1.一种圆形电路板焊接设备的皮线剥皮裁切装置，其特征在于，该装置包括梳线组件

（21）、切线组件（22）、夹线组件（23）和绕线组件（24）；所述的梳线组件（21）、切线组件（22）和绕线组件（24）依次布置，并且处于一条直线上，所述的夹线组件（23）安装在切线组件（22）的侧方，夹线组件（23）与绕线组件（24）相对应；所述的梳线组件（21）用于对上料的皮线进行梳理，所述的切线组件（22）对皮线进行裁切和剥皮，夹线组件（23）用于夹住皮线的一端，并将其进行移运，所述的绕线组件（24）用于夹住皮线的另一端，并对其中两个皮线进行旋转缠绕；

所述的梳线组件（21）包括支架杆（211）、进料导向杆（212）、集线块（213）、下导轮组（214）、上导轮组（215）和出料限位块（216）；所述的进料导向杆（212）设置有三个，进料导向杆（212）安装在支架杆（211）上，进料导向杆（212）上设置有供皮线通过的圆孔；下导轮组（214）固定设置在支架杆（211）上，上导轮组（215）通过滑轨移动连接在支架杆（211）上，所述的下导轮组（214）和上导轮组（215）的导轮表面设置有环形沟槽，皮线位于该沟槽中，下导轮组（214）和上导轮组（215）的导轮之间错开布置；所述的出料限位块（216）安装在支架杆（211）上，出料限位块（216）中设置有横线的细槽，皮线位于该细槽中；

所述的切线组件（22）包括安装板（221）、第一电机（222）、丝杠部件（223）、传动杆（224）、切断刀（225）、刻印刀（226）、刀座（227）、侧板（228）、压紧气缸（229）、压紧块（2210）、出料板（2211）、第二电机（2212）和第一齿轮齿条部件（2213）；安装板（221）设置在机架上，第一电机（222）设置在安装板（221）上，丝杠部件（223）连接在安装板（221）上；所述的刀座（227）固定在传动杆（224）上，刀座（227）通过滑轨移动配合在安装板（221）上，切断刀（225）和刻印刀（226）安装在刀座（227）中，刻印刀（226）位于切断刀（225）的两侧，留有一定的空隙，所述的切断刀（225）刃口高于刻印刀（226）的刃口，切断刀（225）的刃口为直线形，刻印刀（226）的刃口为V形；所述的侧板（228）通过水平的滑轨连接在安装板（221）上，侧板（228）的侧方设置有水平的横板，压紧气缸（229）竖直安装在横板上，压紧块（2210）设置在压紧气缸（229）的伸缩端上，压紧块（2210）位于导线的上方，出料板（2211）安装在横板上，出料板（2211）上设置有供皮线经过的圆孔；第二电机（2212）设置在安装板（221）上，第一齿轮齿条部件（2213）连接第二电机（2212）的输出轴和侧板（228）。

2.根据权利要求1所述的一种圆形电路板焊接设备的皮线剥皮裁切装置，其特征在于，

所述的丝杠部件（223）包括丝杠和配合在丝杠上的两个丝杆螺母，所述的丝杠两端的旋向相反；第一电机（222）与丝杠轴相连接，传动杆（224）安装在丝杆螺母上。

3.根据权利要求1所述的一种圆形电路板焊接设备的皮线剥皮裁切装置，其特征在于，

所述的夹线组件（23）包括滑台（231）、横移气缸（232）、纵移气缸（233）、步进电机（234）、第一手指气缸（235）和第一夹指（236）；滑台（231）安装在机架上，横移气缸（232）通过连接件水平安装在滑台（231）的移动部上，纵移气缸（233）竖直安装，步进电机（234）设置在纵移气缸（233）的移动端，第一手指气缸（235）安装在步进电机（234）的输出端，第一夹指（236）安装在第一手指气缸（235）的两移动部。

4.一种圆形电路板焊接设备，其特征在于，该设备包括机架（1）以及安装在机架（1）上的皮线剥皮裁切装置（2）、圆形电路板上料装置（3）、圆形电路板上料机械手（4）、转动治具装置（5）、焊接装置（6）、圆形电路板下料机械手（7）和产品下料装置（8）；皮线剥皮裁切装置（2）与转动治具装置（5）相衔接，焊接装置（6）位于转动治具装置（5）的上方，圆形电路板上料装置（3）和产品下料装置（8）分别位于转动治具装置（5）的侧方，圆形电路板上料机械手（4）位于圆形电路板上料装置（3）的上方，圆形电路板下料机械手（7）位于产品下料装置（8）的上方；上述的皮线剥皮裁切装置（2）如权利要求1-3任意一项权利要求所述的一种圆形电路板焊接设备的皮线剥皮裁切装置。