1.一种具有多种组合运动的药液振荡混合器，其特征在于：包括：

电机，为振荡混合器提供动力；

双输出行星齿轮减速器，其输入端与电机连接，包括一级输出轴和二级输出轴，一级输出轴和二级输出轴为不等速输出轴，且一级输出轴和二级输出轴同轴设置；

万向节，其输入轴与所述一级输出轴连接，其输出轴上设置导向结构；

圆柱凸轮机构，包括圆柱凸轮主动轮、凸轮从动件和从动件支架，其中，所述圆柱凸轮主动轮套合于所述输出轴上，且与所述输出轴间隙配合，使圆柱凸轮主动轮能够沿所述输出轴的轴向往复运动；圆柱凸轮主动轮的侧壁上加工轮槽；

凸轮从动件的内侧通过滚针轴承卡进所述轮槽，外侧通过从动件支架和从动传动筒与所述二级输出轴连接；从动件支架和从动传动筒之间呈设定夹角固定连接，使万向节的输入轴和输出轴之间呈设定夹角；

以及托盘，安装在万向节的输出轴上，且位于圆柱凸轮主动轮的外侧，托盘上安装弹簧压盖，弹簧压盖的顶部受限于万向节输出轴的端部。

2.根据权利要求1所述的药液振荡混合器，其特征在于：所述输出轴上的导向结构为棱柱结构，圆柱凸轮主动轮内壁加工与之配合的内棱柱结构。

3.根据权利要求2所述的药液振荡混合器，其特征在于：所述输出轴上的导向结构为六棱柱结构。

4.根据权利要求1所述的药液振荡混合器，其特征在于：所述弹簧压盖包括上压盖、下压盖和若干个压盖弹簧，上压盖与下压盖之间通过所述若干个压盖弹簧连接，所述上压盖远离托盘设置，且沿所述输出轴的轴向定位。

5.根据权利要求4所述的药液振荡混合器，其特征在于：所述弹簧压盖还包括折叠罩，折叠罩设置于弹簧压盖的周向。

6.根据权利要求1所述的药液振荡混合器，其特征在于：所述上压盖上设置有径向槽体，径向槽体内安装卡位弹簧和卡位钢球，万向节的输出轴的相应位置设置有环向凹槽，环向凹槽与所述卡位钢球配合，实现上压盖的定位。

7.根据权利要求6所述的药液振荡混合器，其特征在于：还包括锁紧手轮，锁紧手轮与输出轴端部的外螺纹配合，对弹簧压盖进行固定。

8.根据权利要求1所述的药液振荡混合器，其特征在于：所述托盘的层数为2-7层。

9.根据权利要求8所述的药液振荡混合器，其特征在于：所述托盘包括药瓶托盘和若干个容器座，药瓶托盘上加工有若干个螺纹孔，所述容器座上加工外螺纹，每个容器座安装在一个螺纹孔内，容器座的规格部分不同。

10.根据权利要求1所述的药液振荡混合器，其特征在于：还包括安装基座，安装基座与双输出行星齿轮减速器的壳体之间通过螺栓连接。