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专利号: 2019109026739
申请人: 浙江海洋大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-04-23
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.半自动化生物打标装置,包括:

收卷筒(10),用于收卷线标丝(11),

进料机构,用于推动线标丝(11)前移,

裁剪机构,用于对进料机构推进的线标丝(11)裁剪,所述线标丝(11)裁剪长度n作为标志,注射头(70),用于注射裁剪完成的标志,

其中,所述裁剪机构对线标丝(11)裁剪后复位,所述进料机构推进长度为n+注射头(70)的长度的线标丝(11)前移进入注射头(70)内推动前述裁剪长度n的标志注入生物体内,然后再完成切割获得长度为n的标志,等待下一次打标指令。

2.根据权利要求1所述的半自动化生物打标装置,其特征在于:所述打标装置还包括固定块(50),所述固定块(50)设于进料机构与裁剪机构之间,所述固定块(50)中部设有水平设置的套管(51),所述线标丝(11)穿过套管(51)到达裁剪机构。

3.根据权利要求1所述的半自动化生物打标装置,其特征在于:所述进料机构包括:第一主动轮(20),由送料步进电机(23)驱动旋转带动线标丝(11)前移,第一从动轮(21),对线标丝(11)形成限位并随线标丝(11)前移而旋转,其中,所述第一从动轮(21)连接有使从第一动轮(21)对线标丝(11)夹紧/松开的开合杆(30)。

4.根据权利要求3所述的半自动化生物打标装置,其特征在于:所述开合杆(30)包括一水平杆,所述水平杆中部垂直连接有竖直杆,所述竖直杆与第一从动轮(21)连接,所述水平杆一端通过固定盘(34)固定,另一端设有按压端(31),所述水平杆底部通过弹性件(33)连接一固定设置的支撑底板(35),所述弹性件(33)到固定盘(34)的距离小于弹性件(33)到按压端(31)的距离。

5.根据权利要求4所述的半自动化生物打标装置,其特征在于:所述开合杆(30)上插接有固定插件(32),所述固定插件(32)包括可相对开合杆(30)位移的推杆(322),所述推杆(322)一端连接有推块(321),另一端连接有固定组件。

6.根据权利要求1所述的半自动化生物打标装置,其特征在于:所述裁剪机构包括:基体(61),所述基体(61)上具有供线标丝(11)穿过的穿孔(63),切刀(64),安装在基体(61)内,由切料气缸(65)驱动切刀(64)对线标丝(11)裁剪。

7.根据权利要求6所述的半自动化生物打标装置,其特征在于:所述切刀(64)具有一刀槽,所述切刀(64)的刀槽相对穿孔(63)内的线标丝(11)裁剪,所述基体(61)上设有用于限制切刀(64)往复行程的切刀限位柱(62)。

8.根据权利要求1-7任一权利要求所述的半自动化生物打标装置,其特征在于:所述收卷筒(10)、进料机构、裁剪机构均安装在工控箱(100)上,所述工控箱(100)通过连接线(13)连接有踏板(15)用于控制打标启/停状态。

9.根据权利要求1-7任一权利要求所述的半自动化生物打标装置,其特征在于:所述线标丝(11)传送过程中分别经过用于对线标丝(11)张紧的第二张紧块(41)和第一张紧块(40)。

10.用于生物打标的标志,包括:

标志本体,由截面为圆形的线标丝(11)裁剪分段而成,标志本体表面刻有可识别标识,环槽(111),环绕标志本体开设环槽(111),所述环槽(111)槽深小于标志本体半径,所述标志本体上均设有与其中心线平行的线槽(112),所述线槽(112)一端与环槽(111)槽面连接。