的相对伸出量。

5.根据权利要求1所述的裤子立体成型治具，其特征在于，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆分别铰接于所述腰部支撑件上。

6.根据权利要求5所述的裤子立体成型治具，其特征在于，所述腿部支撑件还包括：连接在所述第一支撑杆与所述第二支撑杆之间的第一驱动器；所述第一驱动器用于调整所述第一支撑杆与所述第二支撑杆之间的夹角。

7.根据权利要求1所述的裤子立体成型治具，其特征在于，第二驱动器为夹指气缸。

8.根据权利要求1所述的裤子立体成型治具，其特征在于，第三驱动器为夹指气缸。

9.根据权利要求1所述的裤子立体成型治具，其特征在于，所述腰部外撑机构和所述腿部外撑机构分别设有密封膜。

10.根据权利要求1所述的裤子立体成型治具，其特征在于，所述充气机构包括：连接所述支撑架的导风管和连接所述导风管的风机；所述风机产生气流并且通过所述导风管引流至裤子内以对裤子进行充气。