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专利号: 2019108984355
申请人: 深圳市豪视智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种振动检测系统,其特征在于,所述振动检测系统包括至少一个振动检测装置和云服务器,所述至少一个振动检测装置中的每个振动检测装置均与所述云服务器通信连接,其中:

所述至少一个振动检测装置中的每个振动检测装置,用于采集待检测对象的第一视频文件,并向所述云服务器发送所述第一视频文件,其中,每个所述振动检测装置采集所述待检测对象的所述第一视频文件,每个所述振动检测装置采集所述待检测对象中部分区域的第一视频文件,且每个振动检测装置对应的部分区域不同;

所述云服务器,用于根据预设振动检测算法处理接收到的每个所述振动检测装置的所述第一视频文件,得到所述待检测对象的具有运动放大效果的目标视频文件,根据所述目标视频文件确定所述待检测对象的振动数据,所述运动放大效果是指所述待检测对象的发生运动的区域的运动情况在所述目标视频中是经过放大处理的;

其中,所述根据所述目标视频文件确定所述待检测对象的振动数据,包括:对所述待检测对象部分和/或全部区域的所述目标视频文件中的多帧图像采用相位相关算法计算得到所述目标视频文件中每帧图像之间的第一交叉互功率谱;

根据插值滤波方法对所述第一交叉互功率谱进行处理,得到滤除频域噪音后的第二交叉互功率谱;

对所述第二交叉互功率谱进行反傅立叶变换,确定所述待检测对象部分和/或全部区域的振动数据。

2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,在所述根据预设振动检测算法处理接收到的每个所述振动检测装置的所述第一视频文件,得到所述待检测对象的具有运动放大效果的目标视频文件方面,所述云服务器具体用于:根据所述预设振动检测算法处理接收到的每个所述振动检测装置的所述第一视频文件,得到每个所述第一视频文件对应的具有运动放大效果的亮度Y通道图像;

根据所述预设振动检测算法,确定每个所述亮度Y通道图像对应的权重系数;

根据每个所述亮度Y通道图像对应的所述权重系数和每个所述第一视频文件对应的所述亮度Y通道图像合成所述待检测对象具有运动放大效果的所述目标视频文件。

3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,在所述根据所述预设振动检测算法,确定每个所述亮度Y通道图像对应的权重系数方面,所述云服务器具体用于:根据在获取每个所述亮度Y通道图像时采用的至少一个视频运动放大算法,确定每个所述亮度Y通道图像对应的权重系数。

4.根据权利要求2或3任一项所述的系统,其特征在于,在所述根据所述预设振动检测算法处理接收到的每个所述振动检测装置的所述第一视频文件方面,所述云服务器具体用于:

确定每个所述振动检测装置相对于所述待检测对象的位置参数;

根据所述位置参数确定在获取每个所述亮度Y通道图像时采用的至少一个视频运动放大算法;

使用所述至少一个视频运动放大算法处理接收到的每个所述振动检测装置的所述第一视频文件。

5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,在所述根据所述位置参数确定在获取每个所述亮度Y通道图像时采用的至少一个视频运动放大算法方面,所述云服务器具体用于:获取所述位置参数中的距离参数和角度参数;

根据所述距离参数、所述角度参数和如下预设公式,确定每个所述亮度Y通道图像的清晰度等级,

T=10sinθ‑d,其中,T表示所述清晰度等级,θ表示所述角度参数0°<θ<90°,d表示所述距离参数;

根据每个所述亮度Y通道图像的所述清晰度等级,确定在获取每个所述亮度Y通道图像时采用的至少一个视频运动放大算法。

6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,在所述根据每个所述亮度Y通道图像的所述清晰度等级,确定在获取每个所述亮度Y通道图像时采用的至少一个视频运动放大算法方面,所述云服务器具体用于:

当所述清晰度等级大于或者等于预设清晰度等级时,确定在获取所述亮度Y通道图像时采用第一视频运动放大算法,其中,所述第一视频运动放大算法包括基于欧拉视角的运动放大算法;

当所述清晰度等级小于所述预设清晰度等级时,确定在获取所述亮度Y通道图像时采用第二视频运动放大算法,其中,所述第二视频运动放大算法包括基于拉普拉斯视角的运动放大算法。

7.根据权利要求2或3所述的系统,其特征在于,所述视频运动放大算法包括以下至少一种:基于拉普拉斯视角的运动放大算法和基于欧拉视角的运动放大算法,其中,所述基于欧拉视角的运动放大算法包括:基于空域金字塔分解的欧拉运动放大算法、基于复数相位的欧拉视频调制的运动放大算法、基于里斯Riesz金字塔的快速相位视频运动放大算法。

8.根据权利要求2或3所述的系统,其特征在于,所述振动检测系统还包括维护设备,所述维护设备与所述云服务器通信连接,其中:所述云服务器在确定所述待检测的振动数据之后,还用于:根据所述振动数据确定针对所述待检测对象的维护策略,向所述维护设备发送所述维护策略;

所述维护设备,用于接收来自所述云服务器的针对所述待检测的所述维护策略,并输出所述维护策略。

9.根据权利要求8所述的系统,其特征在于,在所述根据所述振动数据确定针对所述待检测的维护策略,向所述维护设备发送所述维护策略方面,所述云服务器具体用于:根据所述振动数据确定针对所述待检测对象多个区域的维护优先级,并确定针对所述待检测对象多个区域中每个区域的维护策略;

将所述待检测对象多个区域的所述维护优先级以及所述维护策略发送给所述维护设备;

在所述输出所述维护策略方面,所述维护设备具体用于:按照所述维护优先级输出所述维护策略以及所述维护策略对应的区域;

所述维护设备还用于,当检测到针对任意维护策略的点触操作时,显示所述维护策略对应区域的目标视频文件。

10.根据权利要求2或3所述的系统,其特征在于,所述振动检测系统还包括维护设备,所述维护设备与所述云服务器通信连接,其中:所述云服务器在确定所述待检测对象的振动数据之后,还用于:根据所述待检测对象的所述振动数据以及存储的历史振动数据预测所述待检测对象的针对多种异常类型的异常概率;

将所述待检测对象的针对所述多种异常类型的所述异常概率发送给所述维护设备;

所述维护设备,用于接收所述待检测对象的针对所述多种异常类型的所述异常概率,并当检测到任意异常概率大于预设概率阈值时,发出警报信息。