1. 一种乳胶气球自动充气封口装置，其特征在于，包括工作台、充气装置、夹紧装置、封口装置，工作台包括上支撑平台（6）、支撑杆（5）、下支撑板（3），支撑杆（5）连接在上支撑平台（6）下侧，下支撑板（3）连接在上支撑平台（6）下侧的支撑杆（5）内侧之间，充气装置包括转位盘（9）、气球套杆（10）、转位轴（8）、转位步进电机（23）、气泵（22）、旋转锁紧机构，转位盘（9）是一块圆形板，转位盘（9）在靠近边缘位置设有呈环形矩阵排列的定位孔，气球套杆（10）穿过转位盘（9）的定位孔定位在转位盘（9）上，气球套杆（10）中部设有贯穿气球套杆（10）两端端部的充气孔,转位轴（8）穿过转位盘（9）中部后两端分别突出转位盘（9）前后两侧表面，转位盘（9）前后两侧分别设有底端定位在上支撑平台（6）上表面的立柱Ⅰ（2）和立柱Ⅱ（24）, 转位轴（8）前端端部定位在立柱Ⅰ（2）顶端的轴承座（7）中，转位步进电机（23）定位在立柱Ⅱ（24）顶端，转位轴（8）后端端部通过连接装置与转位步进电机（23）的输出轴连接；

气泵（22）定位在下支撑板（3）上表面，旋转锁紧机构通过立柱Ⅲ（25）、立柱Ⅳ（26）安装在上支撑平台（6）上并位于转位盘（9）后侧，旋转锁紧机构包括充气套筒（31）及连接在充气套筒（31）后端的旋转连接组件，气管Ⅰ（30）的输出端与气泵（22）连接，气管Ⅰ（30）的输入端与充气套筒（31）内腔连通，充气套筒（31）可与气球套杆（10）突出转位盘（9）后端的端部紧密连接，旋转连接组件包括与充气套筒（31）后端连接的转动机构及控制转动机构转动的旋转电机（28），所述充气套筒（31）内侧靠中部位置设有将充气套筒（31）内侧空腔分隔为两个相互独立腔体的压缩气体挡板（39），转轴（29）前端与充气套筒（31）后侧腔体连接，气管Ⅰ（30）的输入端与充气套筒（31）前侧腔体连接，充气套筒（31）前侧腔体可与气球套杆（10）后端紧密连接，气泵（22）通过气管Ⅱ（27）向充气套筒（31）后侧腔体充入气体，拉伸滑动套环（36）和充气套筒（31）可整体相对转轴（29）向前滑动，使得充气套筒（31）前端与气球套杆（10）后端的端部连接，拉伸滑动套环（36）和拉伸固定套环（37）之间的弹簧（38）被拉伸，气泵（22）通过气管Ⅰ（30）向气球充气；气球完成充气后，气泵（22）停止通过气管Ⅱ（27）向充气套筒（31）后侧腔体充气，在弹簧（38）回复力作用下拉伸滑动套环（36）和充气套筒（31）整体相对转轴（29）向后滑动，使得充气套筒（31）前端脱离气球套杆（10）后端的端部；夹紧装置设置在转位盘（9）前端一侧，封口装置设置在转位盘（9）前端，定位在气球套杆（10）上的气球完成充气后夹紧装置夹紧气球进气口，旋转电机（28）控制转动机构带动充气套筒（31）及与气球套杆（10）转动进而使气球进气口被扭紧，封口装置的封口气缸（19）可推动封口装置向上运动使得封口装置的封口胶带捆绑在气球进气口外进而完成气球封口。

2.如权利要求1所述的乳胶气球自动充气封口装置，其特征在于，所述旋转连接组件的转动机构包括转轴（29）、齿轮组、滑环固定端（13）、拉伸弹簧组件，转轴（29）是中空的管体，转轴（29）前端与充气套筒（31）后端可滑动的紧密连接，转轴（29）后端与气管Ⅱ（27）的输入端连接，气管Ⅱ（27）的输出端与气泵（22）连接,齿轮组包括主动齿轮和与主动齿轮相啮合的从动齿轮，主动齿轮固定连接在旋转电机（28）的输出轴上，从动齿轮固定连接在转轴（29）后端外表面，滑环固定端（13）设置在转轴（29）外表面并位于从动齿轮的前端，滑环固定端（13）的底端与立柱Ⅲ（25）顶端连接，旋转电机（28）安装在立柱Ⅳ（26）顶端，拉伸弹簧组件包括弹簧（38）、拉伸滑动套环（36）、拉伸固定套环（37），拉伸滑动套环（36）与充气套筒（31）后端连接，拉伸滑动套环（36）和充气套筒（31）可整体相对转轴（29）前后滑动，拉伸固定套环（37）与滑环固定端（13）的前端端面固定连接，弹簧（38）两端端部分别与拉伸滑动套环（36）及拉伸固定套环（37）连接。

3.如权利要求2所述的乳胶气球自动充气封口装置，其特征在于，所述拉伸滑动套环（36）后端面下侧连接有弹簧连接销Ⅰ（40），拉伸固定套环（37）前端面下侧连接有弹簧连接销Ⅱ（41），弹簧（38）的前端与弹簧连接销Ⅰ（40）连接，弹簧（38）的后端与弹簧连接销Ⅱ（41）连接。

4.如权利要求1所述的乳胶气球自动充气封口装置，其特征在于，所述夹紧装置包括夹紧气缸（17）、气动手指连接板（33）、气动手指（32）、气动手指延长板（34），夹紧气缸（17）通过立柱Ⅴ（20）定位在转位盘（9）前端一侧，气动手指连接板（33）与夹紧气缸（17）连接，气动手指（32）连接在气动手指连接板（33）一端端部，气动手指延长板（34）与气动手指（32）连接。

5.如权利要求1所述的乳胶气球自动充气封口装置，其特征在于，所述封口装置包括封口机构（15）、封口机构安装板（16）、安装板支撑底板（18）、导向板（14）、封口气缸（19），封口机构（15）安装在两块封口机构安装板（16）中，两块封口机构安装板（16）底端分别定位在安装板支撑底板（18）上，封口气缸（19）设置在安装板支撑底板（18）底端，且封口气缸（19）的活塞杆末端与安装板支撑底板（18）的底面连接，两块导向板（14）分别设置在封口气缸（19）两侧，导向板（14）底端与上支撑平台（6）上表面连接，安装板支撑底板（18）的两端分别定位在两块导向板（14）的导槽中，封口气缸（19）可推动安装板支撑底板（18）在导向板（14）的导槽中上下移动。