1.一种无离合器驱动的下台板L形位移机构，包括下台板，其特征在于，还包括长导轨、导向轮单元、旋转及横移导向单元、顶升回转单元、后驱动系统、前驱动系统、位置检测单元、定位单元、控制系统；所述下台板位于停车位上，所述停车位靠近车道一侧为前方，远离车道一侧为后方，所述后驱动系统和所述前驱动系统分别安装在所述下台板的后方和前方，并传动连接；所述后驱动系统是所述下台板直线位移以及旋转位移的主驱动装置；所述前驱动系统是所述下台板直线位移以及旋转位移的辅驱动装置，能够在直线位移驱动以及旋转位移随动这两种状态之间进行切换；所述长导轨位于所述下台板长度方向的一侧；所述旋转及横移导向单元位于所述长导轨靠近车道的一端，并且所述定位单元安装在所述旋转及横移导向单元内；所述位置检测单元对所述下台板的位移状态进行检测，并将位置信息发送到所述控制系统；所述位置检测单元、定位单元、后驱动系统和前驱动系统分别与所述控制系统电性连接；所述控制系统为单片机装置或者PLC装置或者工控机。

2.根据权利要求1所述的一种无离合器驱动的下台板L形位移机构，其特征在于，所述停车位按车长方向中心线分为左、右两侧，其中靠近所述下台板旋转中心一侧称为旋转侧，另一侧称为直行侧；所述长导轨紧固安装在所述停车位的旋转侧的边线之上，并且所述长导轨位于所述下台板同侧边线的外侧；所述长导轨的截面为以下两种形状的其中一种：形状一，为空心凹槽状，凹槽的两个垂直面为导向工作面，所述导向工作面的长度方向中心线与车道中心线垂直；形状二，为实心凸形，凸槽的两个垂直面为导向工作面，所述导向工作面的长度方向中心线与车道中心线垂直。

3.根据权利要求2所述的一种无离合器驱动的下台板L形位移机构，其特征在于，所述导向轮单元紧固安装在下台板的后端靠近所述长导轨一侧，包括导向轮一、导向轮二，所述导向轮一、所述导向轮二的结构为以下两种的其中一种：结构一，与所述长导轨的截面形状一相对应，所述导向轮一、所述导向轮二的转动轮位于所述长导轨的凹槽内，所述转动轮的转动轴线垂直于地面；所述导向轮一包括螺帽一、芯轴一、安装板一、转动轮一；所述导向轮二包括螺帽二、芯轴二、安装板二、转动轮二；所述安装板一和所述安装板二与所述下台板固定连接；所述转动轮一通过所述芯轴一、所述螺帽一安装在所述安装板一上；所述转动轮二通过芯轴二、所述螺帽二安装在所述安装板二之上；所述转动轮一、所述转动轮二滑动设置在所述长导轨的凹槽之内，从而约束所述下台板沿所述长导轨直线位移；

结构二，与所述长导轨的截面形状二相对应，所述导向轮一、所述导向轮二的转动轮位于所述长导轨的实心凸形截面之上，所述转动轮的转动轴线平行于地面，外缘加工有与所述长导轨的实心凸形的两个导向工作面相匹配的圆周沟槽，所述圆周沟槽对所述长导轨的实心凸形截面形成夹持，从而约束所述下台板沿所述长导轨直线位移。

4.根据权利要求3所述的一种无离合器驱动的下台板L形位移机构，其特征在于，所述旋转及横移导向单元位于所述长导轨靠近车道的一端，安装在停车位旋转侧车长方向边线与车道边线交点位置的地面上，包括固定座、转盘、短导轨、辅助导轨、辅助导向芯轴；

所述固定座紧固安装在地面下方；所述转盘转动设置在固定座之上，且位于地面上方，通过轴承能够相对于所述固定座作水平转动，所述转盘转动时与地面垂直的回转中心线即为旋转及横移导向单元的回转中心线，同时作为所述下台板旋转位移时的回转中心线；

所述短导轨与所述转盘紧固连接，设置在所述转盘之上，导向轮廓的截面与所述长导轨的导向轮廓的截面相同；所述短导轨的截面为以下两种形式的其中一种：形式一，与所述长导轨的截面形状一相对应，所述短导轨的截面为空心凹槽状，凹槽的两个垂直面为导向工作面；形式二，与所述长导轨的截面形状二相对应，所述短导轨的截面为实心凸形，凸槽的两个垂直面为导向工作面；所述短导轨的长度尺寸大于所述导向轮一和所述导向轮二之间形成的最大长度尺寸，使所述短导轨的导向轮廓能够完全容纳所述导向轮一和所述导向轮二；

所述辅助导轨紧固安装在所述下台板后端靠近所述长导轨一侧，截面形状为C形，缺口朝向所述长导轨一侧；

所述辅助导向芯轴至少为两个，紧固安装在所述短导轨靠近所述下台板一侧，轴向截面形状与所述辅助导轨的C形截面形状相匹配，朝向所述下台板一侧，位置与所述下台板后端安装的所述辅助导轨的位置相对应；当所述下台板从停车位位置往车道方向前移，在到达末段的时候，所述辅助导向芯轴能够进入所述辅助导轨的C形截面内部，对所述下台板的直线位移起到辅助导向作用。

5.根据权利要求4所述的一种无离合器驱动的下台板L形位移机构，其特征在于，所述顶升回转单元紧固安装在所述旋转及横移导向单元的转盘的内部位置，包括底座、滑移部件、回转滚轮、顶升机构；所述底座紧固安装在所述转盘的内部位置；所述滑移部件设置在所述底座之上，能够在所述底座的约束下被所述顶升机构驱动作上下往复移动；所述回转滚轮有两个，为水平设置，能够自由转动，转动轴线垂直于所述旋转及横移导向单元的短导轨的导向工作面，安装在所述滑移部件的上方；所述顶升机构与所述控制系统电性连接，由所述控制系统指令控制驱动所述滑移部件作上下往复移动；所述滑移部件的往下移动的极限位置使得所述回转滚轮的上方表面低于所述转盘的上方表面，使得所述后驱动系统的旋转侧驱动轮能够无障碍地通过；所述滑移部件的往上移动的极限位置使得所述回转滚轮的上方表面能够托举所述后驱动系统的旋转侧驱动轮离开与所述旋转及横移导向单元的转盘的上方表面的接触，使得所述旋转侧驱动轮转动的时候，所述回转滚轮随动转动，所述旋转则驱动轮不会产生直线位移。

6.根据权利要求5所述的一种无离合器驱动的下台板L形位移机构，其特征在于，所述后驱动系统固定安装在所述下台板的后方端部，包括电机、减速机、旋转侧驱动轮和直行侧驱动轮；其中所述电机的输出轴与所述减速机的输入轴传动连接；所述减速机双向输出，安装在靠近所述旋转侧位置，所述减速机输出轴的中心线与所述长导轨的长度方向中心线垂直；所述旋转侧驱动轮紧固安装在所述减速机靠近所述旋转侧的输出轴之上；所述直行侧驱动轮紧固安装在所述减速机靠近所述直行侧的输出轴之上；所述旋转侧驱动轮与所述直行侧驱动轮的最大外缘直径相同，与地面接触，对所述下台板进行支撑和驱动。

7.根据权利要求6所述的一种无离合器驱动的下台板L形位移机构，其特征在于，所述前驱动系统设置在下台板的前方底部，包括直行驱动装置和旋转随动装置；所述直行驱动装置包括链轮链条传动单元和直行驱动轮；所述链轮链条传动单元包括主动链轮、轴承座、从动轴、从动链轮和链条；所述主动链轮固定安装在所述减速机靠近所述直行侧的输出轴上，由所述减速机输出轴直接驱动；所述从动轴通过所述轴承座安装在所述下台板的前方，所述从动轴轴线与所述下台板车长方向中心线垂直；所述从动链轮安装在所述从动轴之上，所述主动链轮和所述从动链轮通过所述链条传动连接；所述直行驱动轮至少设置有一个；所述减速机通过所述链轮链条传动单元带动所述直行驱动轮转动，所述直行驱动轮与所述后驱动系统的所述直行侧驱动轮的转动方向相同；

所述旋转随动装置至少设置有一个，所述旋转随动装置包括活动座、升降装置和旋转滚轮；所述旋转滚轮通过所述活动座安装在所述下台板的前方，能够自由转动，所述旋转滚轮的滚动方向与所述下台板的旋转切线方向一致；所述升降装置安装在所述下台板与所述活动座之间，能够作垂直往复移动，使所述活动座能够相对于所述下台板作上下往复移动；

当所述升降装置驱动所述活动座往上位移，往上位移的极限位置能够使所述旋转滚轮脱离与地面接触，所述直行驱动轮与地面接触；当升降装置驱动活动座往下位移，带动旋转滚轮往下位移，往下位移的极限位置能够使得所述直行驱动轮脱离与地面接触，所述旋转滚轮与地面接触。

8.根据权利要求7所述的一种无离合器驱动的下台板L形位移机构，其特征在于，所述位置检测单元用于检测下台板的位移状态，所述位置检测单元包括前移终点检测元件、旋转终点检测元件、横移终点检测元件和后移终点检测元件；所述前移终点检测元件用于所述下台板从所述停车位位置向车道方向前移并到达前移终点的位置检测；所述旋转终点检测元件用于所述下台板从前移到达车道位置之后旋转90°到达旋转终点的位置检测；所述横移终点检测元件用于所述下台板从前移、旋转的终点位置开始横移并到达终点的位置检测；所述后移终点检测元件用于所述下台板从车道位置向所述停车位方向后移并到达后移终点的位置检测。

9.根据权利要求8所述的一种无离合器驱动的下台板L形位移机构，其特征在于，所述定位单元用于所述转盘的旋转定位；所述转盘的旋转定位包括所述短导轨的导向工作面的长度方向中心线与车道中心线处于垂直状态时的定位和所述短导轨的导向工作面的长度方向中心线与车道中心线处于平行状态时的定位。

10.根据权利要求1所述的一种无离合器驱动的下台板L形位移机构，其特征在于，所述下台板前端下方的左侧及右侧分别设置有万向球装置，所述万向球装置的万向球朝向地面方向。