1.一种自行车停车设备，其特征在于，包括夹紧机构、升降机构、旋转机构和控制器，所述夹紧机构用于对自行车轮胎的加持和松开，所述升降机构带动夹紧机构上下移动，所述旋转机构位于设备底部，带动整台设备旋转，其中：

所述夹紧机构包括夹紧电机(14)和夹紧机构托板(51)，所述夹紧电机(14)与所述夹紧机构托板(51)刚性连接，所述夹紧机构托板(51)在相应位置开有通孔，孔内设有轴承，以支撑所述夹紧电机(14)的输出轴，所述夹紧电机(14)的输出轴与齿轮Ⅰ(46)固定连接，所述齿轮Ⅰ(46)与齿轮Ⅱ(47)啮合，所述齿轮Ⅰ(46)与所述齿轮Ⅱ(47)均位于所述夹紧机构托板(51)下方，所述齿轮Ⅱ(47)与传动轴(48)固定连接，夹紧机构托板(51)在相应位置开有另一通孔，孔内设有轴承，以支撑所述传动轴(48)，所述传动轴(48)上还固装有锥齿轮Ⅰ(53)，所述锥齿轮Ⅰ(53)与锥齿轮Ⅱ(52)啮合，所述锥齿轮Ⅱ(52)与丝杆(50)刚性连接，所述丝杆(50)与夹头块(54)活动连接，所述夹头块(54)内有与所述丝杆(50)配合的螺纹孔，所述夹头块(54)嵌套在夹具手(49)中，所述夹具手(49)有对称的两个抓手组成，所述夹具手(49)装于夹具手夹板Ⅱ(55)、夹具手夹板Ⅰ(56)之间，所述夹具手(49)、所述夹具手夹板Ⅱ(55)、所述夹具手夹板Ⅰ(56)三者采用双头螺栓连接，所述夹具手(49)可绕所述双头螺栓转动，所述夹具手夹板Ⅰ(56)与夹具座提手(19)刚性连接，所述夹具手夹板Ⅱ(55)位于夹紧机构托板(51)上方。

所述升降机构包括升降电机(22)，所述升降电机(22)固定安装在电机安装箱(57)中，所述电机安装箱(57)固定安装在电机安装杆(41)上，所述升降电机(22)的输出轴与绞盘(32)刚性连接，所述绞盘(32)上饶有绳索(59)，滑轮Ⅰ(15)铰接在滑轮安装杆Ⅰ(36)下侧，滑轮Ⅱ(16)铰接在滑轮安装杆Ⅱ(37)下侧。所述绳索(59)绕过所述滑轮Ⅰ(15)、所述滑轮Ⅱ(16)，所述夹紧机构托板(51)上刚性连接有夹紧机构大提手(58)，所述绳索(59)的终端与所述夹紧机构大提手(58)中心刚性连接。

所述旋转机构包括旋转电机(24)，所述旋转电机(24)输出轴与小带轮(25)刚性连接，大带轮(31)与旋转底盘(28)刚性连接，所述小带轮(25)、大带轮(31)和皮带(29)组成带轮传动，所述大带轮(31)与传动轴(60)刚性连接，设备底盘(61)上装有轴承，所述传动轴(60)与所述轴承的内圈刚性连接，所述旋转底盘(28)分别与底板固定杆Ⅰ(42)、底板固定杆Ⅱ(43)、底板固定杆Ⅲ(44)、底板固定杆Ⅳ(45)刚性连接，所述底板固定杆Ⅰ(42)外侧刚性连接导向板固定杆Ⅰ(40)，所述支撑杆Ⅲ(44)外侧刚性连接导向板固定杆Ⅱ(39)，所述电机安装杆(41)两端分别与所述导向板固定杆Ⅰ(40)、导向板固定杆Ⅱ(39)刚性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自行车停车设备，其特征在于，所述导向板固定杆Ⅰ(40)与挡板Ⅰ(7)刚性连接，所述导向板固定杆Ⅱ(39)与挡板Ⅱ(23)刚性连接，所述挡板Ⅰ(7)、所述挡板Ⅱ(23)上面刚性连接有自行车导向一体板(27)。

3.根据权利要求1所述的一种自行车停车设备，其特征在于，舵机(18)伸出轴与夹持装置锁定板(17)刚性连接，所述舵机(18)与舵机安装杆1(38)刚性连接，所述夹持装置锁定板(17)在所述舵机安装杆1(38)上方。

4.根据权利要求1所述的一种自行车停车设备，其特征在于，所述底板固定杆Ⅰ(42)、底板固定杆Ⅱ(43)、底板固定杆Ⅲ(44)、底板固定杆Ⅳ(45)、支撑杆Ⅰ(1)、支撑杆Ⅱ(3)、支撑杆Ⅲ(4)、支撑杆Ⅳ(5)、滑轮安装杆Ⅰ(36)、滑轮安装杆Ⅱ(37)、舵机安装杆1(38)、舵机安装杆Ⅱ(56)、加固杆(10)等杆件刚性连接，组成设备框架。

5.根据权利要求1所述的一种自行车停车设备，其特征在于，整个设备，所述锥齿轮Ⅱ(52)、丝杠(50)、夹头(54)、夹具手(49)、夹具手夹板Ⅱ(55)、夹具手夹板Ⅰ(56)、夹具座提手(19)组成的夹具体有三套，所述舵机Ⅰ(18)、夹持装置锁定板Ⅰ(17)有三套，所述挡板Ⅰ(7)、挡板Ⅱ(23)、自行车导向一体板(27)有三套。