1.一种停车设备框架的调速电机前、后驱动机构，包括上台板单元，其特征在于：还包括框架、直行导向单元、旋转导向单元、后驱动单元、前驱动单元、位置检测单元和控制系统；所述调速电机与所述控制系统电性连接，由所述控制系统输出信号控制转速；所述框架通过在所述框架的前端和后端设置驱动单元驱动，实现上台板的直行位移和旋转位移；

所述上台板单元包括上台板、升降驱动装置；所述上台板为水平设置的钢结构矩形构件，用于承载上层车辆，受所述框架约束，能够作垂直升降位移；所述升降驱动装置设置在所述框架之上，与所述上台板连接，能够驱动上台板作垂直上升或者下降；

所述框架位于停车位上，能够直行位移至车道，再以所述停车位其中一侧的车长方向边线与车道边线的交点位置为旋转中心在车道区域内旋转；所述停车位靠近车道为前方，远离车道为后方，按车长方向中心线分为左、右两侧，所述旋转导向单元根据实际需要设置在左侧或者右侧，其中靠近所述旋转导向单元的一侧称为旋转侧，另一侧称为直行侧；所述后驱动单元和所述前驱动单元分别安装在所述框架的后方和前方；所述后驱动单元是所述框架直行位移以及旋转位移的主驱动装置；所述前驱动单元是所述框架直行位移以及旋转位移的辅驱动装置，能够在直行位移驱动以及旋转位移随动这两种状态之间进行切换；所述直行导向单元位于所述框架长度方向的一侧，对框架的直行位移起到约束、导向作用；所述旋转导向单元位于所述直行导向单元靠近车道的一端，对所述框架的旋转位移起到约束、导向作用；所述位置检测单元对所述上台板的位移状态进行检测，并将位置信息发送到所述控制系统；所述位置检测单元、所述后驱动单元和所述前驱动单元分别与所述控制系统电性连接；所述控制系统为单片机装置或者PLC装置或者工控机；

所述框架用于安装、约束所述上台板，包括旋转侧纵梁、旋转侧立柱、直行侧纵梁、直行侧立柱、槽形框；所述旋转侧纵梁为一根，设置在所述停车位的旋转侧，与所述停车位的长度方向中心线平行；所述旋转侧立柱至少为一根，垂直紧固安装在所述旋转侧纵梁的上方位置；所述直行侧纵梁为一根，设置在所述停车位的直行侧，与所述旋转侧纵梁平行；所述直行侧立柱至少为一根，垂直紧固安装在所述直行侧纵梁的上方位置；所述旋转侧立柱、所述直行侧立柱为等高设置，净空高度高于所述停车位停放车辆所需的高度；所述槽形框在上层水平设置，为一侧留有缺口的不完整的矩形框，紧固安装在所述旋转侧立柱以及所述直行侧立柱的上方，缺口朝向车道方向；所述框架安装完成之后形成的下方停车位区域能够容纳地面层车辆停放，上方空间区域能够容纳上层车辆停放；所述框架安装完成之后形成一个立体结构件，上层为槽形框，地面层为两根纵梁，所述槽形框与所述两根纵梁之间紧固安装有若干根立柱，通过驱动所述两根纵梁位移达到驱动整个框架位移的目的；

所述直行导向单元的结构形式为以下两种的其中一种：

形式一，所述直行导向单元包括直行导轨、导向滚轮；所述直行导轨分为对称的两个分开设置的长条状部件，紧固安装在所述停车位旋转侧的边线之上，所述两个长条状部件之间形成的中间截面的两个内侧面作为导向工作面，能够容纳所述后驱动单元的旋转侧后驱动轮的滚轮、所述前驱动单元的旋转侧前驱动轮的滚轮以及所述旋转侧随动装置的旋转滚轮；

所述导向滚轮至少设置有至少两套，紧固安装在所述框架的旋转侧纵梁的后端位置且前后跨越所述后驱动单元的旋转侧后驱动轮的滚轮；所述导向滚轮的滚动轴线垂直于地面，外缘与所述直行导轨的导向工作面滚动接触，使得所述直行导轨的导向工作面能够通过约束在所述旋转侧纵梁之上安装的全部导向滚轮从而约束所述框架的直行位移轨迹；

形式二，所述直行导向单元包括直行导轨、导向滚轮；所述直行导轨为截面形状为凸形的长条状部件，紧固安装在地面停车位旋转侧的边线之上，凸形截面的两个外侧面作为导向工作面；

所述导向滚轮至少设置有至少两套，紧固安装在所述框架的旋转侧纵梁的后端位置且前后跨越所述后驱动单元的旋转侧后驱动轮的滚轮；所述导向滚轮的滚动轴线平行于地面，外缘与所述直行导轨的导向工作面滚动接触，使得所述直行导轨的导向工作面能够通过约束在所述旋转侧纵梁之上安装的全部导向滚轮从而约束所述框架的直行位移轨迹；

所述旋转导向单元紧固安装在所述停车位旋转侧的车长方向边线与车道边线的交点位置的地面区域，包括固定座、转盘、短导向轨；所述固定座垂直紧固安装在地面下方；所述转盘设置在所述固定座之上，上部平面与地面齐平，能够绕所述固定座作水平转动；所述转盘水平转动的回转轴线为所述旋转导向单元的回转轴线，同时作为所述框架旋转位移时的回转轴线；

所述短导向轨紧固安装在所述转盘之上，结构方式为以下两种的其中一种：

方式一：与所述直行导向单元的结构形式一相对应，为对称的两个分开设置的条状部件，所述两个长条状部件之间形成的中间截面的两个内侧面作为导向工作面，所述导向工作面的截面宽度尺寸与所述直行导轨的导向工作面的截面宽度尺寸相同；所述短导向轨的导向工作面形成的空间至少能够容纳在所述旋转侧纵梁之上安装的全部导向滚轮；当所述框架在所述停车位位置静置的时候，所述直行导轨的导向工作面的中心线与所述短导向轨的导向工作面的中心线处于同一根直线之上；当所述框架位于车道区域且全部导向滚轮位于所述短导向轨内部的导向工作面形成的空间位置，所述框架能够在所述短导向轨的约束下绕所述旋转导向单元的回转轴线作旋转位移；

方式二：与所述直行导向单元的结构形式二相对应，为截面形状为凸形的长条状部件，凸形截面的两个外侧面作为导向工作面；所述导向工作面的截面宽度尺寸与所述直行导轨的导向工作面的截面宽度尺寸相同；所述短导向轨的长度尺寸至少能够容纳在所述旋转侧纵梁之上安装的全部导向滚轮；当所述框架在所述停车位位置静置的时候，所述直行导轨的导向工作面的中心线与所述短导向轨的导向工作面的中心线处于同一根直线之上；当所述框架位于车道区域且全部导向滚轮位于所述短导向轨之上，所述框架能够在所述短导向轨的约束下绕所述旋转导向单元的回转轴线作旋转位移；

所述后驱动单元包括直行侧后驱动轮、旋转侧后驱动轮；所述直行侧后驱动轮包括调速电机、滚轮；所述调速电机紧固安装在所述直行侧纵梁的后端，所述滚轮由所述调速电机带动旋转，旋转轴线与地面平行且垂直于所述框架车长方向中心线；所述旋转侧后驱动轮包括调速电机、滚轮；所述调速电机紧固安装在所述旋转侧纵梁的后端，所述滚轮由所述调速电机带动旋转，旋转轴线与地面平行且垂直于所述框架车长方向中心线；所述直行侧后驱动轮的滚轮的旋转轴线与所述旋转侧后驱动轮的滚轮的旋转轴线位于同一根直线之上；

所述前驱动单元包括直行侧前驱动轮、旋转侧前驱动轮；

所述直行侧前驱动轮包括转向机构、调速电机、滚轮、直行侧顶升机构；所述转向机构与所述控制系统电性连接，包括安装座、转向座、转向单元；所述安装座紧固安装在所述直行侧纵梁的前端；所述转向座设置在安装座之内，能够绕所述安装座作水平往复转动；所述转向单元用于驱动所述转向座水平转动；

所述调速电机紧固安装在所述转向座之上，所述滚轮由所述调速电机带动旋转，旋转轴线与地面平行；当所述框架处于直线位移的时候，所述滚轮的旋转轴线垂直于框架车长方向中心线；当所述框架处于旋转位移的时候，所述滚轮的旋转轴线与所述框架旋转的切线方向垂直；

所述直行侧顶升机构包括固定部件、活动部件；所述固定部件紧固安装在所述直行侧纵梁的前端；所述活动部件设置在所述固定部件之上，下方接近地面，受所述固定部件约束，能够相对于所述固定部件作垂直往复移动；当顶升机构驱动活动部件往下位移，使得下方与地面接触，并举升所述直行侧纵梁的前端，使得所述直行侧前驱动轮的滚轮脱离与地面接触，使得所述转向单元的转向驱动不会受到地面的摩擦阻力的影响；当顶升机构驱动所述活动部件往上位移，使得下方脱离与地面接触，使得所述直行侧前驱动轮的滚轮与地面接触，能够产生驱动作用；

所述旋转侧前驱动轮包括转向机构、调速电机、滚轮、旋转侧顶升机构；所述转向机构与所述控制系统电性连接，包括安装座、转向座、转向单元；所述安装座紧固安装在所述旋转侧纵梁的前端；所述转向座设置在安装座之内，能够绕所述安装座作水平往复转动；所述转向单元用于驱动所述转向座水平转动；

所述调速电机紧固安装在所述转向座之上，所述滚轮由所述调速电机带动旋转，旋转轴线与地面平行；当所述框架处于直线位移的时候，所述滚轮的旋转轴线垂直于框架车长方向中心线；当所述框架处于旋转位移的时候，所述滚轮的旋转轴线与所述框架旋转的切线方向垂直；

所述旋转侧顶升机构包括固定部件、活动部件；所述固定部件紧固安装在所述旋转侧纵梁的前端；所述活动部件设置在所述固定部件之上，下方接近地面，受所述固定部件约束，能够相对于所述固定部件作垂直往复移动；当顶升机构驱动活动部件往下位移，使得下方与地面接触，并举升所述旋转侧纵梁的前端，使得所述旋转侧前驱动轮的滚轮脱离与地面接触，使得所述转向单元的转向驱动不会受到地面的摩擦阻力的影响；当顶升机构驱动所述活动部件往上位移，使得下方脱离与地面接触，使得所述旋转侧前驱动轮的滚轮与地面接触，能够产生驱动作用；

所述位置检测单元用于检测所述框架的位移状态，至少包括前移终点的检测元件、转动终点的检测元件、后移终点的检测元件；所述前移终点的检测元件用于所述框架从所述停车位位置向车道方向前移并到达前移终点的位置检测；所述转动终点的检测元件用于所述框架从前移终点位置旋转到达转动终点的位置检测；所述后移终点的检测元件用于所述框架从车道位置向停车位方向后移并到达后移终点的位置检测。

2.根据权利要求1所述一种停车设备框架的调速电机前、后驱动机构，其特征在于：所述框架增加设置前拉结横梁；所述前拉结横梁垂直于所述框架车长方向中心线，水平设置在所述旋转侧纵梁的前端以及所述直行侧纵梁的前端的下方靠近地面的位置；所述前拉结横梁的两端分别与所述旋转侧纵梁的前端内侧以及所述直行侧纵梁的前端内侧作活动连接，使得所述前拉结横梁能够拉结所述旋转侧纵梁以及所述直行侧纵梁，保持所述旋转侧纵梁与所述直行侧纵梁之间的垂直距离尺寸不变，又能够实现所述前拉结横梁受约束的垂直上下移动；所述前拉结横梁往下移动的极限位置是底平面触及地面，往上移动的极限位置是底平面完全脱离与地面的接触；而且，所述前拉结横梁往上移动的极限位置为复位常态。

3.根据权利要求1所述一种停车设备框架的调速电机前、后驱动机构，其特征在于：所述框架增加设置上层前横梁；所述上层前横梁紧固安装在所述框架位于上层的槽型框的缺口处，使得所述槽型框改变成为一个中空的封闭矩形框。