1.一种机械加工自动化内孔磨床，包括工作台一(1)、夹持装置(2)、工作台二(3)、打磨组(4)与调节装置(5)，其特征在于：所述工作台一(1)为L形板件，工作台一(1)右侧上端面固定安装有夹持装置(2)，工作台一(1)左侧上端面固定安装有工作台二(3)，工作台二(3)上端均匀安装有打磨组(4)，打磨组(4)后端安装有调节装置(5)；其中：所述夹持装置(2)包括圆柱架(21)、旋转架(22)、大滚珠(23)与夹持架(24)，工作台一(1)上端固定安装有圆柱架(21)，圆柱架(21)内开设有半圆形凹槽，圆弧凹槽内以滑动配合的方式与旋转架(22)相连接，旋转架(22)右端带有旋转手柄，旋转架(22)上端开设有小弧形凹槽，小弧形凹槽内通过销轴安装有大滚珠(23)，旋转架(22)左端固定安装有夹持架(24)，夹持架(24)为前后及右端安装有伸缩架的直角板，伸缩架安装有液压缸；

所述打磨组(4)有三个打磨装置(41)，打磨装置(41)包括电机(411)、伸缩杆(412)、小锥形块(413)、锥形架(414)、平面磨架(415)、收纳盒(416)与垂直磨块(417)，工作台二(3)上端固定安装有电机(411)，电机(411)输出轴通过联轴器安装有伸缩杆(412)，伸缩杆(412)末端固定安装有小锥形块(413)，小锥形块(413)通过滚珠与锥形架(414)相连接，锥形架(414)下端安装有平面磨架(415)，平面磨架(415)下端卡接有收纳盒(416)，平面磨架(415)上端以滑动配合的方式均匀与三个垂直磨块(417)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工自动化内孔磨床，其特征在于：所述工作台二(3)包括可伸缩架(31)、滑轨(32)与小移动块(33)，工作台一(1)左侧上端面固定安装有可伸缩架(31)，可伸缩架(31)上端固定安装有滑轨(32)，小移动块(33)有三个，滑轨(32)内以滑动配合的方式与左右两侧的小移动块(33)相连接，滑轨(32)中部固定安装有一个小移动块(33)，小移动块(33)上端均与电机(411)下端固定连接，小移动块(33)下端开设有矩形凹槽，矩形凹槽内通过销轴安装有小滚珠，可伸缩架(31)内安装有液压缸。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工自动化内孔磨床，其特征在于：所述调节装置(5)包括长条板一(51)、长条板二(52)与凹槽板(53)，左右两侧的伸缩杆(412)后端以滑动配合的方式分别与长条板一(51)与长条板二(52)的一端相连接，长条板一(51)与长条板二(52)的另一端以通过铆钉相连接，中间的伸缩杆(412)后端固定安装有凹槽板(53)，凹槽板(53)中部开设有凹槽，长条板二(52)另一端的下端以滑动配合的方式与凹槽相连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工自动化内孔磨床，其特征在于：所述锥形架(414)包括锥台块(4141)、连接支架(4142)、弧形推块(4143)与橡胶滚珠(4144)，小锥形块(413)外侧以滑动配合的方式与锥台块(4141)相连接，锥台块(4141)后端开设有槽，锥台块(4141)表面沿周向均匀设置有三个连接支架(4142)，连接支架(4142)末端固定安装有弧形推块(4143)，弧形推块(4143)内开设有凹槽，凹槽内通过销轴安装有橡胶滚珠(4144)。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工自动化内孔磨床，其特征在于：所述平面磨架(415)包括圆环板(4151)、磨具(4152)与滑动轨道(4153)，锥台块(4141)下端以滑动配合的方式与圆环板(4151)相连接，圆环板(4151)内沿周向均匀卡接有三个磨具(4152)，圆环板(4151)内于垂直磨块(417)正下方安装有滑动轨道(4153)。

6.根据权利要求1所述的一种机械加工自动化内孔磨床，其特征在于：所述收纳盒(416)包括收纳架(4161)、弧形卡扣(4162)、矩形卡扣(4163)与薄膜(4164)，圆环板(4151)下端通过卡扣安装有收纳架(4161)，收纳架(4161)外侧通过弧形卡扣(4162)安装有薄膜(4164)，收纳架(4161)内侧通过矩形卡扣(4163)安装有薄膜(4164)，薄膜(4164)分为左右两块的半圆环形，左右两块的半圆环形通过卡扣相连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械加工自动化内孔磨床，其特征在于：所述垂直磨块(417)包括滑块(4171)、弧形长块(4172)、矩形磨块(4173)与橡胶球(4174)，滑动轨道(4153)内以滑动配合的方式与滑块(4171)相连接，滑块(4171)为带小圆柱的矩形块，矩形块前后两端开设有矩形凹槽，矩形凹槽内通过销轴安装有滚珠，滑块(4171)上端固定安装有弧形长块(4172)，弧形长块(4172)外侧均匀安装有倾斜的矩形磨块(4173)，矩形磨块(4173)的下端均匀均匀以滑动配合的方式与带小支架的橡胶球(4174)相连接，小支架末端安装于弧形长块(4172)外侧。

8.根据权利要求1所述的一种机械加工自动化内孔磨床，其特征在于：所述垂直磨块(417)的两端面为凹状弧形面，凹状弧形面上均匀开设有半圆形凹槽及上凸的弧形凹槽。