1.一种大型轴承外形尺寸测量装置，其特征在于:包括底座（3），所述的底座（3）包括底板（31）和竖直板（32），待测轴承（14）一侧端面与竖直板（32）相贴，待测轴承（14）的外圆面与底板（31）相切，所述的底板（31）两侧对称滑动设有靠近或远离轴承（14）外圆面的夹爪（20），夹爪（20）面向竖直板（32）的端面固定有距离传感器（18），距离传感器（18）用于检测其自身至竖直板（32）的距离，所述的竖直板（32）上还设有用于夹紧轴承（14）的夹紧机构；

所述的底板（31）上沿竖直方向设有竖直导轨（7），所述的竖直导轨（7）上设有沿竖直导轨（7）升降的且用于深入轴承（14）内孔中的测量尺（13），所述的测量尺（13）包括固定段（13‑5）和在固定段（13‑5）内伸缩的伸缩段（13‑6），所述的伸缩段（13‑6）的头部对称固定有感应头（13‑1），感应头（13‑1）用于感应其头部至轴承（14）内径之间的距离；

所述的底座（3）还包括顶板，顶板设有用于测量轴承（14）外径的激光测距传感器（16）；

所述的底板（31）中央沿轴承（14）的轴向设有轨道，所述的轨道上设有滑动减速机（6），所述的竖直导轨（7）固定在滑动减速机（6）上，所述的竖直导轨（7）上配合有竖直滑块（8），所述的竖直滑块（8）上固定有伸缩减速机（10），所述的伸缩减速机（10）侧面连接有用于驱动其运动的第三电机（11），所述的固定段（13‑5）固定在伸缩减速机（10）上，所述的伸缩减速机（10）输出端连接有丝杠，所述的伸缩段（13‑6）固定有与丝杠配合的螺母（13‑3）。

2.根据权利要求1所述的一种大型轴承外形尺寸测量装置，其特征在于：所述的底板（31）上固定有水平导轨（25），所述的水平导轨（25）两侧滑动设有水平滑块（24），所述的水平滑块（24）上固定有固定块（21），所述的夹爪（20）可调整固定在固定块（21）上。

3.根据权利要求2所述的一种大型轴承外形尺寸测量装置，其特征在于：两侧的水平滑块（24）通过正反丝杠（26）连接，且水平滑块（24）与正反丝杆（13‑4）螺纹连接，所述的正反丝杠（26）连接有驱动其转动的第一电机（1）。

4.根据权利要求1所述的一种大型轴承外形尺寸测量装置，其特征在于：所述的滑动减速机（6）上固定有用于驱动竖直滑块（8）的第二电机（4）。

5.根据权利要求1所述的一种大型轴承外形尺寸测量装置，其特征在于：所述的夹紧机构包括安装在竖直板（32）上的第一卡爪（15）和第二卡爪（17）。

6.一种如权利要求1 5任一项所述的大型轴承外形尺寸测量装置的测试方法，其特征~

在于：包括以下步骤：

步骤1：测量前，将所有测量装置都退回初始位置，然后将轴承（14）放在底板（31）上，先调整一端夹爪（20）的位置，所述的夹爪（20）夹在轴承（14）远离竖直板（32）一端的外圈与倒角的相贯线（141）处，且夹爪（20）背向竖直板（32）的端面与相贯线（141）重合，然后启动第一电机（1），两夹爪（20）开始同步相向运动，一端夹爪（20）推动轴承（14）运动，当触碰到另一端夹爪（20）时，说明轴承（14）已处于底板（31）中心的位置，第一电机（1）关闭，此时调整另一端夹爪（20）顶尖对准外径倒角与轴承（14）的相贯线（141），同时保证轴承（14）端面与竖直面贴紧，启动第一卡爪（15）和第二卡爪（17），第一卡爪（15）和第二卡爪（17）开始同步运动，将轴承（14）夹紧；

步骤2：轴承（14）被夹紧之后，开始调整测量尺（13）与轴承（14）内径中心的位置，先将滑动减速机（6）从初始位置处移动到离轴承（14）最近的位置，启动第二电机（4）和第三电机（11），此时竖直滑块（8）开始运动，而测量尺（13）的伸缩段（13‑6）也开始向前伸出，当伸缩段（13‑6）上的感应头（13‑1）进入轴承（14）内径测量范围时，停止第三电机（11），此时感应头（13‑1）开始工作，两侧对称的感应头（13‑1）测得的距离不一致时，不停通过第二电机（4）移动竖直滑块（8）位置，直到两个感应头（13‑1）测得的距离一样，此时再次启动第三电机（11），让伸缩段（13‑6）伸缩多取几个点位置，看两个感应头（13‑1）所测得距离是否还是一模一样，如不一样，重新调整竖直滑块（8），直到一样为止；如果一样，说明此时测量尺（13）已经处于和轴承（14）同轴心的位置，记录下此时感应头（13‑1）的数据为X1，关闭第二电机（4），使得竖直滑块（8）的位置不变，启动第三电机（11），测量尺（13）的伸缩段（13‑6）再次向前伸出，当伸缩段（13‑6）不再向前伸出说明测量尺（13）已经顶住了竖直板（32），此时关闭第三电机（11），测量尺（13）的位置也固定不动了，这时可以通过测量尺（13）上固定段（13‑

5）与伸缩段（13‑6）重合的刻度，读出待测轴承（14）的宽度值X位置为X2；

与此同时，激光测距传感器（16）开始工作，可以测出此时激光测距传感器（16）至轴承（14）顶部的距离为X3，轴承（14）未安装时，激光测距传感器（16）所测得的距离为X；在夹爪（20）上的距离传感器（18）测出此时相贯线（141）处距离竖直板（32）的距离为X4，根据以上数据，便可得出轴承（14）外形尺寸的最终数值：感应头（13‑1）的长度为L1，测量尺（13）伸缩段（13‑6）厚度为L2，距离传感器（18）的厚度为L3，夹爪（20）的厚度为L4；

轴承（14）外径尺寸D=X‑X3；

轴承（14）宽度L=X2；

轴承（14）内径半径尺寸R=X1+L1+L2/2；

轴承（14）外径倒角尺寸r=X2‑X4‑L3‑L4；

步骤3：当轴承（14）测量完毕之后，将所有测量装置退回初始位置，同时第一卡爪（15）和第二卡爪（17）也回到初始位置，取出待测轴承（14），换下一个待测轴承（14）。