1.一种可调节的老年康复护理用辅助行走装置，包括一个后轮(1)、两个前轮(3)、一个脚踏轮(4)，其特征在于，所述后轮(1)通过两根位于其两侧的后连接杆(8)与主梁(2)相连接，两根所述后连接杆(8)侧壁上均安装有两根带挂钩后撑条(9)，所述主梁(2)顶部固定连接有一个斜撑(11)，所述斜撑(11)通过两根位于其两侧的后撑杆(7)与后轮(1)相连接，所述斜撑(11)顶部侧壁上固定有一个小型气缸(12)，所述小型气缸(12)顶部连接有一根气动杆(13)，所述气动杆(13)顶部连接背靠(5)，所述背靠(5)底端侧壁上连接有一个接头(14)，所述接头(14)底部同一根转轴(15)与主梁(2)相连接，所述主梁(2)底部固定安装有底部液压缸(17)，所述底部液压缸(17)底部连接有两根倾斜设置的液压杆(18)，两根所述液压杆(18)底端均连接有一个底盘(19)，靠近后轮(1)的底盘(19)上设置有若干个均匀分布的挂槽(6)，靠近前轮(3)的液压杆(18)侧壁上设置有若干个均匀分布的挂槽(6)，所述主梁(2)底部安装有一个扶手(16)，所述扶手(16)中部连接有双拉杆(25)，所述双拉杆(25)由两根拉杆组成，所述双拉杆(25)一侧设置有一个位于主梁(2)底部的V型活动块(26)，所述V型活动块(26)远离双拉杆(25)的端部设置有两个端头(27)，两根拉杆的一端与对应位置的V型活动块(26)的其中一个端头(27)相连接，所述V型活动块(26)的两个端头(27)均连接有一根调向杆(24)，两根所述调向杆(24)交叉设置，所述主梁(2)一端通过一根倾斜且上翘设置的前梁(22)与脚踏轮(4)相连接，所述脚踏轮(4)两侧均连接有一个脚踏板，所述前梁(22)靠近主梁(2)的一端底部连接有两根前轮接杆(23)，两根所述前轮接杆(23)的一端各自连接一个前轮(3)，且前轮(3)与前轮接杆(23)之间的连接处还连接有一根调向杆(24)，两根所述前轮接杆(23)底部均安装有一根带挂钩前撑条(28)，两根带挂钩后撑条(9)相反的一端、两根带挂钩前撑条(28)相反的一端均穿接有一根螺钉(10)，且两根带挂钩后撑条(9)相临的一端、两根带挂钩前撑条(28)相临的一端均设置有一个挂钩；

所述前梁(22)与主梁(2)之间连接处的侧壁上安装有一个转盘(20)，所述转盘(20)中部穿接有一根连接限速盘(21)的穿轴(30)，所述限速盘(21)内部固定安装有一个小型液压缸(31)，所述小型液压缸(31)侧壁上连接有一根液压顶杆(33)，所述液压顶杆(33)一端连接有一个靠近转盘(20)的摩擦片(32)，所述转盘(20)通过一根链条(29)与脚踏轮(4)相连接，且所述转盘(20)通过第二根链条(29)与后轮(1)相连接，所述转盘(20)通过第三根链条(29)与前轮(3)相连接，第三根链条(29)为两根且分别位于前轮(3)左右两侧，每个第三根链条(29)连接一个前轮(3)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的老年康复护理用辅助行走装置，其特征在于，所述前轮(3)、后轮(1)的驱动方式为，脚踏轮(4)通过第一根链条(29)与转盘(20)之间传动，转盘(20)与后轮(1)之间通过第二根链条(29)传动，后轮(1)与前轮(3)之间通过第三根链条(29)传动。

3.根据权利要求1所述的一种可调节的老年康复护理用辅助行走装置，其特征在于，所述背靠(5)的倾斜度通过气动杆(13)的伸缩配合接头(14)绕着转轴(15)转动进行调节，且气动杆(13)的伸缩幅度越大背靠(5)的倾斜程度越大。

4.根据权利要求1所述的一种可调节的老年康复护理用辅助行走装置，其特征在于，所述主梁(2)与两个底盘(19)之间通过液压杆(18)活动连接，且当两个底盘(19)在液压杆(18)的带动下下降到前轮(3)、后轮(1)下方时主梁(2)连带着前轮(3)、后轮(1)被两个底盘(19)顶起。

5.根据权利要求1所述的一种可调节的老年康复护理用辅助行走装置，其特征在于，所述带挂钩后撑条(9)在从后连接杆(8)上取下并挂在靠近后轮(1)的底盘(19)上时，两根带挂钩后撑条(9)与后连接杆(8)之间构成三角形的支撑结构。

6.根据权利要求1所述的一种可调节的老年康复护理用辅助行走装置，其特征在于，所述带挂钩前撑条(28)在从前轮接杆(23)上取下并挂在靠近前轮(3)的液压杆(18)上时，带挂钩前撑条(28)与液压杆(18)、主梁(2)、前轮接杆(23)之间构成三角形的支撑结构。

7.根据权利要求1所述的一种可调节的老年康复护理用辅助行走装置，其特征在于，所述摩擦片(32)通过液压顶杆(33)与限速盘(21)内壁之间活动连接。

8.一种可调节的老年康复护理用辅助行走装置的工作方法，其特征在于，具体步骤为：

步骤一：首先将小型气缸(12)、底部液压缸(17)、小型液压缸(31)均与配备在主梁(2)底部的蓄电池通过导线相连接，进行第一种模式的使用，在室外进行辅助行走模式，不启动底部液压缸(17)以及小型液压缸(31)，此时两个底盘(19)的高度高于前轮(3)、后轮(1)底部的高度，启动小型气缸(12)，利用小型气缸(12)驱动气动杆(13)伸缩来推动背靠(5)，背靠(5)利用接头(14)绕着转轴(15)旋转来调整倾斜度，将背靠(5)调整至患者舒适的倾斜度；

步骤二：患者躺在背靠(5)上，双脚踩在脚踏轮(4)两侧的脚踏上，当患者双脚交替蹬踩脚踏时脚踏轮(4)转动并通过链条(29)带动转盘(20)转动，转盘(20)在转动时带动后轮(1)转动，后轮(1)再带动两个前轮(3)转动，实现辅助行走的功能，在行走过程中需要减速时患者放慢双脚踩踏脚踏的速度并反向施力即可，当出现紧急情况时，通过启动底部液压缸(17)，利用底部液压缸(17)驱动两个液压杆(18)伸长来带动两个底盘(19)与地面接触实现紧急刹车；

步骤三：进行第二种模式的使用，室内进行辅助恢复模式，启动底部液压缸(17)辅助行走装置被两个底盘(19)顶起，在辅助行走装置被顶起后，被撑起的后轮(1)利用带挂钩后撑条(9)挂接在靠近后轮(1)的底盘(19)上而被撑起，被撑起的前轮(3)利用带挂钩前撑条(28)挂接在靠近前轮(3)的液压杆(18)上被撑起，在调整完成后，患者躺在背靠(5)上，双脚踩在脚踏轮(4)两侧的脚踏上，当患者双脚交替蹬踩脚踏时脚踏轮(4)转动并通过链条(29)带动转盘(20)转动，转盘(20)在转动时带动后轮(1)转动，后轮(1)再带动两个前轮(3)转动，实现辅助行走装置原地运行辅助患者进行腿部锻炼的功能；

步骤四：当需要调整训练强度时，启动小型液压缸(31)，利用小型液压缸(31)驱动液压顶杆(33)伸长来带动摩擦片(32)往转盘(20)靠近并与转盘(20)相接触，利用摩擦片(32)与转盘(20)相接触来提升训练强度，液压顶杆(33)伸的越长，患者踩脚踏所用力度越大，训练强度越大。