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专利号: 2019108836673
申请人: 浙江工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种电热管热熔断器自动装配机,其特征在于:包括机架(2)、第一振动盘(7)、搬运装置(3)、切割装置(4)、第二振动盘(5)、运输装置(6)和第三振动盘(1);

所述第一振动盘(7)、搬运装置(3)、切割装置(4)、第二振动盘(5)、运输装置(6)和第三振动盘(1)均通过螺栓安装在机架(2)上;热熔断器放置在第一振动盘(7)内,所述第一振动盘(7)的出料口设置在运输装置(6)入口的上方;引棒放置在第二振动盘(5)和第三振动盘(1)内,所述第二振动盘(5)和第三振动盘(1)的出料口设置在切割装置(4)入口的上方;所述搬运装置(3)设置在运输装置(6)和切割装置(4)之间,搬运装置(3)设置在运输装置(6)入口一侧,切割装置(4)设置在搬运装置(3)的出口一侧;热熔断器通过第一振动盘(7)逐根进入运输装置(6)中,经运输装置(6)运输到达指定位置后放入搬运装置(3)中,搬运装置(3)将热熔断器送到切割装置(4)完成切割操作;第二振动盘(5)和第三振动盘(1)将引棒送入切割装置(4)中,两根引棒与切割完成热熔断器两端进行组装;搬运装置(3)将组装完成的热熔断器送离本装置;

所述运输装置(6)包括逐个进给装置和传送装置,所述传送装置的入口端设置在逐个进给装置的下方,所述逐个进给装置包括第一气缸、第二气缸(63)、上方气缸连接件(61)、上方气缸挡料板(66)、下方气缸连接件(62)、下方气缸挡料板(64)和光电传感器,气缸组固定在机架(2)上,所述第一气缸和第二气缸(63)并列固定在机架(2)上,第一气缸的活动头通过上方气缸连接件(61)与上方气缸挡料板(66)通过螺栓螺母固连,第二气缸(63)的活动头通过下方气缸连接件(62)与下方气缸挡料板(64)通过螺栓螺母固连;光电传感器安装在第一振动盘(7)的出口处并正对第一振动盘(7)的出口,光电传感器检测第一振动盘(7)的出口处是否存在热熔断器;所述上方气缸挡料板(66)设置在第一振动盘(7)的出料口的正下方,下方气缸挡料板(64)设置在上方气缸挡料板(66)的正下方,第一气缸推动上方气缸挡料板(66)与第二气缸(63)推动的下方气缸挡料板(64)交错运动完成第一振动盘(7)出口处热熔断器的逐个进给;所述传送装置包括双面齿同步带(65)、同步带轮、步进电机、同步带底座(67)和光电传感器,所述步进电机和同步带底座(67)均固定在机架(2)上,双面齿同步带(65)固定在同步带底座(67)上,双面齿同步带(65)的入口设置在第一振动盘(7)出口的正下方,双面齿同步带(65)连接在两个同步带轮上,其中一个同步带轮连接步进电机并受到步进电机的驱动进行运动;

所述搬运装置(3)包括搬运支撑板(40)、Y轴气缸(33)、位置传感器、移动架(39)、水平直线导轨(41)、竖直直线导轨(36)接触传感器(42)、吸嘴(35)、第一Z轴气缸(31)、气缸座(32)、第二Z轴气缸(34),所述搬运装置(3)设置在传送装置的末端,位置传感器设置在传送装置的双面齿同步带(65)的末端上方的搬运支撑板(40)上,位置传感器的探头正对双面齿同步带(65)的上方并检测双面齿同步带(65)上是否有热熔断器;所述搬运支撑板(40)固定在机架(2)上,水平直线导轨(41)水平安装在搬运支撑架上,移动架(39)固定在水平直线导轨(41)的滑块上,所述水平直线导轨(41)一端搬运支撑板(40)上装有接触传感器(42),水平直线导轨(41)的另一端安装有Y轴气缸(33),所述Y轴气缸(33)的活动头连接移动架(39),Y轴气缸(33)运动是带动移动架(39)沿着水平直线导轨(41)进行直线运动;所述第一Z轴气缸(31)通过气缸座(32)固定在移动架(39)上,第一Z轴气缸(31)的活动端连接安装架(38),移动架(39)上设置有竖直直线导轨(36),安装架(38)套装在竖直直线导轨(36)上,第一Z轴气缸(31)运动时带动安装架(38)在竖直直线导轨(36)上直线运动;所述第二Z轴气缸(34)通过移动板(37)固定在安装架(38)上,第二Z轴气缸(34)的活动头连接吸嘴(35),第二Z轴气缸(34)运动时带动吸嘴(35)上下运动;第一Z轴气缸(31)、第二Z轴气缸(34)和Y轴气缸(33)配合共同完成热熔断器的吸放、移动和放置的操作,实现将热熔断器转移到切割装置(4)中;

所述切割装置(4)包括第三气缸(43)、工作台(44)、切刀连接件(55)、切刀(45)、第三直线导轨(54)、第四气缸(46)、物料搬运台(53)、挡板(52)、导向模具(47)、第五气缸(50)、第五气缸支架(49)和顶针(48);所述工作台(44)通过竖直架(51)安装在机架(2)上,所述第三气缸(43)竖直安装在工作台(44)上,第三气缸(43)的活动端穿过工作台(44)连接切刀连接件(55)的上端,所述切刀连接件(55)的下端连接切刀(45);所述第三直线导轨(54)固定在机架(2)上,第四气缸(46)设置在第三直线导轨(54)的一端的机架(2)上,第四气缸(46)的活动头连接物料搬运台(53),所述物料搬运台(53)套装在第三直线导轨(54)上并在第四气缸(46)的驱动下沿着第三直线导轨(54)做直线运动;所述切割装置(4)的出料槽(56)设置在第三直线导轨(54)另一端的机架(2)上;所述挡板(52)设置在物料搬运台(53)的上方,挡板(52)通过四根支撑杆固定在机架(2)上;物料搬运台(53)的左右两端各设置有一个导向模具(47),其中一个导向模具(47)设置在搬运装置(3)的运动路径上,两个导向模具(47)对称设置,第五气缸(50)通过第五气缸支架(49)固定在机架(2)上,第五气缸(50)的活动头连接顶针(48),顶针(48)平行于导向模具(47)设置,顶针(48)的一端连接在导向模具(47)的导向槽上;

所述第一振动盘(7)、第二振动盘(5)、第三振动盘(1)的出料口均水平设置;

所述切刀(45)顶部设有T型安装槽,切刀(45)的底部设有左右两侧刀尖,分别用于切断热熔断器的左右两侧多余引线。

2.根据权利要求1所述的一种电热管热熔断器自动装配机,其特征在于:所述挡板(52)边缘设置有四个安装孔,挡板(52)中部设置有半圆槽和与半圆槽相垂直的方形槽。

3.根据权利要求1所述的一种电热管热熔断器自动装配机,其特征在于:所述接触传感器(42)通过螺栓固定安装在搬运支撑板(40)上。