1.多功能六面钻，其特征在于：其包括上钻包单元、下钻包单元、下横梁、上横梁、行走横梁、夹手组件和壳体；

所述上横梁与所述下横梁均垂直于所述行走横梁；

所述夹手组件夹持待加工件在所述行走横梁移动；

所述上钻包单元固定在上驱动单元上，所述上钻包单元在所述上驱动单元的带动下在所述上横梁上移动，所述上钻包单元滑动固定在所述上驱动单元上；

所述上钻包单元包括上钻包、X轴钻铣组件、Y轴钻铣组件和Z轴钻头组件，所述上钻包可分别驱动X轴钻铣组件、Y轴钻铣组件和Z轴钻头组件进行加工；

还包括至少一个铣刀单元，所述铣刀单元包括铣刀驱动机构、铣刀电机、铣刀和铣刀除尘组件，所述铣刀驱动机构固定在所述上钻包或滑动固定在所述上驱动单元上，所述铣刀驱动机构带动所述铣刀电机和铣刀上下移动；所述铣刀固定在所述所述铣刀电机上且位于所述铣刀压板和/或集尘盒的中心处。

2.根据权利要求1所述多功能六面钻，其特征在于：所述铣刀除尘组件包括至少一个铣刀压板驱动机构、固定除尘组件、集尘罩和导向管，所述固定除尘组件包括集尘盒和铣刀压板，所述铣刀压板驱动机构固定在所述铣刀驱动机构的活动端，所述铣刀压板固定在所述铣刀压板驱动机构的活动端，所述铣刀压板驱动机构带动所述集尘盒和铣刀压板上下移动，所述集尘盒设置在所述铣刀压板的上方。

3.根据权利要求2所述多功能六面钻，其特征在于：还包括至少一个旋转组件和至少一个导向轴板，所述旋转组件的一端固定有导向轴板，所述旋转组件的另一端固定在所述铣刀驱动机构的活动端；

所述固定除尘组件由若干个固定除尘子单元拼接而成；

所述固定除尘子单元至少由一个铣刀压板驱动机构驱动，所述铣刀压板驱动机构固定在所述导向轴板上，从而使固定除尘单元在旋转组件上旋转实现铣刀的快速更换；

所述固定除尘子单元设有两个，两个所述固定除尘子单元结构相同；

两个所述固定除尘子单元一端通过旋转组件固定连接，两个所述固定除尘子单元的另一端通过锁扣或螺丝固定。

4.根据权利要求1所述多功能六面钻，其特征在于：还包括下钻包单元、下横梁和下驱动单元，所述下钻包单元固定在所述下驱动单元上，所述下驱动单元驱动所述下钻包单元在所述下横梁上移动；

所述下钻包单元包括下钻头组件、下钻包和下钻包驱动单元，所述下钻头组件固定在所述下钻包上，所述下钻包驱动单元固定在所述下驱动单元上，所述下钻包驱动单元带动所述下钻包在所述下驱动单元上上下移动；

所述下钻头组件包括下Z轴钻刀和至少一个下铣刀结构，所述下铣刀结构通过所述下钻包驱动；

所述下铣刀结构包括小下铣刀、下铣刀传动轴和下铣刀传动齿轮，所述下钻包带动所述下铣刀传动齿轮，并通过下铣刀传动轴带动所述小下铣刀旋转；

所述下铣刀传动轴的抗扭性能高于所述下Z轴钻刀，所述下铣刀传动齿轮的直径小于所述下Z轴钻刀的传动齿轮。

5.根据权利要求4所述多功能六面钻，其特征在于：还包括至少一个下铣刀单元，所述下铣刀单元包括下铣刀驱动机构、下铣刀电机和下铣刀，所述下铣刀驱动机构固定在所述下钻包驱动单元上或固定在所述下驱动单元上，所述下铣刀驱动单元带动所述下铣刀电机上下移动；

还包括下钻包集尘罩；

所述下铣刀单元与所述下钻头组件固定在所述下钻包集尘罩内；

所述下钻头组件还包括下托板，所述下托板由所述下钻包驱动。

6.根据权利要求4所述多功能六面钻，其特征在于：下钻包驱动单元包括下钻包安装板、下电机、主动轮、从动轮、皮带、丝杆、滑动块、下电机安装座和防护罩；

所述下电机固定在所述下电机安装座上，所述下钻包安装板固定在所述滑动块上，所述下电机依次带动主动轮、皮带、从动轮和丝杆旋转，从而带动丝杆上滑动块上下移动；

所述防护罩设置在主动轮、从动轮、皮带处且靠近待加工件，所述主动轮、从动轮、皮带均为水平设置且靠靠近待加工件。

7.根据权利要求1所述多功能六面钻，其特征在于：所述Z轴钻头组件包括若干个Z轴钻头和至少一个Z轴铣刀；

所述Z轴铣刀的从动齿轮直径小于所述Z轴钻头的从动齿轮直径；所述Z轴铣刀的传动轴的抗扭性能高于所述Z轴钻头的传动轴；

所述Z轴钻头组件处设有横向压板、纵向压板，所述X、Y钻铣组件处设有侧孔压料机构，所述侧孔压料机构包括压料气缸和压料轮。

8.根据权利要求1或7所述多功能六面钻，其特征在于：所述X轴钻铣组件包括若干个X轴双向钻刀和至少一个X轴双向铣刀；

所述Y轴钻铣组件包括若干个Y轴双向钻刀和至少一个Y轴双向铣刀。

9.根据权利要求1所述多功能六面钻，其特征在于：所述夹手组件包括夹手结构、夹手驱动组件、夹手安装座、行走横梁；

所述夹手结构固定在所述夹手安装座上，所述夹手安装座固定在所述夹手驱动组件上；

所述夹手结构与所述夹手驱动组件均固定在所述行走横梁内侧；

所述夹手驱动组件带动所述夹手结构在所述行走横梁移动。

10.根据权利要求9所述多功能六面钻，其特征在于：所述夹手结构包括夹手气缸、定位组件、上夹板和下夹板；

所述下夹板安装在所述夹手安装座上，所述上夹板安装在所述夹手气缸的伸出端，所述夹手气缸固定在所述夹手安装座上；

所述上夹板与所述下夹板对应设置；

所述定位组件固定在所述下夹板上；

所述定位组件包括若干个安装轴和若干个定位轴，所述安装轴与所述定位轴固定连接，所述安装轴的轴线与所述定位轴的轴线平行但不重合；

所述下夹板设有若干个安装孔，所述安装轴固定在所述安装孔内；

加工时，若干所述定位轴与待加工件的接触端处于同一平面上。