1.一种车间安全监测系统，其特征在于：包括人员监测装置以及各个用于设备监测的设备监测装置；人员监测装置包括行走轨道(1)、轨道小车、控制箱(21)、升降机构以及视频监测头；设备监测装置包括外壳体(50)、节点无线通信模块(54)、节点控制器(53)、烟雾传感器(52)、红外温度传感器(62)、排风扇(56)以及设备供电继电器(55)；

视频监测头由截顶四棱锥(39)、扬声器(41)、四个红外摄像头(40)以及四个红外线检测传感器(66)构成；四个红外摄像头(40)和四个红外线检测传感器(66)均分别设置于截顶四棱锥(39)的四侧锥面上；扬声器(41)设置于截顶四棱锥(39)截顶上；

在行走轨道(1)的上侧边上间隔设置有竖向悬吊杆(4)，并在竖向悬吊杆(4)的顶端设有顶部安装板(5)；轨道小车挂载在行走轨道(1)上，并沿行走轨道(1)行走；控制箱(21)的顶部固定安装在轨道小车上；升降机构安装在控制箱(21)的下侧面上，截顶四棱锥(39)倒置式安装在升降机构的悬吊端上，由升降机构驱动截顶四棱锥(39)升降运动；

在控制箱(21)内设有电源模块、终端控制器、终端存储器、功放电路、4G通信模块以及终端无线通信模块；终端控制器分别与轨道小车、升降机构、四个红外摄像头(40)、四个红外线检测传感器(66)、终端存储器、功放电路、4G通信模块以及终端无线通信模块电连接；

终端控制器驱动轨道小车行走以及升降机构的升降；功放电路与扬声器(41)电连接，由终端控制器通过功放电路驱动扬声器(41)发声；电源模块分别为控制器、轨道小车、升降机构、四个红外摄像头(40)、四个红外线检测传感器(66)、终端存储器、功放电路、4G通信模块以及终端无线通信模块供电；

在外壳体(50)内安装有线路板(51)；节点无线通信模块(54)、节点控制器(53)、烟雾传感器(52)以及设备供电继电器(55)均设置在线路板(51)上；节点控制器(53)分别与设备供电继电器(55)的线圈、节点无线通信模块(54)以及烟雾传感器(52)电连接；在外壳体(50)的顶部安装有金属波纹管(61)，在金属波纹管(61)的端部安装有红外温度传感器(62)；红外温度传感器(62)与节点控制器(53)通过阻燃电线电连接，且阻燃电线穿设在金属波纹管(61)内；在外壳体(50)的左右端面上分别设置有进风口(58)和出风口(57)，烟雾传感器(52)位于进风口(58)处，排风扇(56)位于出风口(57)处；终端无线通信模块与节点无线通信模块无线通信；

轨道小车包括两块T形挂载板(11)、行走驱动电机(42)、两个驱动橡胶轮(18)以及四个挂载滚轮(10)；两块T形挂载板(11)均竖向安装在控制箱(21)的顶部，且在T形挂载板(11)的横向板两端均固定安装有一根固定轮轴(14)；四个挂载滚轮(10)分别旋转式安装在四根固定轮轴(14)上；行走轨道(1)的下侧边向两侧水平延伸形成行走支撑边沿(3)；行走轨道(1)位于两块T形挂载板(11)之间，四个挂载滚轮(10)两两分别行走于行走轨道(1)两侧的行走支撑边沿(3)的上侧面上；在两块T形挂载板(11)的竖向板之间且位于行走轨道(1)的下方旋转式安装有一根驱动轮轴(48)，两个驱动橡胶轮(18)均固定安装在驱动轮轴(48)上；行走支撑边沿(3)的下侧面外侧边缘设置为倾斜支撑坡面(65)；两个驱动橡胶轮(18)的行走支撑轮面设置为与倾斜支撑坡面(65)相配合的圆锥轮面；两个驱动橡胶轮(18)的圆锥轮面分别贴紧两侧的倾斜支撑坡面(65)；行走驱动电机(42)安装在控制箱(21)的顶部中心处，并在行走驱动电机(42)的输出轴上设有驱动伞齿轮(46)；在驱动轮轴(48)上固定安装有与驱动伞齿轮(46)相啮合的从动伞齿轮(47)；在控制箱(21)内设有与终端控制器电连接的行走驱动电路，行走驱动电路与行走驱动电机(42)电连接，终端控制器通过行走驱动电路驱动行走驱动电机(42)旋转工作；电源模块为行走驱动电路供电；

在固定轮轴(14)指向行走轨道(1)侧面的端部上设有滚轮槽口(15)，在滚轮槽口(15)上通过竖向滚轮轴旋转式安装有一个限位滚轮(17)；限位滚轮(17)行走支撑在行走轨道(1)的侧面上；

在控制箱(21)外侧面上安装有终端无线通信模块的终端射频天线(24)以及一个与终端控制器电连接的终端报警器(23)；电源模块为终端报警器(23)供电；在一块T形挂载板(11)的上侧边上竖向设置有竖向撑杆(8)，并在竖向撑杆(8)的上端设有与电极安装板(7)；

在电极安装板(7)的侧面上垂直安装有正负两根电极杆(64)，且两根电极杆(64)分别与控制箱(21)内电源模块的正负极电连接；在行走轨道(1)起始处的竖向悬吊杆(4)上安装有充电箱(6)；在充电箱(6)内设有充电电路；在充电箱(6)的竖向侧面上横向设有两个条形凹槽(31)；在两个条形凹槽(31)的上侧槽边上均固定安装有一个弹性导电条(32)；弹性导电条(32)的两端固定，中部向下凸出；两个弹性导电条(32)分别与充电电路的正负极电连接；在行走轨道(1)下侧边上且位于充电箱(6)的下方设有充电RFID标签(20)；轨道小车沿行走轨道(1)移动至充电RFID标签(20)处时，两根电极杆(64)分别沿两个条形凹槽(31)滑移至两个弹性导电条(32)向下凸出的中部位置处实现电连接。

2.根据权利要求1所述的车间安全监测系统，其特征在于：在行走轨道(1)的下侧面上位于各个检测点处上方均设有一个测点RFID标签(2)；在控制箱(21)的顶部设有RFID读卡模块(22)；RFID读卡模块(22)与终端控制器电连接；电源模块为RFID读卡模块(22)供电。

3.根据权利要求1所述的车间安全监测系统，其特征在于：在两块T形挂载板(11)的竖向板上均竖向设置有一个滑移条形孔(9)，在两个滑移条形孔(9)上均滑动式安装有一个矩形滑移块(12)；矩形滑移块(12)的竖向侧边设有滑动式卡扣在滑移条形孔(9)竖向孔边上的滑移槽；驱动轮轴(48)的两端分别旋转式安装在两块矩形滑移块(12)上；在两个矩形滑移块(12)的外侧边上均设有一个上撑板(19)，在T形挂载板(11)的竖向板上且位于上撑板(19)的下方设有下撑板(16)；在上撑板(19)与下撑板(16)之间安装有支撑压簧(13)，用于弹性推动矩形滑移块(12)向上滑移；在驱动轮轴(48)的中部安装有一个矩形框(45)，且驱动轮轴(48)旋转式贯穿矩形框(45)的两侧竖向边框；行走驱动电机(42)的输出轴竖向旋转式贯穿矩形框(45)的下侧边框；驱动伞齿轮(46)和从动伞齿轮(47)均位于矩形框(45)内；

在控制箱(21)的顶部设有竖向设置有两块电机固定侧板(43)，并在两块电机固定侧板(43)的相对内侧面上均竖向设置有一个电机导向滑槽；行走驱动电机(42)位于两块电机固定侧板(43)之间，并在行走驱动电机(42)的侧边设置有两个分别滑动式嵌入两个电机导向滑槽中的电机导向滑块(44)。

4.根据权利要求1所述的车间安全监测系统，其特征在于：升降机构包括升降驱动电机(33)、上侧固定板(26)、下侧配重圆盘(37)以及两根升降钢绳(30)；上侧固定板(26)通过两块平行设置的竖向安装侧板(25)安装在控制箱(21)的下侧面上；在两块竖向安装侧板(25)之间旋转式安装有一根收卷转轴(27)；在收卷转轴(27)的两端均固定安装有一个收卷线辊(29)，在收卷转轴(27)的中部安装有一个驱动蜗轮(28)；在上侧固定板(26)的上侧面上通过蜗杆支座旋转式安装有一根驱动蜗杆(34)；升降驱动电机(33)的输出轴与驱动蜗杆(34)相对接，驱动蜗杆(34)与驱动蜗轮(28)相啮合；在上侧固定板(26)上且位于同一圆周上设有两个穿线孔，且两个穿线孔分别位于两个收卷线辊(29)的下方；两根升降钢绳(30)的上端分别围绕固定在两个收卷线辊(29)上，两根升降钢绳(30)的下端分别固定在下侧配重圆盘(37)的上侧面上，且两根升降钢绳(30)在下侧配重圆盘(37)上的两个固定点位于同一圆周的同一径向线上；截顶四棱锥(39)倒置式安装在下侧配重圆盘(37)的下侧面中心处；在控制箱(21)内设有与终端控制器电连接的升降驱动电路；升降驱动电路与升降驱动电机(33)电连接，控制器通过升降驱动电路驱动升降驱动电机(33)正反转工作；电源模块为升降驱动电路供电。

5.根据权利要求1所述的车间安全监测系统，其特征在于：在下侧配重圆盘(37)的上侧面中心处设有一圈线缆限位围挡(38)；在上侧固定板(26)的下侧面中心处设有线缆固定座(35)；在线缆固定座(35)上设有线缆安装孔；扬声器(41)、四个红外摄像头(40)以及四个红外线检测传感器(66)的电连接线缆(36)由下侧配重圆盘(37)中心处贯穿向上，并穿过上方的线缆安装孔后由下侧配重圆盘(37)的边缘处弯折向上电连接至控制箱(21)内的终端控制器；在线缆限位围挡(38)的上侧边缘上设有防止电连接线缆(36)受压的线缆槽口(67)。

6.根据权利要求1所述的车间安全监测系统，其特征在于：在两个驱动橡胶轮(18)的圆锥轮面上均分布设置有防滑凸棱(49)。

7.根据权利要求1所述的车间安全监测系统，其特征在于：在外壳体(50)的顶部设有节点无线通信模块(54)的节点射频天线(59)以及与节点控制器(53)电连接的节点报警器(60)；在外壳体(50)的底部侧边设有安装侧耳(63)。