1.一种橡胶金属衬套结构，包括轴向竖直的金属套和橡胶套，其特征在于：所述金属套由内、外金属圆套及连接于内、外金属圆套下端之间的金属圈板构成，且内、外金属圆套及金属圈板成型为一体，所述橡胶套由内、外橡胶圆套和连接于内、外橡胶圆套上端之间的橡胶圈板构成，且内、外橡胶圆套及橡胶圈板成型为一体，所述外橡胶圆套内壁还设有多圈同轴竖直分布的橡胶环板，多个橡胶环板环绕于内橡胶圆套外，每个橡胶环板的内环面分别与内橡胶圆套之间间距小于或等于内金属圆套侧壁厚度；

所述橡胶套中内橡胶圆套同轴装配于金属套的内金属圆套中，橡胶套中外橡胶圆套同轴装配于金属套的内、外金属圆套之间，且内金属圆套内壁胶黏于内橡胶圆套外壁，外金属圆套内壁胶黏于外橡胶圆套外壁，由内金属圆套、外橡胶圆套、金属圈板、橡胶圈板围成封闭的空间，并由各个橡胶环板的内壁抵紧环套于内金属圆套外壁。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶金属衬套结构，其特征在于：所述内橡胶圆套的轴向高度大于外橡胶圆套的轴向高度，外金属圆套的轴向高度大于内金属圆套的轴向高度。

3.根据权利要求1所述的一种橡胶金属衬套结构，其特征在于：所述橡胶圈板和金属圈板轴向厚度一致，内金属圆套的轴向高度等于内橡胶圆套的轴向高度与橡胶圈板轴向厚度之差；外橡胶圆套的轴向高度等于外金属圆套的轴向高度与金属圈板轴向厚度之差。

4.根据权利要求1所述的一种橡胶金属衬套结构，其特征在于：由内金属圆套、外橡胶圆套、金属圈板、橡胶圈板围成的封闭空间中填充有磁流体，每个橡胶圈板中分别设有随橡胶圈板形状延伸的圆弧槽，圆弧槽竖直贯通所在的橡胶圈板。

5.根据权利要求1所述的一种橡胶金属衬套结构，其特征在于：所述圆弧槽的角度大于或等于200度，但小于360度。