1.一种仿生食品加工装置，其特征在于，包括：

机架(100)；

驱动组件(200)，所述驱动组件(200)安装于所述机架(100)上；所述驱动组件(200)包括驱动轴(230)；

离合组件(300)，所述离合组件(300)包括能够相互离合的第一部分与第二部分，所述驱动轴(230)与所述第一部分连接；

牵引组件(400)，所述牵引组件(400)包括旋转牵引件(410)与连接绳(420)；所述旋转牵引件(410)具有第一连接部与第二连接部；所述第一连接部转动安装在所述第二部分、所述机架(100)或者所述驱动轴(230)上；所述连接绳(420)连接在所述第二连接部上；

锤体(500)，所述锤体(500)连接在所述连接绳(420)上。

2.根据权利要求1所述的仿生食品加工装置，其特征在于，所述第一部分包括滑移凸轮(320)，所述第二部分包括固定凸轮(310)；

所述滑移凸轮(320)与所述固定凸轮(310)相对的两个端面分别形成第一凸轮面、第二凸轮面；

所述滑移凸轮(320)周向固定安装在所述驱动组件(200)所包括的驱动轴(230)上，所述滑移凸轮(320)能够沿所述驱动轴(230)的轴向方向运动。

3.根据权利要求2所述的仿生食品加工装置，其特征在于，所述第一凸轮面包括首尾相连的推程面与回程面，所述推程面的长度大于所述回程面的长度；

所述第一凸轮面与所述第二凸轮面的形状相匹配。

4.根据权利要求2所述的仿生食品加工装置，其特征在于，所述离合组件(300)还包括摇臂(321)与拨销(322)；所述滑移凸轮(320)、所述摇臂(321)、所述拨销(322)依次固定连接；

所述旋转牵引件(410)包括卷扬轮(411)；

所述卷扬轮(411)具有轮辐条(412)，在周向上相邻布置的两个轮辐条(412)之间形成穿插空间，所述拨销(322)沿轴向方向运动能够穿入或离开所述穿插空间。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的仿生食品加工装置，其特征在于，两组牵引组件(400)相对布置在沿所述驱动轴(230)的轴向方向的两端；

所述牵引组件(400)与所述离合组件(300)一一对应，两个所述滑移凸轮(320)之间通过设置的回位弹簧(330)连接。

6.根据权利要求5所述的仿生食品加工装置，其特征在于，两个所述固定凸轮(310)所包括的所述第二凸轮面之间关于镜像后的旋转对称；

两个所述滑移凸轮(320)所包括的所述第一凸轮面之间镜像对称。

7.根据权利要求1所述的仿生食品加工装置，其特征在于，所述离合组件(300)为电磁离合器。

8.一种仿生食品加工装置，其特征在于，包括：

机架(100)；

驱动组件(200)，所述驱动组件(200)安装于机架(100)上；所述驱动组件(200)包括驱动轴(230)；

牵引组件(400)，所述牵引组件(400)包括旋转牵引件(410)与连接绳(420)；所述旋转牵引件(410)具有第一连接部与第二连接部；所述第一连接部周向固定安装在所述驱动轴(230)上；所述连接绳(420)连接在所述第二连接部上；

锤体(500)，所述锤体(500)连接在所述连接绳(420)上。

9.根据权利要求8所述的仿生食品加工装置，其特征在于，所述机架(100)包括立柱(110)，所述立柱(110)上设置有滑轮结构(430)；

所述旋转牵引件(410)上安装有连接柱(416)与连接绳固定轮(415)，所述连接柱(416)垂直于所述旋转牵引件(410)的旋转平面，所述连接绳固定轮(415)转动安装在所述连接柱(416)上；

所述连接绳(420)的一端连接所述锤体(500)，另一端穿过所述滑轮结构(430)后连接在所述连接柱(416)上。

10.根据权利要求9所述的仿生食品加工装置，其特征在于，所述锤体(500)通过设于连接绳(420)一端的电磁铁(610)与所述连接绳(420)可拆卸连接；

所述立柱(110)上设有上传感器(620)与下传感器(630)；

所述仿生食品加工装置还包括：

电控系统(640)，用于当所述电磁铁(610)运动至第一位置时，根据所述上传感器(620)触发的第一信号控制对所述电磁铁(610)断电；当所述电磁铁(610)运动至第二位置时，根据所述下传感器(630)触发的第二信号控制对所述电磁铁(610)通电。